机器人吊装生产线设计

1.1工程地点 ***市***1000t/d水泥生产线窑尾塔架、五级预热器及分解炉等非标设备吊装工程，施工地点位于四川省***市*****村。 1.2工程特点 窑尾塔架总重约400T，由四根Ф800mm钢立柱、规格不等的H型钢框梁、承重梁和钢管支撑等组成，塔架钢平台最大相对标高72.4m，共分六层，采用分层安装，钢构件最大重量约7T；五级预热器及分解炉分设在六层平台内，与塔架同时安装。 预热器及分解炉总重量248T，分体供货，最大件重量约10T，最大直径约5500mm。 工程施工地点位于山区，地形复杂，道路桥梁等交通条件不便，大型吊装机械无法进场，根据现场实际情况，只有采用抱杆配合塔吊（S5012H型）进行吊装作业。 1.3设备技术参数 1.3.1窑尾塔架 第一层：钢立柱：长度12700mm，重量6.8T；属超长件，分段供货 钢梁：四根框梁、三根主梁，最大件重量4.8T 第二层：钢立柱：长度8700mm，重量4.5T 钢梁：四根框梁、五根主梁，最大件重量5.8T 第三层：钢立柱：长度12500mm，重量5.2T；属超长件，分段供货 钢梁：四根框梁、八根主梁，最大件重量6.5T 第四层：钢立柱：长度10700mm，重量4.2T 钢梁：四根框梁、七根主梁，最大件重量5.3T 第五层：钢立柱：长度9500mm，重量3.7T 钢梁：四根框梁、六根主梁，最大件重量4.8T 第六层：钢立柱：长度8900mm，重量3.5T； 钢梁：四根框梁、五根主梁，最大件重量5.8T 1.3.2预热器及分解炉 a、喂料机 重量 6.6T b、预热器 5级旋风筒（C5） 重量23.13T 内径Ф5800mm 4级旋风筒（C4） 重量22.18 T 内径Ф5800mm 3级旋风筒（C3） 重量19.62 T 内径Ф5400mm ２级旋风筒（C2） 重量18.76 T 内径Ф5400mm 1级旋风筒（C1） 重量14.62 T 内径Ф5000mm c、分解炉 重量29.8 T 内径Ф5300mm 以上设备均是分件供货，单件最大重量约10T。

我们要选择一款全自动的喷涂机器人，该机器人应必须具备①涂装均匀；②生产效率高；③节省人力，并且要节省油漆30%以上等要求。 其次，我们要看机器人的性能，比如：①防爆等级高；②简单易学；③雾化率高；④提高利用率等。 最后，我们要选择一家相当有实力的涂装公司，让他们帮我们量身定做出一套可行的喷涂机器人方案来，并且给予报价，这样，我们才能做到心里有底，花合适的钱，换来有效的生产成果，何乐而不为？