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设备采用六轴机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作，效率提高了。螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用方钢焊接加工而成。包含X-T文件,零部件详细，欢迎下载。...
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电路板自动点胶和拧螺丝生产线包含了自动循环的流水线和两端的升降机，使得托盘可以回流，人工将工件放置治具中，并流转到点胶工位，进行点胶，点胶完成流转至拧螺丝工位，进行螺丝拧紧，最后完成一个循环，欢迎下载学习！...
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本模型为用SolidWorks2011画的一个桌面式三轴自动拧螺丝机的简易模型，包括一个装配体文件和全部独立零部件，模型含有详细参数，方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，更改编辑。喜欢的同学可以下载看看。建议使用SOLIDWORKS2011下载打开。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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机器人人机交互HRI自动螺丝刀自动从软管送入螺钉和其他紧固件开放式接口（用于电动和气动驱动器）信号和数据交换接口无需特殊工具即可快速换刀高可用性，几乎没有磨损真空版本（用于带有突出边缘的工件）在任何可能的位置拧螺丝的过程最少的维护...
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手拧螺丝转台式自动组装设备，通过两个振动盘同时送料，在主轴中心的是四工位分度盘，满足连续工作的必备条件，该设备采用了大量气动元器件，外框架采用铝合金型材连接而成，所以该设备生产周期短，制造成本低，...
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机器人自动上下料钻铣加工生产线，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。零件通过输送线运输，然后通过顶升、夹紧机构定位，然后机器人自动上下料，通过数控机床加工零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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机器人换枪盘合集，机器人快换装置，连接工业机器人和末端夹具，由机器人侧盘和夹具侧盘组成，机器人侧盘安装在工业机器人手腕上，夹具侧与末端夹具连接。通过气动形式形成连接，可快速切换不同夹具，完成搬运、码垛、焊接等多种生产线作业。快换内部结构较为复杂，分别有密封圈、钢球，保证连接精度以及密封性。广泛应哟个机器人夹爪上，欢迎下载使用~...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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三轴机器手半自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，进行半自动化生产，人工进行产品的取放工作。...
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汽车轮胎的螺丝拧紧的设备，两台机器人负责抓料拧紧。输送传送单元，有主要的对心装置，调整轮胎的中心孔及螺丝其实位置的设置，整个过程属于前期方案设计，国内暂时不成熟，多多研究改进...
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汽车轮毂自动上下料与自动拧螺丝设备：此设备为一台全自动化的拧螺丝设备设计，设计了二台机械取料抓手，把轮毂放入到输送线上，螺丝机构下降对产品拧紧，完成后另一机械手取出产品，完成工序，上传格式为X-T....
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ATIQC7机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-007CM-A15-0-SM-10719ATI-9120-007CM-E10-0-SM-10719ATI-9120-007CM-E20-0-SM-10719ATI-9120-007CM-ML12-0-SM-10719ATI-9120-007CM-ML12R-0-SM-10719ATI-9120-007C...
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ATIQC5机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-005M-B15-000-1131ATI-9120-005M-B15-000-2674ATI-9120-005M-E2A-000-1131ATI-9120-005M-E2A-000-2674ATI-9120-005M-E3A-000-1131ATI-9120-005M-E3A-000-2674ATI...
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ATIQC1机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-001M-E04-E04ATI-9120-001T-E04-E04ATI-9120-001M-E06-E06ATI-9120-001T-E06-E06模块化结构：电气功能内置在单独的模块中，为客户增加了灵活性。适用于高速“蜘蛛”或三角机器人的极其紧凑和轻巧的设计。主体直径为1.77英寸（45毫米）。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIA打开，很不错的学习资料。...
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一个螺丝刀小机器人摆件模型，它是由小机器人双手举着一把螺丝刀和脚踩着一个齿轮组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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当机器人末端需要连接气动磨头时，为保证同轴度，设计此结构。通过此机构安装气动磨头，可实现磨头与机器人末端同轴，同时可以调整气动磨头的安装大小，实现不同厂家磨头的装夹。...
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5种协同机器人真空工具模型,它是协作机器人或合作机器人，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝，可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
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三轴龙门自动锁螺丝机器，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本。...
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四个螺丝振动排序吹气机器人拧紧：采用直线料仓进行存储螺丝，前部设置有排序机进行输出螺丝，前部进行吹气输出，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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手动小型台钻工装设计模型这是一款小型的台钻工装设计模型图，搭配钻头，手动结构，就可以实现钻孔的功能，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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此方案模型是用在机床上面的，主要的焊接工艺是将药倒入机筒内，然后将堵头焊接死，下到工序是将该产品放置在加热旋转，使要均匀的附着在机筒内壁，强化机筒。本次设备均为客户提供，我们只提供布局以及机器人服务，如图所示，格式为x-t，方便大家sw打开...
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产线主要由一下几部分组成：610机器人，成品输送机，滚筒输送机，码垛工位，人工清木屑工位，清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干，自动码垛一体化。...
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机器人自动打包与装配生产线：此生产线布置设计了八台机器人，二台机器人用于取料，二台机器人用于装配工序，四台机器有码垛与搬运，设计了多段流水输送线用于工序产品之间的流转，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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本设备由覆膜机构、贴标机构等组成，料的输送通过步进电机驱动，可形成一边出膜一边收废料膜，然后四轴机器人人负责不间断的贴标工作。效率高，出膜快，偏移小。...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计，主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上，在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业，装填完成后流入自动封装机，封装机完成后机器人进行分来，图纸可拆解编辑。...
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本设计是一款机器人移动平台，包含柳州机器人，AGV导航车，带自动充电功能；用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后，发送信号给调度系统，调度系统给机器人平台指令，机器人平台移动到CNC处，取出加工好的手机壳，再把代加工零件放入；一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料，实现无人化工厂的功能。...
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本工作站能满足减少人工作业劳动强度及工作量，人工介入仅限于机器人程序编制、程序调试、工件上下料、与及工作站耗材更换；程序编制通过机器人示教器或离线软件编写，操作简易；成熟产品可直接调用已投产的程序。本工作站整体设计时，已充分考虑生态环境保护及作业人员人身安全和职业健康的保护，选用负压隔尘房，防止粉尘外泄，以及设备噪音与外界有效隔绝；分离式脱尘管道系统与各设备直接连接，避免微粒尘埃...
