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校园垃圾拾捡机构行走机构三维图纸行走机构是采用传感器技术自动控制小车的向前行进（后退）和转向的一种全自动化的移动平台。校园捡拾垃圾机构通过摄像头视觉传感器，传达垃圾位置信息，进而控制小车的前进与否及转向。...
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链条行走机构三维模型图纸，下面轮子可以行走，使用起来非常的方便，可以用作机器人的底部，底盘等，链条师机器人，使用非常的耐用结实，实用大方，使用范围很广泛，使用很便利...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手：侧面带有视觉拍照系统进行定位，采用吸盘进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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智能行走搬运箱体机器人车辆：设置有多个轮子进行的移动，通过前部的夹持进行抱紧箱子，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航：采用六脚作为移动，上部放置相机，进行视觉导航进行移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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焊接机器人行走搬运轨道地轨行走轴第七轴：上部进行放置机器人，下部电机驱动，导轨移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人，一共有2组4只脚组成，外形优点像是蜘蛛，采用直流减速电机驱动行走，采用24V锂电池供电，并且具体外形壳体，整体美观有趣，值得下载学习。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备：采用线边进行放置机器人，通过皮带线输送产品，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人搬运产品表面喷码设备，机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码，喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格，合格流出，不合格报警识别。...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备，全自动贴标机将流水线上，上一个环节流入的产品定位，并使用机器人进行搬运上料，全自动贴标机吸头在取料后，在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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一种刮板机行程开关触碰机构，用于清粪刮板机，包括底板以及设置在底板上的触发机构以及行程开关；触发机构与行程开关联动，当清粪刮板机触动触发机构动作时，触发机构带动行程开关运动以使得清粪刮板机停止运行；触发机构包括拨杆、转动盘以及用于与行程开关联动的第一配合部；转动盘可转动地设置在底板上，拨杆的一端与转动盘固定连接，当清粪刮板机触动拨杆时，拨杆带动转动盘转动；行程开关包括停车开关以及与第一配合部联动的...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨，模块化设计可无限拼接，负载500KG，最大速度1米每秒，顶部可踩踏设计，齿轮齿条，直线导轨设计，内部拖链设计，欢迎下载...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨：地轨设计成中置型可减小占地空间，更加方便维护，中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩，此地轨设计为负载1000公斤，可搭载不同型号的机器人使用，上传格式为XT....
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标准设计，机器人地轨，也叫机器人第七轴。为降低成本，该结构经常非标设计。由底座，导轨，齿轮齿条，拖链等部件，模型中有STP文件，可各种机械软件打开。...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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机器人第七轴，适用于工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为stp格式！欢迎下载谢谢...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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电动汽车大电池搬运机器人抓手夹具：夹取产品是车辆的大型电池，上部采用机器人抓取，移动电池，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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5号7号圆柱电池电芯机器人储存搬运抓手：上部设置有通道进行存储电池，通过横移装置下放置，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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伺服电机+减速机+齿轮齿条+滚轮导向传动直线移动机构设计：此机构为一种经典的传动运动机构的设计，多应用于需要长距离移动的设备中，如机器人行走地轨，激光切割设备等，上传格式为XT....
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防腐浸渍槽用于加气混凝土板材产品生产，其主要作用是把将要置于板材中的钢筋网笼浸入防腐浸渍槽，使之与槽中的防腐液充分接触，防止钢筋在长期的使用中锈蚀，以获得更好的产品性能。防腐浸渍槽主要由框架、槽体、行走机构和搅拌装置等组成。初始使用时，将防腐液和水按照一定的比例倒入防腐浸渍槽中，这时防腐浸渍槽的搅拌装置在行走机构的作用下开始来回往复搅拌，直至将防腐剂和水搅拌均匀，供钢筋网笼使用...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，带动载具及整体进行任意点的停止工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
