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小型机械实验用立式气动注塑机：这种注塑机通常采用立式设计，结构紧凑，占地面积小。它具有气动控制功能，可以实现压力控制、速度控制、温度控制等多种参数的调整，以适应不同的塑料制品和橡胶制品的加工需求。
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本团队以“解决城市小区中家庭用车停车难问题的小型停车机械装置的设计与制作”为研究对象。提出了一种立体式机械结构停车库，并且实际考察，分析小区现状，进一步提出了在原有车位上改造的一种双层立体式机械结构停车库，采用上下双层设计，设计牵引装置将汽车提升至二层。为节省整体空间，创造性的设计了子母栅格交错转置结构和二层车位牵引旋转结构。该机械结构作为负载同电动机构结合，实现了整体车库汽车...
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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
（1）自由度：3
（2）关节运动参数（略）
（3）运动半径：不低于300mm。
（4）前三关节驱动器布置于基座处，通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构（无手爪）。
（5）重复定位精度0.5mm
（6）通信接口：USB/WIFI
（7）电源输入：12V
（8）机器人末端最大...
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舵机控制器编程6DOF自由度机械臂机械手：这包括每个关节的运动范围、机械臂机械手的末端执行器的位置和姿态等。
选择编程语言和开发环境。常见的机器人编程语言包括Python、C++、Java等。
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优傲机器人是一款功能强大，灵活性好，结构简单明了的一款机器人，其主打产品UR3，UR5，UR10，在机械臂行业有很好的口碑，但因其使用进口的电机和谐波减速机，导致产品的价格很高。我这里是模仿其外观制作的一款机械臂，里面有详细的零件装配关系。不带减速机的，电机的选型也有。很有参考价值。可进行编辑。...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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齿轮驱动式五自由度机械臂，该模型由SolidWorks2016建模而成。五自由度机械臂它有旋转台、大臂、肘、小臂，手腕装置组成，是一个具有五种动作的关节型机械手，并能够模拟接近于人手臂的动作。欢迎下载。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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四自由度SCARA机械手，包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频，包含手抓的结构设计，及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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采用连杆结构传动，选用42步进电机进行驱动，步进电机经过行星减速器放大扭矩，驱动机械臂，末端夹持机构采用可快速拆卸更换的设计，气动机械爪和气动吸盘可进行快速更换，方便适应多场景应用。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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中小型机械操作工安全技术示例
现场机械安装应稳固，带有胶轮胎的机械应将轮胎拆下并垫离地面，保养好。按规定搭设操作平台、防护栏杆，保证进。出料安全，整机应搭设安全可靠的操作棚。
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某中小型机械操作工安全技术交底
本资料为中小型机械操作工安全技术交底，文档包括:现场机械安装应稳固，带有胶轮胎的机械应将轮胎拆下并垫离地面，保养好。按规定搭设操作平台、防护栏杆，保证进。出料安全，整机应搭设安全可靠的操作棚。 一切机械、电器设备的金属外壳和行车轨道必须接零、接地线，电阻不大于10欧。在同一供电系统中不准有的设备接零有的设备接地。
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中小型机械操作工安全技术交底2
中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底中小型机械操作工安全技术交底
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7种K31K41-矩形小型机械阀模型，接管口径：2分、3分、4分、6分工作介质：压缩空气，使用压力范围：0.15~0.9MPA最大处理流量：500L/MIN使用温度范围：-10~60度，过滤精度：20UM...
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本模型是一款在机械行业设备中经常使用到的风扇模型，其主要用来作为机械散热的主要风力来源，在电控柜，加热设备等机械设备中经常使用。模型为sw2012绘制，含有具体的绘制过程，欢迎下载学习。...
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二冲程燃油动力小型机械通用发动机：放置在小车设备上部，通过手动进行气动发动机的启动，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
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加装机械臂，云台，红外。超生等传感器的智能小车三维模型，机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体，小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的开链串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。其稳定性和刚度更高...
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中小型机械操作工施工安全技术示例
蛙式夯作业必须两人操作，一人扶夯，一人持电缆。操作人员和持线人员均应戴绝缘手套、穿绝缘鞋。持线人员应跟在夯后或两侧，不得强拉电缆。作业时严禁夯机砸压导线。导线破损时必须及时更换。
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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