四自由度小型机械臂

上传于：2023-11-02 08:59:53 文件格式:sldasm、sldprt、x_t、step

5分

一种四自由度的小型机械臂，利用蜗轮蜗杆加同步轮同步带进行传动，低成本，性价比高的方案，爪子利用舵机实现抓取，放开的动作，为方便打开，附件内有STP以及X_T文件...

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