-
三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
-
六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
-
如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
-
sw建模双臂五轴自由度机器人可添加运动算例可拖动所有建模均在，效果看例图所有建模零件也在例图中可拆解，例图为一定渲染的效果图，和未经渲染的建模是不同的如果需要渲染图的请到主页留言，...
-
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
-
这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
-
基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
-
六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
-
有四个舵机，用来实现机械臂水平移动、大臂的上下移动、小臂的上下移动、爪子的闭合，黑色的黑白连接件为大臂，绿色的绿黑连接件为小臂。由于机械臂是平行四边形结构，可以使爪子始终平行于地面。...
-
AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
-
这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm，A轴长300mm，B轴长300mm，最大负载5kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
-
这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm，A轴长225mm，B轴长175mm，最大负载3kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
-
并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
-
SCARA机器人可以单独和灵活地使用。它具有3个自由度，可以配备或不带控制装置。SCARA可用于精度要求为0.5mm的应用，负载高达2kg。这种类型的机器人通常在>30个拣选/分钟的循环时间内使用。匹配的igus机器人控制软件可以提前免费下载，并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN导轨版本。我们的SCARA机器人主要由经过摩擦优化的塑料组成，可节省大量成本。同时，实现...
-
六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
-
本图纸模型来自于伯朗特500KG多自由度超长臂机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3050B是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有3050mm超长臂展，最大负载可达500kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。
防护等级高-本体IP54
精度高一重复定位精度±0.5mm。
欢迎下载使用。...
-
基于SOLIDWORKS仿建模的IRB1600ID型号的6轴6自由度工业机器人，该工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。模型精妙真实，欢迎学习！...
-
本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
-
本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型，可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开，压缩包内零部件齐全。...
-
六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
-
六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
-
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。而机械手是相对较新的电子设备，它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手，采用sw2016建模，欢迎大家下载参考学习...
-
3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
-
六自由度（垂直关节）机器人模型结构清晰齐全，结构完整有参数，可编辑，包括计算说明书，欢迎大家下载学习。六自由度（垂直关节）机器人的结构类似于人体手臂结构，一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成，共有六个旋转关节（腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节）。其中，腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度（垂直关节）机器人具有运动范围大，动作灵...
-
2种新款双臂SCARA机器人模型,重复定位精度0.05mm,负载2.5kgx2，双臂协调工作，可提高工作效率。模型设计非常详细，包含stp通用格式，三维软件均可以打开，欢迎下载...
-
2款RH系列scara机器人模型：爱普生公司生产的scara机器人外形图，solidworks，包括底座，大臂，小臂主轴等。平面关节型机器人又称SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。...
-
基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
-
六自由度的气动元件和液压泵机器人，用模拟器在SolidWorks2017设计的工业机器人。六自由度与气动元件和液压泵。在游乐园中承受高速和大运动负荷的原型。欢迎下载。...
-
六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
-
单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
-
六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
-
该具有5个自由度的工业机器人工件PP头结构在工业生产过程中应用非常普遍，在拾取和放置工件的场合中有非常高的灵活性，可以在狭小的空间中完成需要的动作。装配图文件编号：WJ166-00-050C...
-
安川SCARA机器人MYS850LF；4轴；有效载荷为10公斤，工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度：±0.015毫米；自重46千克。...
-
MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度，需要小的安装空间，这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的，包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm，有效载荷大约为20kg，可实现中速和高速操作。...
-
hirata平田SCARA机器人模型AR-F500.此机型适用于上下料、搬运、移载等行业。参数：活动半径500MM(J1—J2：250MM、J2—J3：250MM)、上下行程200MM、未端负载<=3KG。快速搬运机器人3D结构图...
-
爱普生T3-SCARA机器人模型STEP格式，该款机器人主要应用于电子3C行业，驱控一体技术更好的集成了机器人系统。特性及优势T3紧凑型SCARA一体机，相比传统爱普生SCARA机器人，其具有以下三大明显优势：结构紧凑，便于安装！内置SCARA控制器内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。布线简便！简便的I/O和较短的电缆导管...
-
3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
-
并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
-
大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的开链串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。其稳定性和刚度更高...
-
6自由度机器人-激光跟踪仪-刚度测试示意图三部分，机械臂，隔震台，激光跟踪仪，用途为机械臂的静/动刚度测试，提供参考仅为示意图，机械臂和激光跟踪仪有参考沐风图纸进行修改...
