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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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同步带驱动横移搬运机械手：作为主要的搬运装置，通过伺服进行传递，气缸夹持产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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用于大型冲压机床的连续冲压的三倍速抓取横移机械手，仿造德国的设计理念，末端只要再加装治具吸盘或者抓手就可以了，改装配图由SolidWorks2014设计，绝对原创设计，欢迎大家下载，还有什么其他方面要修改的也可以，是可以编辑的。...
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4种吊顶安装SCARA机械手模型，关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装，第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间，通用的I/O接口，更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样，采用简单可拆卸结构的M/C电缆，拆卸无需使用工具，实现轻松卸载，易于在设备内部安装和更换机器人...
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5种GSWB-机械手-带轴接口模型，GSWB-机械手柄接口的通用抓手，加工中心的全制动装卸单元，通用夹持器，从夹持器到存储架的快速自动夹持器转换无需机器人和龙门系统，即可实现自动工件转换，...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
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皮带式升降横移抓取机械手：采用皮带进行横移，通过电机进行升降，实现横移进行把搬运料盒，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手：下部设置有单底座和悬臂进行移动，上部的单个抓手进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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塑胶件搬运升降横移NG机械手：采用伺服电机进行横移，气缸进行升降，下部采用抓手气缸进行抓紧，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改。欢迎下载。...
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物料夹持横移升降管道搬运机械手：每个抓手采用三个气缸进行横移升降和夹持，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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本图档属于一款气缸型独立的抓取产品旋转角度后再横移放置的简易型机械手。结构清晰简单明了，适合初学者下载揣摩，图档用SW2019版本，打包压缩文件。下载后可直接编辑零件特征。...
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气动提升的无动力滚轮横移机：下部设置有气缸，通过导向进行提升，上部设置有滚轮移动。中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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标签打印机顶升转移机械手：在打印机的前部设置有转接机构进行移栽标签，可以实现自动粘贴标签，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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单轴夹紧旋转真空吸转移机械手机构模型，主要用在料板搬运工序上，通过多种气缸、导杆、支架、治具等相互配合完成物料加紧、升降、旋转等功能。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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无杆缸横移升降气动机械手：实现大位移的输送搬运，采用无杆缸进行动力，可以有效的节省成本，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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5种KGG二指平动小元件的机械手，本实用新型公开了一种气动二指平动机械手，包括设置于夹爪座内的内置气缸，气缸活塞杆上对称的连接设置梯形块，梯形块的外侧斜面上分别扣一滑块，梯形块与滑块通过斜面配合运动，两个滑块上分别固定连接一夹头。...
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5种MCHGF系列-超薄四爪机械手设计模型这是一款三爪结构的机械手设计模型图，作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW2016绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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5种MUCH系列宽型平行机械手，此种机械手结构，手爪平行移动，移动量大。当气缸活塞伸出时，手爪张开；活塞退回时，抓取零件。装在手爪上的可换夹爪的形状应与被抓的零件外形相适应，抓力大小的调节是靠改变工作压力实现的。...
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9种GWS-GWM更换-机械手更换系统，机器人在工作时可以根据不同的产品来更换不同的夹具.这就是一个自动更换的一套工装.上面有气路和电路通道.可以自动进行更换.告别繁琐的拆线换气管工作.可以实行机械的自行更换,实施自动化....
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在机床自动化上下料应用中，使用二指通用型平动机械手重要性日益提升。这样既能实现较高的功率和能效，毫无疑问地，利于处理有干涉轮廓的情况。即便是最小规格，单极机械手也适用于搬运重量达7kg的工件。设计用于搬运较重和较为复杂的铁磁工件，...
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万向柔性台移栽伺服横移机：上部平台采用万向柔性进行放置货物，下部设置有伺服横移装置，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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输送移栽机横移机气动移栽：下部设置有气缸进行横移输送，上部采用电机进行皮带，实现移栽上线，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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小型塑料盒顶升移栽横移机：其主要由机身、顶升装置、横移装置、传动系统等组成。工作原理是通过顶升装置将小型塑料盒顶起，然后通过横移装置实现左右移动，
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提升横移机移栽定位总装图，工作台上设有转杆，辊筒通过套设在转杆上，实现与工作台的滚动连接，辊筒外套设有橡胶层，该提升机能够利用自身设施对前后距离进行微调，节约了成本，提高了功效...
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同步带行走皮带输送横移机：下部设置有电机横移装置，上部设置有皮带输送线，可以实现运载，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电机横移抓取式提篮转移机构；提篮可以通过电机的控制进行横向移动，方便患者或重物的装载和转移。同时，提篮还具有抓取功能，可以轻松地提起和放下物品。
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悬臂式横移升降90度翻转机械手：采用立柱作为悬臂，通过电机进行横移，设置有90度进行翻转，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型，本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手，含减速机，实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用加宽导轨，承受负载能力大。...
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6种GSW-B-AGE带主轴接口和补偿装置的机械手模型，机械手是一种自动化装置,可以实现物料的抓取和搬运.在结合数控机床使用的自动化生产线上,它能够协助完成从取料,上料及卸料回收的全过程,很大程度上节约了人力,对提高......
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三指机械手，本模型SolidWorks2013建模，有参数，可编辑。该模型包含手指关节，指面硅胶层，关节转轴，驱动舵机，传动方式，结构外观等装配而成，是一套完整3D图纸。机械手，也称为roboticgripper，通常适配于机械臂一起操作，也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。...
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伺服横移机构电动旋转抓手堆叠机：下部设置有横移装置，上部设置有旋转装置，夹持旋转，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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带侧移横移机的滚筒流水线：用于将产品从料仓中取出，并将其输送到下一道工序或装配线上。它通常由一个或多个滚筒、侧移机和横移机组成，通过机器人的运动将产品放置在滚筒上，
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倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。...
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倍速链气缸顶升移栽机横移机：作用在倍速链输送线上，通过气缸进行举升，实现顶升移栽，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。...
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5种LEG-电动二指平动机械手-长行程，抓取系统，平动机械手，长而且可自由编程的行程灵活搬运工件、即插即用！用于生产的快速、简单启动一体化状态显示功能，并联运动系统的抓取运动，...
