上传于:2023-11-14 09:01:35
0
5分

5种LEG-电动二指平动机械手-长行程,抓取系统,平动机械手,长而且可自由编程的行程灵活搬运工件、即插即用!用于生产的快速、简单启动一体化状态显示功能,并联运动系统的抓取运动,...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 多自由的顺序驱动,机械手的运动仿真,DMU模拟,CATIA文件,没有二维图,做了一个机械手的DMU运动分析,清晰可观的看出机械手的运动过程,同时包含着机械手的各个部件。...
  • 三轴模组,伺服电动滑台,宽度220mm,150mm,直径20MM丝杆传动,导程10mm/5mm,重复定位精度正负0.05mm,负载50kg,本体材用6063铝型材,用上银直线导轨,TBI丝杆...
  • 永磁式步进电机,也叫PM步进电。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极,转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。原理:利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥,从而使电机正转/反转。...
  • 电动机座加工自动线卸料机械手模型,对工业机器人的臂部和手部进行了结构分析,并对其和其驱动装置都进行了选择,回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动,从而带动大手臂的回转,小手臂液压缸采用的是双作用活塞套式油缸。手臂部件(简称臂部或手臂)是机械手的主要执行部件。它的作用是支承腕部和手部(包括工件或工具),并带动它们在空间运动。文件包含参数,可以修改,有很高的参考价值,欢迎大家下载学习交流。...
  • 气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习。...
  • 5种MCHGF系列-超薄四爪机械手设计模型这是一款三爪结构的机械手设计模型图,作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。(SW2016绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 5种MUCH系列宽型平行机械手,此种机械手结构,手爪平行移动,移动量大。当气缸活塞伸出时,手爪张开;活塞退回时,抓取零件。装在手爪上的可换夹爪的形状应与被抓的零件外形相适应,抓力大小的调节是靠改变工作压力实现的。...
  • 2种ZBC42-横移机械手.多联型和ZBC06-横移带旋转机械手-无安装组件,模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
  • 6种MPG用于抓取小元件的机械手,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
  • 内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。气缸推动,机械爪收缩,机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
  • 9种GWS-GWM更换-机械手更换系统,机器人在工作时可以根据不同的产品来更换不同的夹具.这就是一个自动更换的一套工装.上面有气路和电路通道.可以自动进行更换.告别繁琐的拆线换气管工作.可以实行机械的自行更换,实施自动化....
  • 2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型,机械手代替了人工,在工业化生产中被广泛的使用,提高了企业的生产效率,也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中,由于惯性的作用,在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
  • 电动机也称(俗称马达),在电路中用字母
  • YE2系列三相异步电动机符合GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》中规定的三级效率标准。同时,符合IEC60034-30-2008标准的IE2能效等级。其提高效率设计,符合**对生产制造行业提出节能降耗的要求。...
  • GSB系列高速电机(主轴电机)体积小型化、美观。采用特殊的精密轴系设计。专用轴承及先进的电磁设计理念。使电机可高速高精度旋转运行,能够直接装夹刀具,实现对工作的高速精密加工。...
  • 9种YE3-IP55-系列-机座带底脚-端盖上有凸缘-带螺孔-电动机模型,电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。...
  • YCT电磁调速电动机9种规格电磁调速电动机是一种交流恒转矩无极调速电动机,它由拖动电机(三相异步电动机)电磁转差离合器,测速发电机和控制器组成。其调速特点是调速范围大,无失控区,启动力矩大,可能强力启动。...
  • 三相电机sanxiangdianji是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。...
  • 电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。...
  • UAM3系列-B3(机座带底脚,端盖无凸缘)电动机共7种型号是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。...
  • 3款SHS-手动机械手更换系统.,手动换刀系统,集成空气通道、锁定监控和可选配电通道。模型包含通用格式,欢迎大家下载学习,特别适用于具有综合性变型系列、并且需要手可靠动更换的灵活性产品生产。...
  • 本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能,由电机提供Y轴的向前移动功能,也可配合其他部件进行私服的速度匹配,加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
  • 移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
  • 基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手,此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式,来实现夹紧动作,进而保证夹紧过程的精度和稳定性,有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击,最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
  • 的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6...
  • 两轴气动机械手,可拉间距多个吸取治具两轴气动,铝型材框架,治具可等距拉间距,同时吸取12个产品,分3列,每列单独控制。文件格式为step,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
  • 小型的气动机械手设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手,包括移动地轨,机械手臂,抓具机构等,实现抓取机械手的横向移动,作业范围更大更广,提升纸箱成品的搬运效率,模型可供参考与借鉴...
  • GantryXXYZ,EPSXXYZ电动线性龙门机械手紧凑型4款类型:电动,紧凑型产品介绍EPSminigantryXXYZ适用于短节拍时间的轻型轴适用于小重量零件的精密堆垛任务Z冲程最大200mmEPSmidigantryXXYZ通过X与Y方向上的双导向结构确保了高定位精度X和Y冲程最大1660...
  • 6款重型SCHUNK电动手指机械手,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹爪安装方便,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
  • 2种ZBC系列-横移机械手模型,两种可旋转的机械手,包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴、安装在转轴顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪,含STP格式。...
  • ZBC12-横移机械手.不可旋转型.有安装组件,ZBC11-横移机械手-不可旋转型-无安装组件,机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断...
  • 6种GSW-B-AGE带主轴接口和补偿装置的机械手模型,机械手是一种自动化装置,可以实现物料的抓取和搬运.在结合数控机床使用的自动化生产线上,它能够协助完成从取料,上料及卸料回收的全过程,很大程度上节约了人力,对提高......
  • 7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型,本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手,含减速机,实现滑台的往复运动,运动平稳,重复定位精度高,采用加宽导轨,承受负载能力大。...
  • VU14-VU43齿轮减速电动机。齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机(马达)的组成体。这种组成体立式齿轮减速机通常也可称为齿轮箱电机或减速电机,通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。...
  • 同步电动机是属于交流电机,定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的,所以称为同步电动机。正由于这样,同步电动机的电流在相位上是超前于电压的,即同步电动机是一个容性负载。为此,在很多时候,同步电动机是用以改进供电系统的功率因数的。...
  • 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服...
  • 三指机械手,本模型SolidWorks2013建模,有参数,可编辑。该模型包含手指关节,指面硅胶层,关节转轴,驱动舵机,传动方式,结构外观等装配而成,是一套完整3D图纸。机械手,也称为roboticgripper,通常适配于机械臂一起操作,也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。...
  • 5款进口MD0.75电动机械球阀,全金属齿轮和POM结构,性能可靠,使用寿命长,开关次数10万次以上,电气限位和机械限位一体化设计,定位准确,一致性很高,杜绝执行器连转的可能。包含通用格式...
  • 电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论