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6种GSW-B-AGE带主轴接口和补偿装置的机械手模型，机械手是一种自动化装置,可以实现物料的抓取和搬运.在结合数控机床使用的自动化生产线上,它能够协助完成从取料,上料及卸料回收的全过程,很大程度上节约了人力,对提高......
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4种吊顶安装SCARA机械手模型，关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装，第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间，通用的I/O接口，更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样，采用简单可拆卸结构的M/C电缆，拆卸无需使用工具，实现轻松卸载，易于在设备内部安装和更换机器人...
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5种GSWB-机械手-带轴接口模型，GSWB-机械手柄接口的通用抓手，加工中心的全制动装卸单元，通用夹持器，从夹持器到存储架的快速自动夹持器转换无需机器人和龙门系统，即可实现自动工件转换，...
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多轴结构的工业机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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工业多用途机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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手轮按样式分主要有小手轮，波纹手轮，小波纹手轮，背波纹手轮，圆轮缘手轮，内波纹手轮、双柄手轮，铸铁镀烙手轮，平面手轮，双幅条手轮、表盘手轮、磨床手轮、铣床手轮等等。...
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18种非标机械常用的气动快速接头用solidworks2019建模绘制完成包含所有细节。包含螺纹弯通，等径直通，四通接头，五通接头、限流阀、三通气管快速接头等1比1真实绘制了零件的大小，每一个细节都有建模过程，方便下载者修改！该三维模型设计方案造型美观，模型制作非常详细，可以在同类项目中做参考或适当修改后使用。为了方便其他软件的使用者下载方便，也转换成了STEP格式和x-t格式的文件，方便大家下...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型，名称：MPG-plus系列通用型二指平动机械手，系列：自动化抓取系统特点：抓取力从240N至1970N，单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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Z02-07B系列欧式工业轮共3种规格折叠脚轮材质主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造脚轮等。...
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本次分享的是四轴工业机械手臂分拣方案设计，本次设计中用到很多机械设计元件，伺服电机，同步带轮，丝杠，特向大家分享的机器人的设计经验，是提供给机械工程师们一个产品设计概念，产品是根据工厂需求一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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本次上传的是：M-900IB700工业机械手PRO-E三维模型，本机械手设计外观上和标准的库卡机械手有所不同，本机械手属于重型机械手，由几大基本部分组成，即底座、旋转座、大、小臂，转动头、旋转座、安装盘。机械手两侧有2个重型油缸（液压缸），后面拉杆起到配重作用。喜欢的朋友可以看看。...
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特点编辑1、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；2、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；3、传动效率高，可达0.98，节能效果明显；4、维护保养方便，不需润滑，维护费用低；5、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；6、可用于长距离传动，中心距可达10m以上；7、无污染,可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。...
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文件是一种四轴、六轴机械手通用锁螺丝功能头，可以直接搭载在四轴或者六轴机械手上使用，完成螺丝自动锁附功能。锁螺丝方式采用真空吸式，配合标准的螺丝供料器，功能稳定，效率高。
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常用工业厂房钢结构节点详图，共25张图
常用工业厂房钢结构节点详图 图纸包括： 厂房大门门框平面详图、窗框平面详图、彩色压型墙板留洞详图、钢筋混凝土板与钢柱交接详图、砖墙或钢筋混凝土板与外墙内板交接详图、通往生活间门框及门顶剖面图、生活间女儿墙与车间交接处详图、砖墙窗台详图、厂房大门雨棚、屋面板搭接图、采光带处屋脊详图、屋面板搭接大样、采光带节点作法(纵向)、穿屋面管道泛水详图、女儿墙天沟溢水口详图、外墙天沟详图、采光板处外墙天沟详图、女儿墙天沟溢水口详图共25张节点详图。
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转向:硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。...
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转动半径:指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。行驶负荷:脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。...
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手轮用于线性执行机构的最常见的辅助手轮时连续连接手轮，他是负载执行机构上的组合键，放置在中性范围以调节执行机构行程而不受来自手轮的干扰。当手轮旋转时，手轮螺母(或相似设施)运动超出中性范围并啮合上部和下部止动器。当手轮继续转动，手轮螺母推向止动器，导致执行机构杆向该方向运动。连续连接结构的优点是为了操作执行机构他不需要设置一个脱开离合器的几件去啮合或脱开塑料手轮，此外上手轮离开非中性，它的作用像是...
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手轮全称手动脉冲发生器，使用光电编码器。主要用于数控机床:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备，如造型新颖，移动方便，抗干扰，带载能力强;全塑料外壳，绝缘强度高，防油污密封设计;具备X1，X10，X100三档倍率，可实现4轴倍率切换;具备控制开关、急停开关可选，人性设计，便于操作。...
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11种YTSC14-单轴机器人.YTSC14系列（带手轮）单轴机器人。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
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8种ICSA3（ICSPA3）系列XY+Z轴底座安装机械手模型，广泛应用于喷涂、定位、涂胶、搬运等行业。具有搭建方便通用性强维护简单的特点。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能。模型设计非常详细，包含stp格式，需要的朋友可以参考下载...
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9种GWS-GWM更换-机械手更换系统，机器人在工作时可以根据不同的产品来更换不同的夹具.这就是一个自动更换的一套工装.上面有气路和电路通道.可以自动进行更换.告别繁琐的拆线换气管工作.可以实行机械的自行更换,实施自动化....
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4种桌面安装自动化机械手模型，机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装，可提高零部件总吞吐量，出色的加/减速率，平稳的启动/停止，最高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行，独特的高刚性臂设计，残余振动低...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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桥梁工程常用伸缩缝通用设计图（8种）
本资料为桥梁工程常用伸缩缝通用设计图，共八种，分别为C-60(40)型、Z-80型 、LBSZ-120型、GQF-MZL240型、F-80型、LBSZ-160型、GQF-MZL320型、GQF-MZL400型。 ...... 设计于2010年，共8张CAD设计图。
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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ZBC12-横移机械手．不可旋转型．有安装组件，ZBC11-横移机械手-不可旋转型-无安装组件，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断...
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2种ZBC系列-横移机械手模型，两种可旋转的机械手，包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴、安装在转轴顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪，含STP格式。...
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随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
