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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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一款用于两轴伺服模组真空吸附旋转机构，可同时满足两个侧面锁螺丝的要求，集定位、夹紧功能于一体。销钉定位，磁铁吸附，旋转下压气缸压紧。2016版SW，3D可进行编辑，供大家学习参考，欢迎下载。...
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真空吸标签纸双向旋转伸出机构，该机构用一个旋转气缸和转轴，做180度旋转，并带有真空吸板，可以做标签纸中转结构。此结构还有改进空间，遇到力矩比较大的时候，气缸建议放到外面，旋转气缸使用时要考虑扭矩，避免气缸损坏。...
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上下开合夹持式三轴移动机构：前部设置有开合式夹爪，通过三轴模组进行移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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双层气缸悬臂式伸出推拉机构：设置有双层的移动缸体，上部可以进行伸出，实现自动推拉，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本公司标准图档已经批量生产得到用户一致好评悬臂式旋转刷式皮带清洁器是一种电动刷式传送带清洁器，可用于各种重型应用。一种独特的刷子式皮带清洁器，它可以从传送带的一侧进行安装，调整和维护。适用于湿式或干式应用，以及各种有机材料和金属细料。动力刷沿传送带的相反方向转动，以将排出的物料倒回排放流中。是用作独立式皮带清洁器的理想选择，当在更具挑战性的应用中，在我们的一种...
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悬臂式顶升旋转装置-转动180度机构，是将工件在一个固定位置抓取，抓取工件后机构使用气缸将整体顶升，顶升后机构沿Y轴正旋180度，旋转左侧及右侧各有一个限位，用于旋转前和旋转后确保都在零点位置...
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用于充电器，光线，电缆等产品，在各种线缆上对折贴上标签，半自动作业，效果还不错。对折重合误差大约在±0.2mm左右，单股（圆形，椭圆均可）线缆效果比较好，双股线效果会差些。...
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这是一款希捷硬盘自动贴标签机，包含自动转盘供硬盘系统，自动输送系统，自动贴标签系统、自动下料系统等，文件为solidworks格式，欢迎下载...
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输送式三轴机械手抓取标签二维码粘贴机:采用三轴机械手可以实现对标签的精确抓取和定位，摄像机识别技术可以实现对标签二维码的准确识别和粘贴位置的精确定位，从而提高生产效率和粘贴精度
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省空间双电机悬臂插取旋转机构;该机构主要由悬臂、电机、联轴器、旋转轴等部件组成。其中，悬臂是该机构的核心部件，它具有较大的行程，可以沿着旋转轴进行大范围的移动。双电机通过联轴器与旋转轴连接
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模型为对称式三轴自动物料抓取机构，包括对称式移动底座与抓取机构，用于方形纸箱物品的抓取与搬运，在自动化生产线上取代人工作业，模型可供参考与借鉴...
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三轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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本套图档是360°转向式悬臂触摸屏机构，相比普通的摆臂式，悬挂式的触摸屏支架机构更强大的优势就是可以根据操作人员的需要调整触摸屏的位置，能够更加快捷方便控制机台，有需要的朋友可以看看哦。...
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三轴在线自动吸附搬运设备，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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三轴模组在线吸附搬运设备，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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重型三轴直角坐标悬臂式搬运机器人：是一种工业机器人，它具有三个坐标轴，通常采用悬臂式结构。这种机器人通常用于搬运和装载/卸载重型物品，因为它们具有较高的负载能力和精度。
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XYZ三轴悬臂式机械手3D模型源文件分享，结构含参数，可自由编辑，内部结构十分清晰，其中X轴为行程为1500mm，配750w松下电机；y轴为行程为300mm，配400w松下电机；z轴为行程为300mm，配400w松下电机（带刹车）；提供给大家下载学习！...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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本发明涉及管道滤尘领域，具体涉及一种磋磨再生机的静电吸附式自动滤尘机构，包括矩形管道、圆柱滤网、主轴、尼龙摩擦部和除尘刮板，矩形管道的中部设置有用于容纳圆柱滤网的圆柱容纳腔，主轴同轴设置于圆柱容纳腔内，圆柱容纳腔的底部开设有一个条形缺口，尼龙摩擦部贴合设置于圆柱容纳腔的内壁底部，除尘刮板贴合设置于矩形管道的底部并且其一端伸向条形缺口并与圆柱滤网的外壁贴合，矩形管道的一侧设置有用于带动主轴旋转的驱动...
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半自动平面弧面凹面贴标签机：采用伺服电机进行卷鼓，实现标签进行撕开，机械手粘贴，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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透明塑料密封袋粘贴logo标签机器：侧面的输送进行传递塑料袋，通过机械手进行拿取粘贴logo标签，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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一台泛用型贴标机，桌上型的，其中机构相对复杂，包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合，通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上，用刀片将标签切断，通过吸嘴吸取标签贴至产品上，双工位贴标，适合新手学习之用。...
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本设计为伺服马达和气缸凸轮传动等为基础动力的非标产品精密调节旋转定位组装三轴搬运机构，Z轴伺服马达实现旋转定位，而气缸采用工件滑配凸轮实现两位置升降，XY轴有KK模组与伺服电机实现精确位移，实现产品的旋转定位组装三轴搬运，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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龙门式三轴自动锁螺丝机构：此机构由三个直线伺服模组设计而成的三轴可移动，第三轴安装电批锁螺丝，此机构可以兼容多个产品的锁螺母，只需要更换产品的定位模具即可，上传格式为XT....
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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悬臂式锁螺丝机构模型设计：此机构为一悬臂式的锁螺丝的设计，设计了X.Y.Z三轴，三轴动力驱动均采用伺服电机与丝杆等经典的传动机构，保证标准件易于购买与调试，上传格式为X-T....
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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标签生产输送用张紧调节机构，包括底座和输送装置，还包括张紧调节装置和张力测试装置，所述张紧调节装置包括压力辊、两个压力调节组件和两个限位组件，所述张力测试装置包括两个拉力检测组件，本发明当需要测量以及调节标签纸的张力大小时，通过压力调节组件调整压力辊对标签纸的压力，两个拉力检测组件分别对压力辊的两端进行拉力测量，最终通过压力调节组件的重力减去拉力检测组件的拉力最终得出压力辊对标签纸的压力，进而计算...
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自动纸箱平面不干胶贴胶带标签机器：采用输送线进行输送纸盒，通过上部的贴标机进行贴标，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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服装吊牌彩盒高速贴标签机贴膜机：下部的伺服滑台进行放置卡片，上部的贴膜机进行贴膜，进行粘贴下料，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本模型图纸通用于机器人机械手贴标场合，已使用在多个项目，属于通用贴标机构组件，提供STEP,LGES文件下载。整个结构简单紧凑机构设计合理，图纸模型齐全，欢迎有类似设计需求的朋友下载...
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配，Z轴带吸盘机构，吸盘机构吸取产品后，可以实现变距，吸盘采用硅胶吸盘，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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三轴滑台模组也叫直线滑台，配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制。这套图纸包含参数，里面所有使用的零部件都可以买到和具体加工出来，具体零件型号就是文件名，可直接购买使用，。有需要的朋友可以下载参考。图纸格式catiaV5R21.图纸具有STP格式，方便所有软件打开。...
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悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100，采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接，使刚性得到保障，动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合，Z轴电机采用刹车电机，保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
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转盘式多工位旋转标签粘贴：采用转盘进行放置产品，通过侧面的装置进行贴标处理，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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电线线材线束软管圆管自动贴标签机：采用电动进行输送薄膜，前部设置有抓手进行圆管贴膜，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
