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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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非常经典的移栽旋转机构，旋转角度可以进行调节，成本比较低，调节方便，使用寿命长，一次调好，永远不会损坏，在非标设计非常实用，欢迎大家下载收藏，谢谢。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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本机构是手指气缸（气爪）90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。通用场所较多，欢迎广大机械爱好者下载学习使用。...
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装，采用8个独立吸盘设计，相互真空不受影响，结构简单，设有2个微压保护传感器，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：亚德客DPSN101030微压传感器，真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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一种伺服模组上下带横移带旋转抓取搬运结构,可实现不同高度抓取物料，可随意调节高度，有模组有伺服电机，气缸导轨双轴横移，旋转机构，抓取手指气缸，自动送料感应。...
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设备为单轴伺服模组气动夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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一款用于两轴伺服模组真空吸附旋转机构，可同时满足两个侧面锁螺丝的要求，集定位、夹紧功能于一体。销钉定位，磁铁吸附，旋转下压气缸压紧。2016版SW，3D可进行编辑，供大家学习参考，欢迎下载。...
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模组XYZ悬臂三轴(YZ气缸)+旋转真空机构，典型线性模组搭配机构，已有实际案例，已经细化到出图状态。支撑架使用铝板搭建，X轴为皮带模组，YZ为气缸搭建。比较经典的搭建方式了。...
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这是一款双工位进行快速定向移栽，工件定位后进行选择180度机构，非标自动化全自动装配线常用经典机构，通过伺服电机带动凸轮机构进行水平上下快速移栽工件到定位座，旋转气缸在工件到位后进行旋转动作，满足后续装配需求...
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移动+翻转机构用来实现对产品的移动+翻转，结构简单实用，具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型完整，具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：线性滑轨，气缸，夹爪等...
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本设计方案呈现了一种使用两种真空吸盘抓取SMT盘料的夹爪方案。夹爪分别使用普通吸盘和真空海绵吸盘。两种夹爪各具特点，通过连接机构安装在那智MC-12机器人的手腕上。两个夹爪成九十度分布。...
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该吸盘使用基于stm32与真空气泵的抓取方案，可搭载于无人机之下，通过视觉识别进行对物体的抓取，为实物模型的等比设计方案（见图五），使用Solidworks2018进行建模设计，包含所有三维源文件，可进行参数化的编辑与特征更改。...
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带有顶升移栽和旋转抓取的物料输送机：设置有链条进行输送，通过移栽机进行顶升移栽，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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可调式吸盘真空伺服料盘抓取机构设计：此机构是针对塑料的料盘抓取放的设计，机构设计了二个真空吸盘抓手，吸盘设计有可调整，可根据产品的大小作出相应的调整，上传格式为XT....
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机器人真空吸盘抓具，机器人上安装真空吸盘，抓取平板或者玻璃。作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。附件step和SW2015可以编辑参数...
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注塑件震动盘上料经过直震输送到抓取位置，平移机械手臂抓取放入旋转工位，旋转九十度后抓取放置到装配刀杆上装入工件内部，文件SW2018版本，有参数可以修改。...
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这是一种利用气缸推动滑台移动进行移动，气动夹手工作，可以旋转调整，从而实现工件的抓取机构。这种机构允许工件放置位置有较大偏差。通过手轮进行微调控制可以实现各种大小棒料的抓取。应用广泛。欢迎下载使用。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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5款HepcoMotion旋转模组，精度取决于加工精度，本模型设计非常详细，同时包含stp格式，模型为装配设计，包含多个零件，需要的可以参考下载。...
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手，结构稳定可靠，吸附抓取牢固，精度较高，能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装，采用SMC小型真空吸盘，长久耐用，质量可靠。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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集成IC芯片多吸盘抓取横移装置：主要用于对集成电路芯片的焊接、烘干、叠装、印刷等操作。它能够提高生产效率，降低生产成本，减少操作人员的劳动强度....
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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双位精密移栽旋转操作设备，这是一款双工位进行快速定向移栽，非标自动化全自动装配线常用经典机构，通过水平上下快速移栽工件到定位座，旋转气缸在工件到位后进行旋转动作，满足后续装配需求。...
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本图是一个非标自动流水线移栽模组方通钣金设备机柜，主要用于流水线产品移栽，生产装配，图纸包含：机柜，门钣金，门锁，门合页，吊环等等组成，可快速修改模型，快速出图利器，欢迎下载...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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玻璃横移旋转吸盘搬运抓手：下部设置有吸盘进行输送，上部设置有伺服电机进行传递输送，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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适用于抓取圆轴微型零件，由振动盘和直震将小零件排列输出，到缓存台后进行定位旋转，光纤传感器识别零件的角度是否正确，旋转气缸动作，再由夹爪气缸抓取到指定位置
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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多吸盘抓手移栽搬运单机设备，底部框架由型材焊接确保稳定性，抓手使用吸盘机构用于吸取零件，进行搬运，双抓手双工位设计，均已细化完成，提供stp文件，可以参考和修改...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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木工板吸盘抓取三轴上料抓手：用于将物料从一个位置移到另一个位置。它可以实现三维空间内的移动和旋转，具有较高的精确定位能力。根据不同的应用场景和需求
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皮带输送和电机移栽定位机构，该机构包含了皮带输送和电机带动定位机构，通过环形皮带移栽物品通过一个卡槽机构，下部电机定位后，通过销钉来进行定位，机构包含：1.环形皮带机构2.输送机构3.下部移栽电机机构4定位销钉机构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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皮带输送及单轴顶升移栽机构，模型通过同步带和电机形成同步驱动机构，由单电机通过长轴输出到两边，这样可组成大跨度的移栽平台，机构，同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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本图纸为扫描仪前后上下移栽输送驱动模组，包含底部丝杆移动机构，横向纵向采用伺服电机驱动机构，升降采用齿轮齿条机构，功能：1.多工位，2水平移栽，3.垂直移栽。机构非常巧妙，值得学习参考。模型提供solidworks文件，欢迎下载...
