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电池盖单轴伺服模组自动挡料机构，全部由自己设计完成。行程500自己可更改，更改配置即可，57电机具体参数自己查阅。本模型为同步带导轨直线模组数控滑台检测滑轨Z轴机械手快速移动平台。...
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在线伺服模组夹紧测试设备，结构分为铝型机架，内部有三轴伺服取料机械手坐标型运动机械手，电池从输送带中流入机械手把电池取起进行测试分选。欢迎各位下载学习。...
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构，利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，放置到指定位置，六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构，三维图为机械轴夹料机构模型，主要用在机械轴夹紧搬运设备上，通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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单轴模组自动压装销钉机构，该三维图为销钉导入机构，主要用在销钉导入压入自动化设备上，通过电机齿轮齿条相结合完成导杆上下运动，配合转盘完成自动控制。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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常用于自动化生产线上，也可以用于在机械手上，在非标行业是一种常见的模型，使用与M3-M6，螺丝长度与直径比在3-8之间的螺丝，机构已经在实际生产线上量产，经得起使用。...
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小米手机伺服夹紧旋转式工装：下部的电机进行旋转上部的手机工装，上部的气缸进行压合，实现锁定产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手：下部的电机连接到上部的夹爪，通过气动进行驱动夹爪的开合，实现搬运，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化，通过气动夹爪达到取放物件的功能，此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备，结构紧凑，配件以标准件为主，可有效降低实际应用风险。...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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一种旋转对顶定位机构，该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构，左右各一组类似机构，形成夹紧装置的一种机构，可将产品固定。对产品进行下一步的操作，比如点胶，检查，ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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一套伺服驱动控制，以同步轮传送的翻转变位机构，配合从动旋转支撑轴承，实现固定翻转功能，通过伺服定位满足任意角度加工定位，治具盘为偏心设计，可以满足空间狭小区域的灵活翻转。速度可调，承重约15kg以内。...
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这是一款由solidworks建立的单轴机械手模组，含减速机，可搭配三菱伺服电机通过丝杠传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，承受负载能力大。该模型，欢迎大家下载，谢谢！...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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设备整体为伺服电缸拉力检测及气缸夹紧机构，先单轴机器人将产品压紧固定，然后气动夹紧进行夹紧超，伺服电缸进行产品的拉力测试，通过拉力传感器反应到设备中并且判断是否合格。...
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此机构工作原理，伺服带动模组下移预压产品，然后三爪气缸夹紧产品，气缸带动整形工件上移对产品内腔整形处理。整体机构结构稳定可靠，。实用性经过调试验证
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卷料布料输送夹紧伺服纠偏机构：采用卷筒装置进行卷料，下部设置有伺服进行移动纠偏，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型是采用同步带拼接的模组，结构简单，成本低，使用更灵活可靠。驱动采用伺服驱动，取料夹爪采用吸盘取料。属于比较常用的单轴移载机构，供大家参考使用。
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料盘自动伺服模组升降机构，主要用在料盘自动升降设备上，通过电机、同步带、同步带轮、丝杠、直线轴承等相互配合完成物料升降功能。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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设备为三轴伺服模组自动打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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BTH6M单轴系列（伺服电机滑台）直线模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。...
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凸缘头夹紧+涨紧旋转机构总成:（总图为TUYUANTOU00）此套机构的原理为当人工将凸缘头放置到夹紧头定位好后，人工启动按钮，气缸往前推进，首先连接杆推动内涨紧机构将工件内控撑紧，然后继续顶紧，带动外部铰链机构将工件外法兰夹紧。然后启动按钮，步进电机驱动蜗轮蜗杆旋转带动工件旋转，匹配外部焊接机构对凸缘头和其连接件（车桥本体）进行焊接。其中内涨紧和夹紧的动作需通过连接弹簧力调节好，保证先涨...
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丝杆传动对位夹紧机构，两平台通过伺服电机控制丝杠转动，丝杠螺纹方向相反，用方向旋转可以进行张开，夹紧动作。夹紧平台在导轨上移动。通过行程限位开关控制夹持距离...
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此模型为一款旋转盘多工位夹紧释放机构，此旋转盘多工位夹紧释放机构，在转盘转动的时候工件是被夹紧抓住的，当到了需要释放的工位，采用气缸顶出杠杆，释放零件。欢迎需要的朋友下载参考...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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本模型是一款磨床设备的凸环零件打磨的伸缩夹紧旋转机构，本模型通过电机带动伸缩夹紧装置旋转，同时利用气缸的伸缩动作实现了对凸环类机械零件的伸缩卸掉和夹紧。本模型结构设计巧妙结构设计科学合理。...
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一个典型的双压头夹紧机构，特别适合两个压头都需要运动，空间狭小局促的情况。采用气缸作为动力，缸体固定，连接连杆机构带动两个旋转压头，压头精度可调。深色部分为打开状态...
