上传于:2023-11-01 09:16:14
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构,利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,放置到指定位置,六个位移传感器进行产品的位置检测。...

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