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这个是一个三轴运动平台的模型可以看到模组和电机都已经组装好了，在座标运动方面的设计可以用这个模组来实现，是个不错的图纸欢迎下载学习，这里只是有1个模组，另外一个是加在底部的...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送，并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人，用以确保加减速，停止精度。...
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附件包括上银KA100B-FR系列单轴机器人所有的3D数模，该型号单轴机器人可以广泛应用于各个行业自动化设备中，它具有重复定位精度高、加减速反应速度快及平行度好等特点，选择合适的马达驱动。上银该系列单轴机器人性价比比较高，欢迎下载...
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上银KA100B-FL系列单轴机器人的动作需搭配马达、驱动器及上位控制器，模组定位精度及往返重复定位精度都很高，切行走平行精度也非常精确，速度反应灵敏，启动和停止的加速和减速时间非常短，可达到精密自动化设备的要求...
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上银KA100-FD系列单轴机器人为电机带动同步带传动形式，附件为该系列上银所有的三维数模，该型号占用空间相对较小，可用于安装空间有限的自动化设备等环境中，由于该型号为半封闭半开放式的，所以使用环境必须考虑防尘...
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铝型材搭建单轴机器人模组：单轴机器人是一种具有一个自由度（即沿x轴方向的直线运动）的机器人，由伺服电机、控制器、减速器和执行器组成。造型新颖是不可多得的佳作。
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这个模型采用solidworks2016版本设计，设计的直柱型单轴机器人模型，单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，型号YBSC10-单轴机器人.YBSC系列（电机；安川），在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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7种型号KP46单轴机器人模型，单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。...
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9款B2系列-单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。该单轴机器人采用伺服电机驱动（型号YBSC65-600-P10A-PAM0），采用光电开关行程到位感应，精度高，可以作为类似设备参考，文件为xt通用格式，欢迎下载。...
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单轴机器人长电缸移位机构设备主体分为台架组件，机械手组件以及整形组件。其中，台架部分在设计上局限于空间限制。整机完成后，需将该设备与上道设备进行固定，放置由于机械手运动导致的设备不稳定运行...
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单轴机器人，可用于3C产品、食品等较轻物体的搬运，具有速度快，运行稳定，控制简单等特点。图纸为SolidWorks绘制转成stp格式，原是用于食品包装业的快速搬运。...
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集成电路板位移尺寸检测机器人转台：产品放置到输送线进行上料，通过机器人进行取料上料，放置到转台进行检测，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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产品六轴机器旋转测试设备，电路板的全方位功能检测机器，选用微型的行程微小的六轴机器人进行PCB电路板各方位旋转，然后利用检测设备进行测试调整电路板的整体性能。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器手夹紧搬运机构，本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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本人的作品。模型由三大部分组成：机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大，包含近200个装配体。本次上传的是通用格式，不可编辑。...
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本设计为步进电机和单轴气缸为基础传动动力的非标气动产品定位旋转铆接顶丝夹紧机构，上下气缸运动，滑轨滑块导向，上下之后步进电机实现旋转铆接顶丝夹紧，实现产品的上下旋转夹紧，是很常见的非标自动化旋转铆接顶丝夹紧机构。...
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单轴夹紧旋转真空吸转移机械手机构模型，主要用在料板搬运工序上，通过多种气缸、导杆、支架、治具等相互配合完成物料加紧、升降、旋转等功能。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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DKK86内嵌模组，采用1510滚珠滚珠丝杆，导程10，全长440，行程100，带保护罩，可配松下，三菱，上银，安川伺服马达。优点：设计及安装容易、体积小、高精度、高刚性。...
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6款KMRB130系列上下折叠单轴机器人，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。...
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4款KMRC单轴机器人全覆盖型，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。模型包含stp格式...
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7种RS3系列-单轴机器人模型，单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。这款模型为进口模型设计，通过电机来实现精确控制，从而完成所需的动作。内含，RSB1-RD-单轴机器人-皮带型，RS3C-单轴机器人洁净规格-直型，RS3B-L-单轴机器人-并列型。...
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4款D-单轴机器人折叠型KMR90，单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。简介单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，在你身边,为你设计。...
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6款KMRC130单轴机器人全覆盖型，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载。模型设计详细，包含stp格式，欢迎大家下载学习...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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3种RS1C-单轴机器人洁净规格-直型模型，直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。...
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单轴桁架机械手是一种建立在直角X，Z坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。文件使用solidworks设计，内含step文件。欢迎学习下载文件。...
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4款EXRS单轴机器人专用控制器，通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。...
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11种YTSC14-单轴机器人.YTSC14系列（带手轮）单轴机器人。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
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150MM行程单轴机器人高度40MM行程左右90度角换料机械手用真空吸盘，吸住工件进行换料式搬运等动作都可以，常用检测设备比较多，比如手机屏幕检测等等！！本人自己设计画的...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是较重载产品，如工形的钢材产品。由于是中载，因此使用的是双轴直线导轨。设计想法，为了实现构件的轻量化，使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦，欢迎大伙下载学习，本...
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单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。应用领域涵盖所有自动化应用领域，在液晶面板，半导体，家电，汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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设备为倒车影像镜头旋转检测机器，利用微调的滑轨X轴及Z轴的移动，两个滑轨都可以进行行程一定范围的调节，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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机器人搬运产品表面喷码设备，机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码，喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格，合格流出，不合格报警识别。...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人：产品通过输送线进行输入，料盒通过产品进行输送，采用机械手拿取进行码垛，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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本设备由覆膜机构、贴标机构等组成，料的输送通过步进电机驱动，可形成一边出膜一边收废料膜，然后四轴机器人人负责不间断的贴标工作。效率高，出膜快，偏移小。...
