上传于:2023-11-06 08:58:40 文件格式:sldasm、sldprt、png
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本设计为两个伺服电缸组合成的直交机械手机构。可以在XZ两轴上做精确定位抓取动作。因为Z轴需要上下移动,为防止机构因为重力跌落,所以电缸要选择带抱闸功能的。抓取动作由一个气爪来实现,...

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