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这是一款饮料行业伺服机械手自动装箱机模型，采用两款伺服电机驱动，多级连杆机构联动的机械手，可用于对多组瓶装饮料瓶进行装箱，转移等工作，结构十分经典，欢迎下载...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手：用于大型的木头和石头的雕刻工作，通过三轴伺服进行雕刻，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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图纸为多轴伺服机械手，主行走轴XY轴均采用伺服形式，行走精度高、效率高。夹具可更换，自行安装适合工况的夹具，可满足多种场合下的零件的抓取、装配、检测等，模组与机台装为一体，便于运输、祭坛内部安装电气控制元件，节省占地，结构简单紧凑美观大方。...
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吸盘式双轴伺服搬运机械手：采用双轴伺服进行横移高度的移动，采用吸盘进行搬运产品和物料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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MEG伺服往复机械手PPU_X6303A由于X-Z由一台电动机操作，因此系统可以简化它并降低成本。采用独创的机制实现紧凑的高速循环时间用Tobody实现。将X轴（前后）固定在垂直的垂直区域由于锁定，位置重复精度非常高。彻底减小了小冲程模型的尺寸。传统的比产品（A）轻700克。αSTEPAR（直流）电源）标准采用。支撑片是H-7。行程X×Z（mm）
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伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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两轴旋转式电芯吸盘伺服机械手：采用伺服模组进行移动机械手，采用气缸进行顶升，前端设置有旋转机构，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手：下部设置有单底座和悬臂进行移动，上部的单个抓手进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的，可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构，相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点，但是也能够满足一些工艺需要。...
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这是五轴800双臂单节伺服机械手正向和反向两种模型这台机械手是五轴注塑机械手机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计：伺服模组是非常成熟的标准件，在设计中使用时只需要调出相应的模型，即可组成工况需求的机械手，此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品，上传模型为X-T通用格式。...
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带伺服移栽的滚床轨道小车：下部采用平导轨作为承载，中间设置伺服丝杆电机进行传送，在上部设置有滚床进行传送物料，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机：下部双轴伺服进行驱动线缆，放入到加热池，进行沾锡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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此设备为注塑机专用横走式伺服机械手，横走(Z)轴由伺服电机驱动，X,Y轴由气缸驱动，结构已经优化，整体为通用结构设计，已经批量生产，本图用SolidWorks2012设计，可编辑。...
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双伺服电机驱动圆管机械手：是一种自动化设备，用于在工业生产中抓取和搬运圆管。该机械手配备了双伺服电机驱动系统，可以精确控制每个电机的运动，从而实现高精度的圆管抓取和搬运。
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这是一款由solidworks建立的单轴机械手模组，含减速机，可搭配三菱伺服电机通过丝杠传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，承受负载能力大。该模型，欢迎大家下载，谢谢！...
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机械手抓取零件多面三轴伺服倒角设备：采用皮带进行传动零件，放置到工装台进行定位，上部的铣削机构进行倒角，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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伺服电动两点位快速夹取机械手装置，包含铝型材机架底座，上部的支撑结构，前端的电动夹取机械手，和实现快速精准定的伺服电机机构，仿形形轨迹槽和运动滚轮，实现快速的夹取移动动作，可大幅提高夹取的效率和产能，欢迎下载及二次开发使用。...
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主体部分具有升降、旋转、横移、进退等运动，而且，末端具有旋转翻转功能，适合大重量取件和搬运，末端可以安装双夹爪，利用旋转翻转功能，特别适合机床上下料。本设计主要运用到铝压铸机的取件及镶件安放取件等场合，末端动力后置，适合高温下使用。由伺服电机作为动力，克服了工业机器人串联手臂累计误差的问题。极具运用价值。...
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气动抱紧伺服电缸压合机构，利用直线导轨和丝杠的配合，制作出高精度的电缸结构。有三菱100W电机提供动力，采用直驱结构，减少传动误差。采用高精度的高扭矩夹持型联轴器，提高电缸精度...
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气动双指夹持伺服移栽抓手;是一种农业移栽机器人上的抓取装置，它使用气动双指夹持来抓取幼苗，并将其移动到指定的位置进行种植。这种抓手可以自动化操作，大大提高了移栽的效率和精度。
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伺服机械手自动上料与钣链线组合设计：此模型设计为伺服机械手自动上料与钣链线组合使用设计应用案例，上料机构为伺服机械手实现，此线多用于包装线体中，上传格式为XT....
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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线性移动结构在自动化结构中引用广泛，本图纸提供了一套线性机械手伺服上下去产品的3D设计效果图，其型材采用了国耀35x70，和25x48型材，伺服电机400w，减速机中大，设计图尺寸完成，已经得到实际安装验证，欢迎下载学习。建议使用SolidWorks2016及以上版本打开。...
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这是一款全自动伺服机械手装卸工件机模型，应用伺服电机驱动，灵活应用了链传动和齿轮传动，完成对工件的自动上料和自动下料工序，文件为stp格式...
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大负载伺服齿轮齿条个传动机械手设计:此模型为一套三轴伺服坐标机械手设计，采用伺服电机+行星减速机+齿轮+齿条+直线导轨滑块的驱动方式，机械手前端设计有平行抓取机构用于对物料的抓取，上传格式XT.欢迎下载。...
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圆片料伺服机械手循环上料设备设计：此上传格式为一套上料设备设计，通过伺服旋转对圆形的物料进行旋转向上输送，取料由桁架机械手进行循环抓取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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两轴伺服移动吸盘翻转夹具：吸盘放置在伺服机械手上，通过电机进行旋转吸盘，实现搬运，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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小型气动横移伺服升降移栽叉：下部设置有气缸进行横移，上部设置有升降装置升降，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手：下部的电机连接到上部的夹爪，通过气动进行驱动夹爪的开合，实现搬运，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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机构整体为气动夹紧及伺服夹紧旋转机构，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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发那科（FANUC）气动伺服点焊焊枪,气动伺服焊枪具有较高精度定位、柔性焊接控制、与机器人系统的良好集成和相比于电动伺服焊枪更低廉的成本。模型为CATIAR20装配体结构，含独立零组件160个。运动结构完整，可以作为仿真参考模型。...
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该设备为伺服横走机械手，可用于加工设备的自动上下料作业。三自由度，2轴伺服驱动，上下轴气动驱动。其中，X轴和Y轴的伺服电机安装在一块板上，结构紧凑。...
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带：采用电机进行驱动，通过轮子在槽内进行移动，实现搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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全伺服智能注塑机取件机械手机械臂：是一种用于自动化注塑成型工艺的机械臂系统，可实现全伺服驱动、高精度控制和智能化操作。它通常由注塑机、机械臂、控制器和各种末端执行器等组成，能够进行制品的自动取件、放置和输送等操作。
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夹手机械伺服旋转四爪扭手，采用气缸上下推动一下移动，带爪手大小张开，机械手夹爪在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪，通过气缸调整夹爪上下移动的行程，采用伺服旋转进行能够实现同一机械手夹取不同尺寸的产品。包含SW格式、STEP格式,等等3D图，欢迎下载学习。
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
