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可90度旋转的两轴非标机械手：分料x轴和z轴，x轴由马达带动同步带；z轴由气缸带动。爪子可旋转90度，通过气缸带动连杆实现。装置配置齐全含有坦克链及其安装件，走线卡扣等。...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟，着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机，完成整道工序。...
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在线机械手自动下料设备，这是一款工件自动下料机模型，包含了详细的机械手组件、下料组件、总装图等，采用封闭结构，模型结构较复杂提供solidworks16文件，欢迎下载。...
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转子在线机械手夹紧搬运设备，一款很完整很实用的非标自动化组装流水线，主要包括理线机部分，搬运机械手部分，分料机部分等等组成，文件格式为通用格式x-t，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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在线机械手表盘焊接检测设备，用于表盘焊接是否合格，为一款连线设备，焊接工站产品流到本设备的进行检测。操作比较简单且方便，欢迎有需要的设计师进行参考和下载。...
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在线机械手相机检测设备，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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PCB在线机械手自动上料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
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在线机械手检测搬运下料设备，检测完成后合格品自动下料到传输皮带，不合格产品声光报警，传动机构为量夹具三工位运作，执行元件为气缸，检测手段为视觉加光电传感器，上料位有安全光栅安全可靠。...
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在线机械手相机检测设备，四轴机器手进行移动检测,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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在线机械手自动上料设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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注塑行业自动化产线机械手方案;采用控制系统（示教器+专用总线控制器），可以实现针对三轴机械手的运动控制以实现加工取物，操作简单、响应速度快、精度高。
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在线机械手自动点胶设备，是一个自动化流水线上的全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS18模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎大家下载参考...
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机械手上的一个塑料件，一模两穴，内部很多装配结构，整体出在一个大的滑块上，进胶材料热流道热嘴从顶部进胶，模具整体公模较深，制品腔位较低，顶出不算高。...
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零件上线提升排序顶出输送设备：采用输送线进行输送物料，前部设置有定位顶升输出，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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塑料卡扣机械手自动安装设备：通过振动机构进行排序产品，通过上部的机械手进行拿取安装，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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塑料工装托盘堆垛机械手抓取搬运：下部的升降机进行堆叠料盘，上部的机械手进行拿取实现分离搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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在线机械手上料及ccd检测设备,,相机检测机的模型，模型完整无错误，包括有打标机架、检测部分、移动物流部件、机架、废料盒、电控箱、气路板和显示器等部件，非常详细的一个非标设备，值得学习。...
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在线机械手夹紧搬运下料设备，这是一款冲压机械手模型，可同时完成升降、平移、旋转等多个动作，自由度很高，可对多种机床工料，，图纸详细x-t格式，欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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在线机械手等离子清洁设备，表面等离子清洗，适合电路板，触摸屏等行业的等离子自动清洗设备，结构布局合理，比较简洁大方，而且成本不高，欢迎广大同行下载学习。...
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在线机械手相机检测设备，四轴机器手进行移动检测,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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在线机械手电池搬运上料设备，料仓自动上料机构设计参考学习，料仓设计为固定料仓，每次放入满仓物料，下方移动轴顶升产品步进送料，上面气缸机械手抓取产品，内含x-t格式。...
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在线机械手双螺丝枪自动打螺丝设备，产品通过流水线输送到位,到精确定位，找到螺丝孔位，三轴模组移动完成打螺丝动作，气动螺丝批，动力扭力更大三轴移动可以实现为横向,斜向及多方向同时送锁机构。...
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图纸为机床上下料案例，从一侧线上取料，进行上料到大型机床上面，进行高效工作。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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小型皮带输送线在线机械手取料设计：此模型为一套机械手在线取料设计，机械手由气缸与伺服电机与同步带轮组成移动机构，取料机构由一台夹爪气缸完成，输送线为皮带式倍速线，欢迎下载，上传格式XT....
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旋转夹紧气缸增加夹手后可以实现对一定厚度的物体进行抓取和释放，通过提供气源，由步进电机控制，结构稳定可靠，主要应用于物料输送。该模型可用于学习交流。...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制，可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息，从而执行特定的任务，例如抓取、推动、分类等。
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电机定子组装旋转4位机械手设备：采用4工位伺服进行旋转拿取定子，侧面设置有轴承安装位，将轴承放入缸体内进行压装其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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用一个旋转气缸和导轨实现物料搬运的动作、结构较为新颖、可靠。已实际使用该结构，可直接根据需求修改、模型为STEP文件、可自行简单配合模拟运动。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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龙门机械手自动吸附旋转设备，这是一款用于物料搬运的机器人，具有多个自由度，灵活度很高，模型由x-t制作，含有所有的零件，内容十分详细，欢迎各位机械设计师们下载。...
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模型为带有旋转底座的焊接机械手，包括焊接机械手，旋转底座，焊接辅助设备等，使得机械手更加灵活，作业更加高效，模型可供参考与借鉴，可以互相讨论。...
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本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能，由电机提供Y轴的向前移动功能，也可配合其他部件进行私服的速度匹配，加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
