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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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机械手在线ccd相机检测设备，相机选用基恩士30万检测相机，高效率，高机密检测，设备为一条自动化生产线上面的一工位检测站，不影响整体流程的节拍，检测速度快，配备触摸屏控制机制，工控机储存数据，配显示器等。...
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在线三轴机械手高速烧录芯片：下部桌子进行放置烧录机，机械手进行抓取芯片放置到烧录机进行读取，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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4轴伺服机械手在线涂胶设备：采用输送线输送产品，通过上部的四轴机械手加工涂胶，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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输送线在线料盒封盖机械手：采用输送线进行输送产品，通过上部的机械手拿取进行装盒，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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在线机械手自动打螺丝设备，产品通过流水线输送到位,到位夹紧定位然后精确定位，找到螺丝孔位，三轴模组移动完成打螺丝动作，气动螺丝批，动力扭力更大。欢迎下载学习。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位，给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件，机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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本工位为带有协作机械手的工作台，用以完成共建的自动取件及在工作台上需要完成的工步，注意的时本工作台下部带有一个工件自动反面装置，在工件工步完成后，根据PLC指令，可以进行工件的翻转或者折叠。...
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此桁架机械手能远距离运输工件，并能防止工件晃动，适合用于高温环境，电机远离热源，不怕炙烤，同步带保证运输平稳精确定位。欢迎下载交流，创作不容易，请尊重原创，谢谢！...
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目的?动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：带高低差的树脂外壳规格：W120...
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机器手码垛工作站， 自动化产品码垛堆叠生产线，用于自动产品下线使用，机械手自动拾取罐装物进行码垛，结构布局为后面为物料输送部分，前方为机械手码垛部分。这个需要作业员补充踏板放入滚筒输送线上。
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一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，另外几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，，可炸散编辑，支持各种SW软件。STEP格式。...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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电脑组装生产线，当电脑组装完成后，在生产线末尾采用机械手码垛到货架上，机械手加上气缸夹爪夹取电脑机箱搬运到货架上，由人工搬运货架到其他地方中转。提供XT通用格式可用UG10.0软件打开，欢迎参考学习。...
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桁架机械手自动化码垛线设计：此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作，桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点，是自动化行业中应用非常多的成熟设计，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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大型机械手自动码垛设备，这是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型，顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂，安装在地面水平地轨上，地轨齿条传送。图纸为xt格式，可拆解编辑。欢迎学习下载...
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采用solidworks2014软件建模，制作的自动码垛机械手，并做了简单的产线布局。模型造型逼真，机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数，可进行编辑参考。值得参考学习，欢迎下载...
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在线料仓机械手自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中。...
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在线机械手自动下料设备，用于输送线上的工件抓举转移，采用齿轮齿条结构，伺服电机驱动。夹爪头配有CCD检测功能。该机械手在自动化领域运用十分广泛，非常值得学习。...
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需要进行贴标签处理，该设备为落地式双轴贴标机，在一些产品生产中，需要进行贴标签处理，人工将产品放入载具，按动启动按钮，然后载具进入设备内部，取标机构进行取标，在进行贴标压紧。...
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在线机械手自动下料设备，机械手可用于下料或上料，这里的机械手是用于下料的，输送带上的气缸为分料气缸，也就是说当输送带上的料走到线体的前端时，分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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在线式机械手点胶打螺丝设备，采用四轴机器人进行产品的点胶及打螺丝工作，自动流入产品，自动定位，进行点胶，点胶完成后，流到下一个工位，进行螺丝锁附动作。...
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在线机械手自压装扭簧设备，主体底部表面边沿固定连接底箱顶部表面中央，所述底箱内侧底部表面边沿通过螺栓紧固连接电机底部表面边沿。为方便下载附带是X-T文件，学生可学习，企业可参考，欢迎下载。...
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在线压铸壳体机械手自动打磨设备，产品为提高表面精度，都会进行打磨抛光，模型是用于轴承产品的外观打磨及尺寸自动检测、‘自动调整进给量，模型主要有上料盘、输送线、分割线旋转台、取料机构、打磨机构、检测机构、下料机构等组成。...
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在线双工位机械手移载设备，滑台模组也叫直线滑台，配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制，里面所有使用的零部件都可以买到，图纸为XT格式，有需要的朋友可以下载参考。...
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PCB板在线三轴机械手点胶设备，是一个自动化流水线上的全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS18模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎各位机械设计师们下载参考。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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在线机械手自动贴标设备，自动标签剥离，能适用多款卷料，在线通讯实时贴标签，结构经典简单，效率高效，做类似机台的人员可下载参考，具有较高的参考价值。...
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料盘机械手在线自动上料设备，在电子行业应用广泛，采用伺服模组精确控制，能够高速精确定位，上下料。可连接丝印机，点胶机，CCD检测等一系列后道工序设备。本设备机构详细，欢迎大家下载。...
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龙门机械手在线自动分选设备，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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机械手在线式自动搬运设备，由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附，升降、运输、升降等部分组成。运用到气缸、海绵吸盘、伺服滑台等相关部件。感兴趣的朋友可以下载了解。...
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在线双工位机械手搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
