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辊圆机构配合门架式上下料机构，通过运输台输送料件，主要用于板材的辊圆，三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板，卷完后再将引板割掉，然后焊接成圆，这样就没有对接间隙了...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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90°旋转取料机构产品高速移送组件可以实现产品翻转90°且不再同一落差的工况移送产品，由于用步进电机或伺服电机驱动，因此可以实现高速取放，夹持部分可以采用气动夹爪或吸盘，本套图纸中包含详细的3D图纸，内部所有细节全部都有，有兴趣的客户可以下载，后续有什么细节问题也可联系本人，欢迎大家联系，谢谢...
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X轴丝杆模组移动加旋转，Z轴气缸取放料，在模组搬运产品的同时，通过伺服电机旋转产品方向，来改变产品方向的搬运移动。3D是SOLIDWORKS原图一步一步绘制的，有详细的绘图步骤，电机型号，轴承，同步带同步轮型号，丝杆模组以及气缸型号
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气缸组合设计二维取料机构：此机构为气缸，直线导轨，传感器，等标准件组合设计而成，成本低，电气易于实现，同时可实现工作的需要，上传格式为STP...
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气缸取料机械手带取出旋转上下功能：可上下左右旋转角度的气缸机械手组合机构，由三个迷你气缸和导轨滑块，导柱等组合的结构，安装不同的取料治具，适合抓取不同规格的物料进行转移。欢迎下载交流...
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一套180度高速旋转取放料机械手，这套机械手结构为抄德国高速机械手结而改造而来，现在SMD行业用的很多，特别是在LED半导体设备中可以经常看这种类似的高速取放料结构，结构成熟稳定现把整套图上传上来方便大家学习...
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两工位旋转摆台及自动下料机构，结构设计也很合理，上面装上夹具工装，可以用机器人抓取，这个旋转台正反转的，它主要结构由气动系统，钣金，机架件，机架，分度盘组成，此设计仅用于学习，欢迎下载。...
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四工位工件旋转装置，管该装置通过调速电机和减速机作驱动，带动转盘四工位间歇转动。采用了双感应片，一件作原点，一件作分度感应。该装置对机构学习有比较高的参考价值。...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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本机构是一种钣金铁片产品的定位和机械手取料机构，机械手取铁片时，销钉定位到二次定位机构上，然后取铁片上料。二次定位和机械手上的铁片均为定位PIN定位产品，背面强力磁铁吸住铁片。铁片被机械手取走时，产品背面气缸顶出顶针，铁片被取走。机械手掌上料到注塑机内，先用夹爪气缸夹取出注塑好的产品，然后再把铁片送进去。大家可参考此类产品的定位和取料方式。...
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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构，包括桁架机构，吸盘取料机构等，实现吸盘取料机构的大范围移动作业，架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。...
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多工位旋转分料机（设备）设计模型这是一款多工位的旋转分料机设计模型图，可以使用在电子行业的分料使用的小设备，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设计为夹旋转取料机构为基础动力的搬运机构，Y轴和X轴运动，双轴气缸左右带导向，Y轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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纸板对中夹紧取料机构设计：此机构设计为左右对称取料，取料机构为涡轮与涡杆的组成，通过旋转主线丝杆轴可实现对中夹紧的功能，另设计有手动轮，可以手动调整，欢迎下载，上传格式为X-T....
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液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机（主机）、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机。...
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模型为吸盘式取料机械手执行机构，包括驱动电机，滑块组件，移动机构，吸盘机构等，组成可以吸取物料的机械结构，可以与机械手臂等机构配合，形成取料结构单元...
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模型为带有移动轨道的悬臂取料机构，包括电机与丝杆，电机与减速器，吸盘，悬臂机构，移动机构等，可以扩大取料机构的作业范围，用在自动化生产线的物料搬运环节...
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模型是采用同步带拼接的模组，结构简单，成本低，使用更灵活可靠。驱动采用伺服驱动，取料夹爪采用吸盘取料。属于比较常用的单轴移载机构，供大家参考使用。
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模型为三轴取料机构与运输台模拟，主要用于自动化设备中物料的搬运，包括取料机构，运输台等，自动化搬运可以大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。...
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此机构通过三菱200W伺服带动夹具旋转平移，效率高，2秒可完成一个来回的动作，对于效率要求高的结构可采用这种，比气缸的堆叠效率高出1倍，并且非常稳定，维护少...
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上下左右前后横移取料机构，等于一个轴式的取料机械手，用个缓冲器于限位，用于定位和减轻机构移动的声音和包证精度，震盘上料到直震料到，感应物料到位后错位出一个。...
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吸盘前后调节垂直取料机构：此机构使用了标杆的原理，利用滑槽加一个气缸实现上下垂直的取料，设计非常的巧妙，吸盘间距可以调节，上传格式为STP....
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型包括旋转折弯机设备，移动取料机械手，皮带输送台，主要模拟折弯机的来料，机械手上下料，实现自动化生产，提高作业效率，较少人员参与，模型可以供参考...
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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模型为桁架式三工位倒挂吸盘取料机械手模型，包括桁架移动机构，运输台，搬运机械手等，实现多工位生产线的自动化抓取与搬运，提升整体生产线的效率，模型可供参考与借鉴...
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皮带输送线+跟线取料机械手设计：此模型为一条皮带倍速输送线+二套气缸取料坐标机械手设计，对输送线上的产品进行取放动作的执行，多用于装配设备的物料转换采用，上传格式为XT....
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流水线真空取料机械手设计：此设备设计了三台机械手用于对滚筒线上的产品进行抓取，抓取机构为真空取料方式，滚筒线输送物品，此设计多用于纸板等抓取应用设备中，上传格式为X-T....
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模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
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本模型为同步轮大摆锤翻转取料机构（连杆同步带结构），采用伺服电机驱动连杆进而带动带轮旋转，上面带轮旋转轴上设有吸盘在带轮的带动下实现翻转，下带轮中心轴连接另一连杆，驱动气缸夹爪翻转，本机构设计比较精巧，可供大家参考！
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绘图软件SOLIDWORKS2018，图纸格式STEP、通用格式。垂直安装式伺服丝杆控制两轴取料、放料机构，适用于各行业对精度有要求的设备，有此需求可下载。...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【可否编辑】不可编辑【图纸描述】图纸是step转换，是料盘料仓上料定位取料机构方案阶段3D。该机构针对带定位的多层较重的料盘设计的料仓提升定位取料机构，采用双边链条同步提升的机构，设计思路清晰，结构合理，可根据图纸结合实际项目进行参考设计。图纸仅供学习参考。...
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直线二坐标电机驱动取料机构：此机构采用二台电机驱动，Z轴使用了同步轮连接，保证传动的精度，机构运行平稳，可实现高精度的运行，上传格式为stp,模型可以编辑。...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面，用以给四轴机器人提供吸取物料的信号，适用于大小不一，形状各异的产品使用，机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料，四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料，速度快，效率高，稳定性好！...
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模型包括等离子切割机，移动机构，悬臂取料机械手，等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。...
