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模型为门架式多抓手搬运取料机构，包括门架机构，驱动电机，齿条与滑轨，轴套产品，抓取端等，用于轴套类物料的抓取与搬运，配合生产线作业，提升效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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直线二坐标电机驱动取料机构：此机构采用二台电机驱动，Z轴使用了同步轮连接，保证传动的精度，机构运行平稳，可实现高精度的运行，上传格式为stp,模型可以编辑。...
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模型包括等离子切割机，移动机构，悬臂取料机械手，等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面，用以给四轴机器人提供吸取物料的信号，适用于大小不一，形状各异的产品使用，机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料，四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料，速度快，效率高，稳定性好！...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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在非标机械设计时，在一些运动精度不高，并且稳定的场合，我们可以使用燕尾槽起到导向和支撑的作用，既美观又经济，考虑到产品检测时会产生干涉，和不同产品的共用，两个燕尾槽组合使用。...
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平板上下左右夹持气动抓手：采用上下和左右的气缸进行夹持，实现自动夹紧产品定位，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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此机构由真空吸盘将物体抓取，过通气缸驱动齿轮齿条和连杆机构实现90度翻转送料。此机构设计特点：利用一个气缸能够实现横向和纵向动作，并能够实现所抓取的物体完成90度翻转动作，比一般的气缸搭建几个动作的机构要快速很多，有效的节省空间，方便后期维修和减少标准件的维护。...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构，主要是利用可移动与升降的平台机构，将取料机械手安装在该机构上，可以扩大机械手作业范围，然后进行货架的取料与运转。...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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旋转真空往复循环取料机构设计：此机构设计了二个真空吸盘抓取位，中间位产品可以翻面旋转，抓取机构可以平行旋转，同时兼顾三个工位之间循环使用，多应用于平面型的小件产品生产使用，上传格式为XT。...
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伺服长距离平移取料机构三维设计：此机构设计的是一台伺服长距离平移取料模型，通过一台伺服电机与减速皮带等传动件组成设备的动力机构，平移机构设计了直线导轨保证运行的精度和平稳性，欢迎下载，上传格式为XT....
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广告标签伺服补偿送料与取料机构组合设计：此机构为一套顶升向上送料与取料机构一体化的设计，向上送料使用伺服电机实现根据取料的多少即时向上送料，取料机构为气缸与真空吸盘设计而成，上传格式为X-T....
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模型为内孔加加自动化设备取料机构，包括加工物料固定机构，电机驱动机构，加工抓取执行机构，伸缩杆机构等，实现产品内孔加工后，物料的转移，是自动化生产线的一部分组件，模型可供参考与借鉴...
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辊圆机构配合门架式上下料机构，通过运输台输送料件，主要用于板材的辊圆，三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板，卷完后再将引板割掉，然后焊接成圆，这样就没有对接间隙了...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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模型为门架式多轴移动电磁取料机构，包括多轴取料机构，驱动电机，电磁吸盘，门架机构等，实现抓取机构的多轴移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴。...
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左右前门护板总成专用器具设计，整体直通大布袋设计，两面装取，有效防止部件划伤、掉落；具备：防雨、码垛、固定叉车货叉、牵引、标识化、可视化管理要求；器具长1200mm，宽800mm，高1740mm，容量40，重量150kg；设计结构简单，制造成本低。...
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本模型通过气缸带动连杆传动，通过真空吸盘来吸取物品，实现往复取料、120°翻转、投料的功能，结构设计非常巧妙，图纸内部带有草图原理，可用于多种产品的翻转及投料，建模精巧，可供大家探讨学习！...
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90°旋转取料机构产品高速移送组件可以实现产品翻转90°且不再同一落差的工况移送产品，由于用步进电机或伺服电机驱动，因此可以实现高速取放，夹持部分可以采用气动夹爪或吸盘，本套图纸中包含详细的3D图纸，内部所有细节全部都有，有兴趣的客户可以下载，后续有什么细节问题也可联系本人，欢迎大家联系，谢谢...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
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图档共包含56个文件，机构为步进电机加同步带组成的XYZ三轴取料机构，采用步进电机使得成本低，同步带使得精度可靠（若想更高精度建议采用步进电机），欢迎大家下载参考。谢谢！...
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本机构是一种钣金铁片产品的定位和机械手取料机构，机械手取铁片时，销钉定位到二次定位机构上，然后取铁片上料。二次定位和机械手上的铁片均为定位PIN定位产品，背面强力磁铁吸住铁片。铁片被机械手取走时，产品背面气缸顶出顶针，铁片被取走。机械手掌上料到注塑机内，先用夹爪气缸夹取出注塑好的产品，然后再把铁片送进去。大家可参考此类产品的定位和取料方式。...
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本模型通过电机带动连杆传动，通过气压吸嘴来吸取物品，实现往复取料、90°翻转、投料的功能，结构设计非常巧妙，可用于多种产品的翻转及投料，建模精巧，可供大家探讨学习！...
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X轴丝杆模组移动加旋转，Z轴气缸取放料，在模组搬运产品的同时，通过伺服电机旋转产品方向，来改变产品方向的搬运移动。3D是SOLIDWORKS原图一步一步绘制的，有详细的绘图步骤，电机型号，轴承，同步带同步轮型号，丝杆模组以及气缸型号
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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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该双导轨移栽PPU为U型凸轮槽机构的移栽机械手，通过伺服电机带动执行元件沿着预定的轨迹运行，进行取料和放料；速度快，单个工作周期循环时间为0.6S；精度高，重复定位精度+-0.02mm；行程可调，X轴行程范围160~180mm可调节；高刚性，双导轨结构保证整体刚性好，运行稳定。...
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构，包括桁架机构，吸盘取料机构等，实现吸盘取料机构的大范围移动作业，架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。...
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模型为龙门机构的多工位取料机械手作业，包括电机驱动，四工位机械手，龙门桁架机构，运输台等，模拟多工位机械手对运输台上的物料进行识别与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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滚筒输送线+自动取料机构一体合成设计：此条输送线为爬坡输送，输送的产品是圆环类的产品，在输送线上有产品纠正机构，方便到工位后取料机构抓取，上传格式为XT....
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汽车左右前纵梁夹具设计（SolidWorks），一种汽车前纵梁连接板总成焊接夹具，包括底座以及固定安装于底座顶面的用于对需焊接于一体的前纵梁连接板、前纵梁连接板加强板、下摆臂安装板和下摆臂安装板加强件进行定位的定位部，定位部包括第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件、插销Ⅰ、插销Ⅱ、插销座Ⅰ、插销座Ⅱ和第五定位组件，第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件均设置有定位销，本实用新型...
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1.图档为某车型的左右前门窗框结构数据,现有的汽车的车门上设有车窗，车窗包括车窗玻璃和窗框，窗框上设有玻璃导槽和尼槽，尼槽上设有安装槽，尼槽通过安装槽套设在玻璃导槽的边缘上。当车窗玻璃升起时，车窗玻璃的边缘能够进入到尼槽的容纳部内，使车窗关闭。2.本图纸仅供交流学习用，请勿作商业用途，谢谢...
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液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机（主机）、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机。...
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金属圆管自动化桁架取料机构设计：此台设备抓取的产品是空心的金属圆管，设计为桁架式的取料结构，设计了二个夹抱爪，用于对流水线输送过来的产产品进行抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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皮带线输送与取料机构一体化设计：此机构设计了一条皮带输送线与一套坐标取料机械手，外部方管框架，封盖钣金组成了此模型的主体部分，多用于装配线体中使用，上传格式为XT....
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模型为吸盘式取料机械手执行机构，包括驱动电机，滑块组件，移动机构，吸盘机构等，组成可以吸取物料的机械结构，可以与机械手臂等机构配合，形成取料结构单元...
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风扇胶头振动盘自动排料与取料机构设计：此模型为自动化的振动盘送料也排料设计，通过振动盘把产品送到双料道口，到精定位处，取料机构取料送到装配，上传格式为XT....
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自动化装配送料与取料机构设计：此机构为一台自动化的装配送料与取料的机构设计，通过伺服机构来实现取料的运动动力，另设计若干气缸执行机构来完成取料动作，上传格式为XT....
