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模型为桁架式吸盘取料机械手机构，包括桁架机构，吸盘取料机构等，实现吸盘取料机构的大范围移动作业，架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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圆底座安装结构的移栽搬运抓手机构，圆底座机构方便线上安装调试，节约空间和成本，滑台和气缸组合成多轴搬运机构，小型零件卡爪也比较小，提供stp文件，可以修改和参考...
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伺服自动上料与取料一体化机构设计：自动化上料设备，通过一台伺服机构把物料实时的补偿，取料机构取放到输送线工位，输送线把产品输送到下一工位，上传格式为XT....
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伺服旋转气缸多角度取料机构设计：此机构设计了二台伺服直线丝杆运动机构，另有气缸铰链旋转机构，布置了多个气缸，通过控制气缸的伸出与缩回伺服机构的运动，可以实现多工位与角度的取料工作，上传格式为X-T....
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多伺服模组自动化取料与送料机构设计：此机构应用了九个伺服电机组成的直线模组，是一台大量应用伺服直线模组的设备，在设计时直接选用标准的伺服模组有利于设备造成模块化，减少成本及维护次数，上传格式为XT。...
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横移升降翻转伺服运动抓手：采用多个电机进行作业，实现升降移动和翻转，多轴的运动，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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使用伺服电机，通过同步轮丝杆传动及线性导轨进行箱体稳定抓取，配合机器人进行码垛，配备传感器检测箱体有无，且预留电控盒位置，高效便捷多功能抓取零件...
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伺服升降圆轴搬运卡盘抓手：采用碳钢进行承载，设置有齿轮齿条进行移动，通过电机进行驱动，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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气动双指夹持伺服移栽抓手;是一种农业移栽机器人上的抓取装置，它使用气动双指夹持来抓取幼苗，并将其移动到指定的位置进行种植。这种抓手可以自动化操作，大大提高了移栽的效率和精度。
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三坐标伺服滑台配皇冠刀塔模型，包含伺服主轴电机，马达座。本刀塔为三轴伺服驱动，液压锁紧，精密弧齿端齿盘定位，精度高刚性强。文件格式为step，三维软件基本均可查看，欢迎大家下载学习交流。...
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注塑机深入取料翻转堆叠抓手；通过横移机械手拿取注塑机内产品，侧面机械手拿取翻转，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
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直线导轨（linearslider）由：同步轮，直线导轨，气缸，三种构成，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。气动直线光轴滑台是非标自动化设备中常用的设备，由直线光轴传动，直线轴承支撑。动力由直线气缸推动。SolidWorks2016模型，可以编辑，欢迎下载。...
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钣链输送线坐标机械手取料三维设计：此模型为一套取料设备的设计，通过四副伺服取料抓手的设计，对输送线上的产品进行抓取，此模型各个机构设计具有参考意义，可下载使用，上传格式为X-T....
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三轴坐标系模组移动变距吸盘抓手：下部的伺服进行传动抓手，通过抓手上的变距机构调节吸盘的位置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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双目相机龙门桁架搬运三坐标抓手：采用双目进行拍照，中间设置有抓手进行搬运，三轴移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手：下部的电机连接到上部的夹爪，通过气动进行驱动夹爪的开合，实现搬运，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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伺服电机驱动凸轮递进抓手：这种设备通常由伺服电机、凸轮轴、凸轮传动机构、控制系统和夹具等组成。
伺服电机是用于控制凸轮运动的驱动设备，通常由编码器或光栅尺等传感器进行位置反馈，以实现高精度的运动控制。...
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横移伺服定位销吸盘移动抓手：带有定位销进行定位产品，采用吸盘进行吸取搬运，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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升降横移抓手前部带伺服旋转:采用双气缸进行横移，通过前部的抓手进行夹持，伺服旋转，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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三轴伺服坐标系涡流探伤检测：三轴电机驱动内置皮带，实现移动抓手，前部设置有涡轮传感器，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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此模型为ug建模的曲柄连杆铰链机构，以及模型的运动仿真。此模型包含机架、曲柄（转轮）、连杆、铰链板、工作夹板几部分，此机构常用于机械中的夹持机构，通过曲柄（转轮）拉动连杆，带动铰链，实现工作夹板的夹紧。下载后有疑问请及时联系我。...
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薄壁圆筒形钣金工件，从出料开始，配合传送带传送上料，光电定位，机器人接收信号，抓手使用气缸装夹薄壁圆筒工件，气缸选用三指气缸，三维用的sw18做的，此图纸仅供参考学习，禁止用于商业用途...
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手机伺服移动载具气缸固定：上部设置有气缸进行夹持手机，下部伺服进行移栽手机固定，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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该一模十二穴机械手注塑磨具取料抓手机构用于端子注塑后的取料工作，为兼容多个型号，设有抓手快换固定模组，本机构执行一模12穴，同时抓起，取出产品产品状态为料带状态，欢迎下载指正...
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模型为三坐标移动的钻孔攻牙机构，包括三坐标移动机构，钻孔攻牙加工执行机构等，使得加工设备移动更加灵活，采用电机，丝杆，滑轨等进行驱动，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的，可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构，相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点，但是也能够满足一些工艺需要。...
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伺服旋转机械臂取料三维设计：此机械臂取料设备由伺服旋转电机与减速机，取料夹紧机构，旋转轴设计，设备底座，取料下行气缸与直线导轨机构构成，可一次夹取多个物料，欢迎下载，上传格式为XT....
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伺服提升托盘链条输送机和抓手：上部链条进行驱动托盘，下部四杆进行提升，侧面设置抓手，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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伺服电机转齿条同步夹持抓手：采用伺服电机进行旋转，通过内部的齿轮进行传动夹紧，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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同步自对中升降横移伺服抓手：两个抓手采用同步夹持机构进行夹持，通过上下和左右的伺服进行传动，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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伺服移栽和旋转双排并列吸盘抓手：下部设置有伺服进行移动，设置有旋转抓手，吸盘进行搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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伺服皮带90度旋转夹持搬运抓手：下部铝型材进行作为支架，上部电机进行驱动皮带，实现抓取和旋转移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本设计方案中展示了一种带伺服电缸的直角坐标机器人。该机器人拥有XYZ三个方向的运动能力，并且在竖直方向的下方设置了一个抱夹机构。能够用于抓取工件。因为Z轴竖直方向所需的长度较大，如果都用伺服电缸的形式，将大幅度增加费用成本，因此本设计采用竖直方向的大幅度运动采用气缸驱动，最后的微调阶段采用伺服电缸结构。...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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本模型为一种气缸铰链结构的运动方正图形，气缸为SMC标准气缸，导轨为台湾鼎翰品牌，UG10.0格式，内容包含相关参数，可供参考学习UG的运动仿真，欢迎大家下载...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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本图档使用SW2019版本编辑制作，一款快速取料平移机构，可用于产品的搬送，也可将步进电机更改为气动旋转来节约成本，图档结构简单思路清晰，初学的朋友可以下载探讨，共同学习。...
