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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，吸嘴同时真空吸，可以搬运大的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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此机构是模拟生产车间中输送设备的实际运动，通过主轴中的丝杠传动，从而带动双滑块同时进行移动。利用UG10.0对各个零部件进行建模，总体模型相对简易，难点在于丝杠的造型，需要结合螺旋线和扫掠来完成。还有运动仿真时对运动副的定义和驱动的设置。...
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梯形丝杠相对于滚珠丝杠的有优点可以自锁，因为梯形丝杠的螺纹升角小于静摩擦角。并且其承载能力也较滚珠丝杠高但其缺点是：由于梯形丝杠运动进行的是滑动摩擦，故其摩擦阻力较大。这里利用的原理是将回转运动和直线运动相互转化，并且里面有折弯件。...
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丝杆传动对位夹紧机构，两平台通过伺服电机控制丝杠转动，丝杠螺纹方向相反，用方向旋转可以进行张开，夹紧动作。夹紧平台在导轨上移动。通过行程限位开关控制夹持距离...
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两种形式滚珠丝杠顶升机构，该图纸总结了滚珠丝杠运动的两种方式。一是固定丝杠运动，二是固定螺母丝杠运动。两种方式都可以做顶升机构。两种方式各有优点。该图纸可以很好展现运动顶升的不同点和适用场合。从运动范围，空间结构。运动刚度上都有差别。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢大家！
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一种带行走机构的丝杠升降装置，由solidworks2014版本绘制。包括18#工字钢轨道，走行部件（减速电机、滚轮，导向轮等）、升降部件（减速电机、丝杠、螺母、滑块、导向杆及直线轴承等）。配套机械爪手后，可用于不同的工件搬运场合。...
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XYZ伺服皮带移栽机构真空抓手：设置有三轴的伺服皮带进行移动，前部设置有真空吸盘，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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电机对中夹紧抓手搬运机构，本机构特点在使用普通气缸使用连接结构，使得抓手卡爪同步夹紧，拥有对中功能，此机构对零件的来料放宽了精度限制，未特殊气缸的替代思路，提供stp文件，可以参考和修改...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计以燕尾滑台为基础调节的两轴背光源CCD视觉检测机构，Z轴和X轴运动，燕尾滑台实现CCD的精确调节导向，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节,bei光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效,能实现多种产品的检测，背光源需单独设计机构固定即可。。...
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本原创设计是一种两轴旋转式夹爪取产品搬运机构，包含Y、Z两轴KK模组传动，夹爪夹取机构，并搭配一个旋转马达，可以实现产品的换向搬运，自动下产品效率高。...
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设备整体为大行程两轴气缸夹紧旋转搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及Z轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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XY两轴气缸平移送料装袋机构，X轴采用圆形气缸和导轨滑块驱动，Y轴采用无杆气缸驱动，两轴均设计缓冲器和限位柱，可以实现精准定位，可作为标准化模块，提高设计效率，采用SW2018创建，包含详细参数，可编辑，已经投产并批量化，欢迎下载！...
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搬运机械手机构与控制电路设计图
本工程为搬运机械手机构与控制电路设计图，包含手抓驱动液压缸图、机身回转缸零件图、搬运机械手机构装配图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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手机四边推紧翻转取出机构Solidworks16模型下载此模型根据有关设标准设计供设计师参考设计.手机四边推紧翻转取出机构用来手机定位夹紧，结构简单，结构巧妙，具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型具有较高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：步进电机，气缸，真空吸盘，导轨等。...
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这是一款机械手机构模型，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，模型提供stp.solidworks原文件加动画制作，欢迎下载学习....
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丝杠滑动螺母间隙消除机构设计。螺母座由黄色主螺母和绿色附加螺母组成。螺母之间有一个小铅制的螺纹接头。转动绿色螺母以消除齿隙。与绿色螺母上的齿合并时，红色闩锁会定位绿色螺母。齿数应尽可能大，以便进行微调。...
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本图纸为一款非标设计的丝杠轴向同心度检测机构设计模型。整体由底部钣金支架，四角检测丝杠，刚性圆环，固定顶板，光电传感器等组成。结构简单。欢迎需要的下载借鉴设计思路。...
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3款NSC-A2L两轴步进电机控制器，可以通过USB或RS-485建立与NSC-A2L的通信。也可以将独立程序下载到设备上，并使其独立于主机运行。它利用32位微处理器来控制轨迹轮廓、加速度、速度和减速度。包含通用格式...
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本设计为笔形气缸和滑台气缸，夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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该设备有横轴和纵轴两个方向可以自由移动，均采用手动驱动方式，采用滚珠丝杠和导轨滑块组合一起，相机固定到平台上通过两个轴的调节，找到合适位置进行摄像作业，整个模型采用SW2014绘制、有参数、可修改。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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双龙门两轴气动下压机构,此设计基础底架为方管、碳钢板焊接支座，底部安装脚轮方便移动，有两套龙门结构和两条输送带，均使用气动装置，压接范围较大，欢迎下载及二次开发使用。...
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焊接龙门前端两轴机构设计stp，包含Y轴和Z轴，为细节设计，设计结构合理且安全，可安放在自己设计的龙门架上，用于焊接用途。Z轴下端包含了焊枪。...
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侧向多轴双抓手取放料机构设计：此设计机构为一自动化的取放料设计，设计布置了双抓手用于对物料的取放，前端设计了多个吸盘，可以取放纸板，薄金属片，玻璃等平板类的物料，上传格式为X-T....
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圆环双抓手夹取机构三维设计：此机构抓取的产品一种圆环，设计有二个抓取夹爪，采用伺服气缸为动力单元，夹爪下部设计有圆环固定工装，使用气缸为夹紧动力，欢迎下载，上传格式为XT....
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双抓手伺服取料与夹紧机构设计：此模型设计的为一套双抓手伺服取料与夹紧机构，抓取机构为伺服与气缸结合，下部夹紧机构为线丝杆与导杆组成可打开与夹紧实现，上传格式为XT....
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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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机床专用的带压紧机构的机床抓手，本结构为专门针对机床上下料用的抓手设计，解决在机床上上料后弹簧有一定的压紧力，防止零件翘或者其他不良，抓手还可以旋转，提供stp格式，可以参考和修改...
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模型为门架式多抓手搬运取料机构，包括门架机构，驱动电机，齿条与滑轨，轴套产品，抓取端等，用于轴套类物料的抓取与搬运，配合生产线作业，提升效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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四工位旋转式转台搬运抓手机械手：中间设置有转台，通过四侧的机械手进行夹持，实现移栽，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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1.搬运机器伺服丝杠双向夹紧机构！2.已现实生产加工，图纸可编辑。3.非常适合机器人应用的人士学习借鉴！4.腕部采用：伺服电机+正方向丝杠的夹紧机构！5.机器人采用安川MH12...
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带离合器的丝杠传动机构设计。输入：紫色螺丝。如果粉色键在灰色螺母的矩形孔中，它会阻止灰色螺母旋转，因此当紫色螺钉旋转时，螺母会平移。当螺母块（黄色）到达其末端位置时，V形槽的蓝色条从其中间位置被推动。V形槽和红色销使粉色键离开灰色螺母的矩形孔，因此螺母与螺钉一起旋转，并停止推动螺母块。一旦螺钉反转，粉色键在绿色弹簧的作用下进入灰色螺母的矩形孔，阻止灰色螺母旋转，从而使螺母向后平移...
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该三维图为电机丝杠同步带机升降搬运机构，为双工位电机旋转，通过下面的电机带动丝杠运动，实现双工作台水平运动；通过电机带动同步带运动，带动双电机位置左右调节，通过电机实现旋转。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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此设计机构为滚珠双丝杠同步带动升降机构，利用齿轮箱分支传递旋转。利用一个马达旋转与两个滚珠丝杠，进行升降机的上下动作。利用多轴机器人取出料架内的工件的工序。在一定高度上进行料架调换，并利用台车等进行搬运。设想工件为玻璃电路板，重量20公斤。...
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本设计为三轴气缸，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为伺服电机和电动缸等为基础动力的简单两轴非标精确下压点胶组装机构，X轴由伺服电机单轴模组带动，Z轴电动缸加导柱导向实现线材的导入及精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构。...
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本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单两轴产品搬运二次定位组装机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑配工件导向，实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
