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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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目的动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：异形的树脂外壳及异形的钣金件（数模带通用格式stp）...
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本工作站为冲床自动上下料系统，系统中包括冲床、凸轮分度盘、六轴机械手及其工装等，设备外周围有安全护网保护操作人员安全。模型为solidworks2016....
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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此机器人设计很像FRC机器人，但是区别于那个设计，包含转弯设计结构，采用PLC控制。该机器人外表采用钣金结构，增强了强度，同时也减轻了质量，内部用链条带动，平稳快捷，zpt为总装配图...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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机器人行走轴，在机床加工行业起到很大作用，机器人行走轴上下料，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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钣金组件机器人变位焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接，以及复杂的焊缝焊接。针对汽车钣金组件，。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊接。
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全封闭机器人行走轴采用钣金防尘罩和台湾上银直线导轨，台湾APEX研磨齿条齿轮传动，重复定位精度正负0.05mm，最高速度可达1.5m/s，细化图纸，欢迎广大朋友下载学习...
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图纸为工业机器人第七轴，采用钣金防护对导轨和齿条进行防护，滑台由直线导轨+齿轮齿条组成，通过减速机+伺服电机驱动。可适用多种工况，对防尘和人员误触有一定防护作用。滑台板负载≤1500kg；...
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钣金结构轮式驱动智能机器人CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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钣金冲孔压力机（冲床）设计模型是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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车身钣金机器人焊接点焊工作站：采用人工进行放置物料，通过机械手拿取放置到焊枪焊接，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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方管和钣金机器人焊接工装夹具：应用于机器人变位机焊接，焊接工件为长方管和折弯钣金件焊接，焊接要求双面满焊，要求焊枪要做避让，夹紧采用SMC气动焊接专用夹钳和双导杆气缸夹紧定位，同时包含销轴的焊接，工装为柔性工装，方案考虑多种工件焊接换型使用...
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本设备为汽车钣金环形焊接机，零件焊接长度可以任意手动调节，本设备采用气缸夹紧零件，电机驱动变位机旋转，实现360度旋转焊接，手头调节焊接头的任意位置。本焊接设备机构设计新颖，焊接效率高，灵活性好。欢迎下载，图纸还有step格式，方便其他三位软件打开。图纸有很高的参考价值，欢迎下载学习交流。...
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钣金冲压零件完成后一般需要进行清洗，方便后续工艺处理。本方案针对半球装零件的自动上下料进行设计，利用两台机器人结合视觉系统进行上下料。该设计为方案设计。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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带冲床的钣金小挡片级进模设计模型这是一款比较实用的模具设计模型图，主要是用于钣金件的小挡片的模具，设计了冲床与模具一体结构的设计图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑的模型，还有3D通用格式X-T格式）...
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汽车副车架钣金下冲压件检测检具：此检具为副车架单件检测，检具采用孔，面定位，橡胶压头压紧，采用通止规，面差规检测；此检具已实际生产并交付客户，具有极大实用参考价值；上传格式为XT...
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本套图纸是一个非标自动化设备机器人机械手码圆筒垛夹具机构总装，主要用于机器人机械手码垛搬运圆筒夹具，圆筒直径500mm，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，夹手，钣金件等等组成，图纸设计，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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机器人拿取小型钣金自动压焊点焊设备：采用料道进行输入钣金，通过机器人进行拿取焊接，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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汽车轿车前保钣金机器人自动点焊设备：转台进行放置钣金，采用气动进行夹持，机器人进行点焊，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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汽车车身钣金机器人全自动焊接站：通过人员进行上下料，采用机器人拿取进行焊接，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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汽车车身钣金总成点焊机器人设计：此模型为一台点焊机器人与焊枪头设计，机器人为六轴的库卡机器人，多应用于汽车行业中的钣金点焊工序，多台点焊机器人组成焊接生产线，也可用于方案制作中的模型使用，上传格式为XT....
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汽车顶棚顶盖钣金机器人涂胶自动烘烤固化：采用流水线输送钣金，通过机器人进行涂胶，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有1800mm臂展，最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
