上传于:2023-11-07 09:12:02
0
5分

无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车:采用多个轮子进行移动,通过前部的驱动轮进行驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人,它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。本设计的机器人是一款基于SLAM的家庭服务机器人。能够完成物品搬运以及家庭安防功能。...
  • 模型为带有激光导航AGV底座的升降维修平台,将举升维修平台与AGV相结合,可以使得小车自动或者手动到达一些路径狭窄的区域,并且定位准确,采用激光导航。...
  • 32线激光雷达.小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。RS-LiDAR-32采用混合固态激光雷达方式,集合了32个激光收发组件,测量距离高达200米,测量精度+/-3cm以内,出点数高达600,000点/秒,水平测角360°,垂直测角-25°~15°。...
  • 带激光导航的四轮驱动巡检机器人,机器人可通过激光雷达实现全方位移动,装配体文件内容详细,便于后期的结构设计和改良,欢迎大家学习交流,批评指正。...
  • 激光导航AGV,已经试产成功,四轮驱动,长宽高800*500*680mm,总重量72kg。转弯方便,爬坡能力强,已经量产的图纸,内部结构清晰,结构完整,很好学习和借鉴的图纸。欢迎下载。...
  • QY105-2型直升式电梯牵引装置,它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上,也有平时挂在附近墙上,使用时再套在电机轴上。sw2014绘制模型图。...
  • MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。自动化运输任务,着眼于高产值活动新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100正占据主导地位。MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务,...
  • 煤矿机械指主要用于煤矿的采掘、支护、运输、洗选等生产过程的矿山机械。煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械,由于其专业特点而不同于其他矿山机械。模型采用solioidworksds...
  • 顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人:具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器,如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等,能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策,实现安全、高效的自主移动。
  • 本设计名称:产线快速型激光打标机三维设计,设计使用软件:Solidwork2018版本,本设计激光打标机体积小,操作简单,主体有打标机头,打标机体和打标桌子等组成,适用于各种工业加工场合,对产品设计感兴趣的朋友可以下载交流学习。...
  • 激光加工如激光清洗。切割、强化等,当应用大功率激光器时,机器人无法夹持激光器,对于小工件,机器人可夹持工件进行自动化加工,对于大部件,则采用导光臂的形式,机器人牵引导光臂,对工件进行加工,平衡器悬挂导光臂。...
  • 磁条导航差速轻载型AGV移动工具车:设置有两个驱动轮子进行行走,通过差速进行传递,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
  • 该图纸为高压细水雾背负式灭火器(PP型)的模型图,采用solidworks2013建模而成。模型图纸包括高压细水雾背负式灭火器的模型装配及配件图、1.8P本田汽油机的装配及配件图、高压细水雾背负式灭火器的PP背负框架等各个零配件。...
  • 斜井无轨运输快速施工工法
    内容简介 我国中、长单线铁路隧道施工中经常存在仰拱施工与隧道衬砌,洞内运输互相干扰的问题,往往仰拱浇注与掌子面作业不能同步进行,解决的办法要么停下掌子面施工,要么半边浇注,半边运输或衬砌全部完工后从中间向两头或从一头向另一头施工仰拱,这样造成延误工期,或者造成仰拱纵向接缝渗水、结构受力不良等后果,特别是软弱围岩,由于仰拱滞后时间较长,隧底围岩易失稳,导致隧道结构开裂与破坏。本工法采用隧道仰拱桥的办法可以克服以上缺陷,实现了仰拱施工与车辆走行运输互不干扰的平行作业方法,有轨运输隧道中采用还可以减少轨道来回移动的不足。 资料内容: 1.前言 2.工法特点 3.适用范围 4.工艺原理 5.工艺流程及操作要点 6.材料 7.机具设备 8.劳动力组织及安全 9.质量要求 10.效益分析 11.工程实例 后附有工字钢强度验算(用于
  • MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计
    本资料为MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计,其中内容包括:传动图、齿轮、采煤机总图等,欢迎设计师下载。
  • 图纸模型为翻盖型内置焊接激光扫描定位装置自动开启盒.光焊缝跟踪首要应用于焊接前焊缝辨认并主动引导焊枪对中,焊接过程中全程对焊缝进行跟踪, 继续引导焊枪在正确方位上进行焊接,可与其他部件或体系协同工作,完成全主动化、无人化焊接。 当前翻盖型激光盒在气缸的作用下通过推板将推盖打开和关闭,实现对焊接激光扫描装置的引导和保护作用。 当前模型为2016版的SolidWorks图纸,另有存为STPE...
  • 四驱超灵活装配激光型智能小车:采用框架作为底座,通过两侧的电机驱动多个轮子,实现自由行走,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
  • 自制无轨工字钢自动焊接小车,占地面积小操作灵活,也可将送丝机搭载到小车配拖链使用。 配件:二保焊机500A两台 送丝机两台 钟摆焊枪夹持器电机采用25W减速电机加调速器*2 行走驱动电机采用60W减速电机加调速器*1 焊接小车两台焊机可同时焊接也可
  • 电动无轨城市巴士公交车大巴:采用橡胶轮作为行驶,内置有多个座位进行人员坐下,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
  • A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计:底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下,采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台,这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量,减少平台惯性对于控制系统的影响,同时又能够降低平台开发成本,提高了平台性价比。...
  • 这款可以负载1000KG得到单向潜伏式AGV主要由一个驱动单元组成,驱动单元有两个400W伺服电机构成,车子是可以加工生产的,驱动前方可安装激光传感器,转弯时驱动可直接转动并带动传感器旋转,保证激光传感器保持前进方向,AGV新进方向无盲区,驱动可安装磁导传感器,障碍物传感器装于控制面板前方即可实现磁导运输方式;欢迎大家下载学习。...
  • 模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
  • 模型为背负按摩座椅的全向移动AGV机构,包括激光导航传感器,全向移动AGV,按摩座椅机构,使用AGV将按摩椅转移到需要的地方,更加满足人体舒服的要求,避免搬运。...
  • 双惰轮背负式AGV,低底盘设计,承载式车身设计,满足负载和搬运要求,AGV车体为平台型,可加装各种导航系统,车辆四周设置有安全护边和紧急停止按钮,防止碰撞,配备有充电口;...
  • 背负式AGV小车(六轮)不带减震模块,负载不大于100kg,电机功率60W,托盘采用不锈钢制作,六轮结构适合路面不太平的环境,该小车已经实验运行几个月,稳定性还可以。...
  • 背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,或在AGV尾部牵引料车,由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。该车运行平稳,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。此图纸为背负辊筒式AGV小车的外观设计,不包含内部元器件和钣金结构。图纸格式为SolidWorks2018零件格式,可进行编辑,包含参数。如有需要可根据实际情况进行尺寸修改。...
  • 采用creo设计的一款背负式手动喷雾器,具有参数特征,可进行参数编辑,喷雾器的核心部件是药桶,唧筒,通过空气的压缩达到液体的输入和输出,广泛用于农业和消毒喷洒行业。希望有帮助。...
  • 声明,本机是原创作品,严禁转载牟利。本机设计目的为,冬季公路或广场等地进行除雪的融雪剂抛洒作业,还可以撒盐等颗粒物料。本机采用一体化设计,主体采用玻璃钢结构,避免了物料对箱体的腐蚀,增加了耐用性。本机采用电动三轮车或小型电动四轮车为载具。设计容量为0.6立方米。设计工作时间为约一小时。全机采用电动机...
  • 滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...
  • 设计一种能够直接背负机构,使操作者操作简单,适应性广,通过将落叶清扫粉碎,再将粉碎后的落叶集中撒到一个地方作为肥料,实现减少对环境的污染,美化环境,节约资源,从实用性、经济性和社会效应来讲意义是巨大的。...
  • HRL-A温调器激光制冷双重型共3种型号调温器又称节温器,是控制冷却液流动路径的阀门。作为一种自动调温装置,通常含有感温组件,借着膨胀或冷缩来开启、关掉空气、气体或液体的流动。...
  • MG132320-W型采煤左牵引部机壳加工工艺规程图
    本工程为MG132320-W型采煤左牵引部机壳加工工艺规程图,包含采煤机左牵引部机壳图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 采煤机直接用于煤炭的地下开采,是煤炭生产中最重要的机械设备之一。进入20世纪90年代后,随着煤炭生产向集约化方向发展,减员提效、提高工作面单产成为煤炭发展的主流,发展高产高效工作面势在必行。我国是一个发展中国家,改革开放以来,采煤机研发有了长足的发展,尤其国产电牵引采煤机发展速度很快,应该说跟上了世界采煤机发展的方向。机械设备的先进性、品种、质量、可靠性、适应程度以及寿命是衡量一个采煤国家的采煤机...
  • 水口加工一直是一个非常麻烦的问题,为了解决这个问题,我们把水口做成治具的方式,利用冲压的原理把水口位置切掉,产品就会非常的平,才能符合客户的要求...
  • 【云南】铁路隧道无轨运输斜井设计图

          双线电化铁路隧道,全长5400m,设计行车速度为100km/h,通行双层集装箱。本图为无轨运输之斜井设计图,适用于线一般围岩条件。

    衬砌类型:

      (1)洞口段及井底段设置模筑衬砌,洞身一般情况下设置相应级别的锚喷衬砌。

      (2)通过断层破碎带、不良地质软弱围岩段或为满足如地表重要建筑物结构安全等特殊要求段应设置模筑衬砌。

      (3)辅助坑道与正洞相交段应采用模筑混凝土衬砌加强,加强段长度不宜小于10m。

      (4)辅助坑道运营期间作为紧急出口通道或救援通道等特殊使用功能时,围岩较差地段锚喷衬砌段应施作套衬。

  • 重型AGV6轮电动无轨平车转运车:采用6轮进行驱动,通过双电机进行行驶,实现重载搬运,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
  • 双线无轨运输出碴施工方法
    内容简介 1、 施工方法 1.1 施工准备 1.1.1 开挖爆破后,及时进行通风、照明、找顶清帮、初喷等工作; 1.1.2 装载机和自卸车由驾驶员按操作规程作好各行准备工作; 1.1.3 洞内石碴由辅助人员进行洒水除尘处理,调度人员指挥装、运机械进场作业; 1.2 施工工艺及要求 1.2.1 采用ZL-50B装载机将石碴铲入铲斗内,装载机退至自卸车车箱旁,利用装载机的侧卸,将石碴卸入自卸车车箱内(一般装4~5斗即可),自卸车运出洞外卸掉。由于双线隧道工作面比较宽阔,在断面允许的情况下,可采用两台装载机同时左右装一台自卸汽车的方式; 1.2.2 自卸车的停装位置,要与装载机的操作配合密切,以提高装碴的速度; 1.2.3 为降低成本,减少装载机轮胎的磨损,提高生产率,因此,对轮胎安装专用的防磨铁链; 1.2.4 对边角装载机无法装完的石碴,采用人工配合装载机进行清理; 1.2.5 自卸车的运输必须服从调度人员的统一指挥,洞内作业的内燃机必须是柴油机,不得使用汽油机; 1.2.6 在双线隧道施工作业中,车辆的会车和调头可随意进行,但为了安全和效率,轻、重车辆应分道行驶,调头位置应相对固定;
  • 模型为背负机械手的水路两栖的小车机构,包括激光导航传感器,取料机械手,水路两栖的小车,对于此类小车必须采用防水防爆的设备,电气部件密封性要好,小车适应性强。...
  • 针对我国国内甘蓝的种植品种以及种植情况进行调查, 为了不断提高我国蔬菜收获机械的机械化水平, 提高蔬菜收获效率, 降低人力成本, 对现有的机型进行了分析, 设计了一种由拖拉机牵引的单行甘蓝收获机, 该收获机由引拔装置、 提升装置、 切根装置、 水平输送剥叶装置等部分组成。 并对拨料轴等主要部件进行了设计计算, 对轴承等
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论