-
-
潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
-
附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
-
模型为XZ轴移动机器人安装平台机构,主要用于自动化设备或者机械手的安装,来扩大其作业范围,使得其更加灵活,采用电机驱动,配合导轨等机构,模型可供参考。...
-
一款麦克纳姆轮底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带悬架结构,可适应更复杂的工况。...
-
本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计,本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
-
智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
-
推进移动机器人(模块化)设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
-
AGV小车,可实现自由运动,无需地轨,常用于自动化立体仓库的货物搬运,码垛,代替人工,高效运作,可实现24小时自动化无人操作,以蓄电池作为动力,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,是工厂内常用的AGV小车,由于传统的AGV小车运输量有限,同时也受产品的外形影响,遇到较大的产品设备或者钣金件时,不能直接用AGV运输,就需要...
-
精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
-
模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
-
这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘,带电机精准主动转向,四轮平行四边形独立悬架,悬架采用减震弹簧进行减震,整机刚性大,负载高,适用于室内或者室外搬运机器人。...
-
XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
-
一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型,模型建模完整,包含全部的零部件,整个车体为镁铝合金材质,内部集成了控制电路板,散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子,车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
-
仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮:装载在移动小车下部,通过双伺服进行驱动,实现旋转移动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
-
大型龙门移动机器人焊接设备设计:此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备,地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小,保证焊接的质量,上传格式为XT....
-
双销智能牵引无人运输搬运机器人:具有自主性、高精度、高效率等特点。它通过利用无线通信、激光雷达、机器视觉等技术,可以实现自主路径规划、避障、物品识别等功能,...
-
1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架,用于配送3.使用倍程货叉,能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统,能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引,AGV自动行走...
-
牵引式智能物流搬运运输遥控机器人:可用于搬运、运输和遥控等物流操作。它们通常使用无线电遥控器进行远程控制,并具有自主导航和智能路径规划功能,可以自动避开障碍物和行人
-
大家好,本模型是一个履带式移动机器人模型,履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人,履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡,可搭载电池、水箱,代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业,...
-
视觉机械臂搬运导航机器人小车:下部设置有小车导航进行移动,上部的机械手进行抓取物料,实现搬运,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
-
本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
-
本图纸为发动机缸体加工线专用机器人夹具总成,本缸体加工线,采用机器人上线,需要专用搬运夹具,本夹具为气动夹具,采用浮动支撑,本夹具为成熟机器人搬运夹具,非常具有参考价值,欢迎下载。...
-
全向轮移动智能视觉导航小车机器人:是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体,具有灵活自如的全方位移动能力。
-
移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
-
积木式机器人之移动机械手,模型设计格式清晰,设计思路明确,包含装配实体及各零部件实体等,尺寸及比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本,同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
-
倒挂吊装第七轴移动轴机器人搬运:上部设置有支撑架子,设置有双轨道进行移动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
-
人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
-
多功能车架导航移动投球一体机器人:该机器人通常由多个部分组成,包括机械臂、导航模块、3D识别模块、电气控制模块等。机械臂采用仿生学设计,可以精确抓取物体,并具有自动调整、快速反应、负载能力强等特点。...
-
机器人行走七轴齿条移动机:采用方钢作为主体承载,导轨放置在方刚表面,设置有齿轮齿条进行传动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
-
多轨道仓库立体库可升降移动的搬运机器人:采用多条轨道进行运载,上部设置有机器人进行搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
可移动物料机器人搬运设计模型,搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。...
-
ROS全向移动树莓派雷达自主导航机器人:是一种基于ROS操作系统的智能四轮驱动汽车,它搭载了树莓派4B、霍尔编码器电机、激光雷达、500W高清摄像头等高性能硬件配置。
-
夹持搂底部式搬运机器人夹爪:设置有气缸进行移动,进行产品的娄底搬运,机器人进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
-
本设计的机器人餐车整体结构对称,使得车身质量分布均匀,机器人通过两台无刷伺服电机,差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关,在送餐结束后,客户按下开关,餐桌就可以返回,非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达,测量距离16米,可以用于更多场景下,比较适合火锅店,披萨店等。...
-
模型为激光导航的送车小车,包括底部的运动小车,激光导航传感器,控制面板,送餐摆放区,通过系统控制与指令,可以进行送餐作业,激光导航具有移动的优势。...
-
大型龙门式移动机搬运械手,同步伺服电机机构,该机构为大跨度的机架使用,驱动通过同步带模组驱动,两组模组间隔很大,通过一根同心轴驱动即可实现同步运动。在y轴方向架设一根同样的类型的模组即可实现方向的精确控制可用于生产输送线的物品抓取和搬运,提供XT通用格式可用UG8.0软件打开,欢迎下载参考。...
-
全自动机器人搬运码垛到木托盘生产线:输送线移栽料盒,通过码垛机器人放置到托盘,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
-
随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...