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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人，包括全向移动式AGV，语音服务机器人等，实现机器人的自由移动，机器人带有智能识别与语音系统，使得运动更加灵活，更加智能，模型可供参考...
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模型为带有平移与升降底座的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，抓取机械手等，用于具有一定高度的物料抓取与搬运，多种机械手作业，提升作业效率，模型可供参考...
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斜井开挖激光导向的施工工法
本资料为斜井开挖激光导向施工工法，内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
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模型为带有多轴移动底座的激光切割机械手，包括滑轨机构，多轴移动机构，激光切割机械手等，扩大机械手的作业范围，移动更加灵活，机械手作业效率更加，模型可供参考...
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本模型为铝型材AGV小车，采用铝型材车身结构，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向，可实现360°...
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本设计的机器人餐车整体结构对称，使得车身质量分布均匀，机器人通过两台无刷伺服电机，差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关，在送餐结束后，客户按下开关，餐桌就可以返回，非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达，测量距离16米，可以用于更多场景下，比较适合火锅店，披萨店等。...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车，包括全向运动的AGV小车，剪刀液压升降设备，物料摆放机构等，实现物料的自动化运输，升降等。便于生产线的装配作业，模型可供参考...
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模型为带有移动底座的变位机机构，主要包括焊接变位机，焊接产品，电机丝杆，移动底座等，将变位机放置与移动的轨道上，使得其可以移动与翻转，更加有利于作业。...
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模型为SLAMTEC激光雷达导航传感器，包括云台机构与激光雷达导航传感器，激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术，可广泛应用于社会多个领域，是一种极为先进的环境感知传感器...
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本产品为磁导航式AGV，4个麦克纳姆轮驱动，万向横移，前进、后退，左右分岔转弯，荷载700kg，整体尺寸偏小，可下载后自行测量，运用于某公司立体库项目中。...
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磁导航潜伏式牵引双驱双向AGV800KG牵引40m/min,差速驱动，带接触式充电头，RFID读写头，链传动差速驱动，两端升降销，定位尺寸无问题...
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SICK激光扫描器的三维图，为igs通用格式。小巧，轻便的迷你型激光扫描器测量型；LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据；检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换；检测距离从5cm到10米；低功耗(典型值.3.5W)；高抗环境光干扰。方便做室内定位，AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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带有传送带的教学示范用AGV，采用两轮驱动，设计了传送带，设计了小车的传动部分，采用链轮传动，机械避障模块采用了行程开关代替，并且AGV带有传送带可以和生产线就行对接。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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模型为码垛机械手的旋转与升降底座，主要依靠电机，皮带轮，齿轮，活动杆等组件构成，可以对安装在上部的设备或者机械手，进行旋转与举升，模型可供参考学习...
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双护盾全断面掘进机激光导向系统的应用
20世纪70年代以来，掘进机施工技术有了新的飞跃。伴随着激光、计算机以及自动控制等技术的发展成熟，激光导向系统在掘进机中逐渐得到成功运用、发展和完善。
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模型为带有移动底座的悬臂吊机构，将悬臂吊安装在可以移动的底座上，扩大其作业范围，悬臂吊可以帮助人工省力的吊装，提升搬运效率，采用按钮遥控器控制，模型可供参考...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手，包括协同机械手，气动抓取机构，移动底座等，实现生产线上机械手的自动抓取与搬运，多个抓取机构同时作业，大幅度提升效率，模型可供参考...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟，着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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模型为带有移动底座的多工位取料机构，包括移动底座，三工位气动取料机构等，实现生产线上物料的自动抓取与搬运，气动控制简单易操作，无污染，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括叉货式取料搬运模块，移动地轨等，将可以伸缩的叉货机构安装在移动地轨上，对带有支撑脚的木箱进行叉取与搬运，模型可供参考与借鉴...
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汽车维修升降平台设计模型是一款用于维修汽车时候使用的升降平台设计图，够在不同工作状态下，不需外接电源，手柄控制行走，速度可调式，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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剪式汽车举升机执行部分采用剪式叠杆形式,电力驱动机械传动结构，主要用于大型车辆维修。剪式举升机的举升速度适中且不占用车坑位置，对于一些车型相对固定，工作强度大（如在公共汽车）的修理是较好的选择。另外由于其结构简单，同步性好，还常用于四轮定位仪的平台。...
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磁条导航差速轻载型AGV移动工具车：设置有两个驱动轮子进行行走，通过差速进行传递，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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磁条导航差速AGV智能小车移动工具车：该移动工具车可以自动驾驶至指定位置，并可以实现差速转向，从而实现精确移动和转向。同时，该移动工具车还具有智能驾驶功能，可以根据道路情况和障碍物自动调整速度和方向，...
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最近比较流行的二维码导航小车，二维码定位导航，西克传感器，测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；大部件都是可采购到的真实模型，供大家参考交流。...
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模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟，采用较为先进的视觉SLAM导航技术，配有作业的机械手，可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业，可以扫描周围环境，此类复合AGV是一大热门...
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带升降和抓取抓手的agv智能小车：底部带有全方向行驶的AGV，上部带有抓手进行抓取，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟，主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上，采用激光导航，可以自动与手动，也可以叫做叉车机器人模型，移动速度快，作业灵活。...
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模型为带有仿生机械手的复合AGV模拟，利用AGV的灵活运动与自主移动等特点，背负仿生机械手，到达指定区域进行相关作业，特别是危险区域，取代人工作业，仿生机械手控制要求严格，也更加灵活。...
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模型为带有机械手的复合举升AGV小车，包括多轴抓取机械手，激光避障传感器，自动兼遥控的举升AGV，在仓库作业中使用到的小车，可以对料件进行抓取与运输...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车，包括视觉相机，底座AGV小车，相机活动支架，作业机械手，相机支架可以灵活调整相机扫描范围，机械手可以进行作业。...
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本次设计先是阐述解基本的六点定位原则与夹紧概念。了解焊接知识点例如手工电弧焊焊接方法、焊条选择以及在焊接过程中可能出现的缺陷还有焊接发展趋势和应用。接着选取合适的定位元件，本次底座中要定位的构件有固定板、挡块和定位销。再进行定位误差分析，包括基准位置误差和基准不重合误差。然后选择合理的夹紧机构例如楔块夹紧机构、螺旋夹紧机构、夹钳等等。本次设计需要计算螺旋夹紧机构的夹紧力。最后，通过查阅相关焊接夹具...
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32线激光雷达.小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。RS-LiDAR-32采用混合固态激光雷达方式，集合了32个激光收发组件，测量距离高达200米，测量精度+/-3cm以内，出点数高达600,000点/秒，水平测角360°，垂直测角-25°~15°。...
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模型为带有旋转底座的焊接机械手，包括焊接机械手，旋转底座，焊接辅助设备等，使得机械手更加灵活，作业更加高效，模型可供参考与借鉴，可以互相讨论。...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型，包括移动底座，门架机构，取料吸盘等，实现取料吸盘的多方向移动，实现灵活的吸取与搬运，提升作业效率，使得搬运更加安全，模型可供参考...
