上传于:2023-11-08 15:05:51
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有巧妙的圆片夹紧机构,限制了圆的几个自由度,然后简单的几个气缸拼凑成了紧凑而巧妙的机构,最下面一个气爪,上面联接旋转气缸,然后再上面是一个z方向的气缸,横向还有一个滑台。机构整体有4个自由度。...

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