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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构，利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，放置到指定位置，六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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单轴机器人长电缸移位机构设备主体分为台架组件，机械手组件以及整形组件。其中，台架部分在设计上局限于空间限制。整机完成后，需将该设备与上道设备进行固定，放置由于机械手运动导致的设备不稳定运行...
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非常实用的机器人双爪机构，用于日常搬运，可以搭配视觉系统或者供料机。夹爪采用smc气缸并设计了连杆机构，实现最低干涉的抓取动作。机器人负载12kg。底座为焊接方通。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人，完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构，利用一个单轴机器人来实现X轴移动，X轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行Z轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组夹紧撕膜机构，撕膜机械手x轴控制上下动作，Y轴控制左右移动，由步进电机提供动力源，位置精度精确，在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构，机构设计精巧，紧凑，新颖，极具参考价值。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型，机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作,可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，该六轴机器人克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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1.搬运机器伺服丝杠双向夹紧机构！2.已现实生产加工，图纸可编辑。3.非常适合机器人应用的人士学习借鉴！4.腕部采用：伺服电机+正方向丝杠的夹紧机构！5.机器人采用安川MH12...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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大型六轴机器人自动搬运堆叠设备，一种重要的工艺装备在机械制造工艺过程中起着十分重要的作用，它的设计不但要保证工件的加工质量，提高加工效率，降低成本，在操作维护中安全方便。...
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该模型为机器人自动化搬运生产线模型，其中包含了一台关节机器人、传送带、防护网、操作系统等关键零部件部分，模型形象逼真，搬运效率高，可以实现零部件的自动化生产，非常不错，欢迎下载！...
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Motoman全自动组装搬运机器人mh5：汽车工业中非常受欢迎，因为它的设计能够适应汽车制造中严格的生产条件和要求。它的6轴设计使其具有很高的灵活性和工作空间范围，可以到达各种不同的位置和角度。
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料，人工将冲压的板材放到指定托盘上后，机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后，对底部进行喷涂拉伸油，然后对板材进行冲床的上下料，上下料定位准确，方便实用。...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线：设置有两条输送线，一条输送产品，一条输送箱子，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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传感器机器人自动搬运码料：采用机器人进行夹持码垛，通过定位工装进行放置搬运，实现自动上料，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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由振动盘振动上料机构进行上料，配合六轴机器人进行产品的搬运工作，实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成，整个工作站可实现5s/个的节拍...
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化，夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运，机器人为200kg，导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化，通过气动夹爪达到取放物件的功能，此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备，结构紧凑，配件以标准件为主，可有效降低实际应用风险。...
