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本图纸为三菱RV-7FRLLM-D立式机器人模型，工业机器人RV-7FR-D6轴；+/-0.06毫米；7公斤；1503毫米；IP67；使用CR800控制器，类型为垂直，有效载荷（公斤）：7，自由程度：6，安装方法：地板、天花板、墙壁。欢迎大家下载使用。...
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重型滑台关节机器人行走轨道地轨第七轴：下部设置有钢构进行移动，上部放置导轨，电机驱动，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人活动关节三维模型图纸，整体细节感强，使用方便，可以用作机器人的手臂，上面有电机，可以控制机构旋转，很耐用结实，使用便利方便，科技感非常的强...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求，为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计，IRB920T可以安装在各种位置，以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%，循环时间为0.29秒，优于同级别的其他SCARA机器人，缩短了循环时间，每小时可以生产更多...
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本图纸模型来自于遨博i系列六关节协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含5款规格，AUBO-i3:负载、3kg,重量、16kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、625mm,
AUBO-i5:负载、5kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、886.5mm,
AUBO-i3:负载、7kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人，负载:110KG，动作范围:2236mm，控制柜:YRC1000，用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作，提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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该机械脚模型由solidworks2014创建，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开，欢迎大家下载收藏...
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本图纸模型来自于台达DRS30L3系列水平关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，臂展分别为300、400、600mm，轴数为4，安装方式为台面安装，
产品特色：
免感知器顺应功能；
多样性教导工具与直觉式教导；
优越速度、重复精度、线性度和垂直度性能；
应用领域：
产业:消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等
功能:插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈...
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水平关节机器人自动装配设计：水平关节机器人具有高速运动协作的能力，此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作，机器人末端设计抓取机构取料完成装配，上传格式为XT.欢迎下载。...
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水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操...
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ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
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雅马哈水平多关节机器人，型号YK600XG，机械手臂长600mm，最大搬运重量20kg，采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。...
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打印和播放关节机器人设计模型这是一款可以3D打印的关节机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图纸模型来自于伯朗特30公斤六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS2030A是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其最大负载可达30KG，拥有2058mm臂展，六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±0.08mm。
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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踏板封闭式机器人地轨，长度8米，ABB机器人重量1525kg，按照载重2000kg设计，是今年即将交付的项目（机床面对面布局）。目前还没有生产制造，细节之处可能不到位，所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
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本图纸为solidworks源文件含2D图的摆线减速机，三维模型结构详细，支撑法兰，摆线轮、输入齿轮、曲柄轴等组成。内有详细的帝人尺寸和安装设计资料。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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工业机器人直齿行星变速箱;是一种重要的传动机构，它广泛应用于工业机器人领域。这种变速箱的主要特点是采用直齿行星齿轮系，具有高精度、高扭矩、高效率和小型化的优点。
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3款RV-F系列垂直铰接臂机器人：垂直铰接臂机器人，专用于复杂组件，RV-F系列，6个自由度，最大有效载荷能力13kg，质量120公斤，温度范围0-40°C，自由度（轴数）6。安装姿势可能为地板、天花板或墙壁安装（在J1轴上有限制的墙壁安装），结构竖向多节点式。...
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4款三菱6轴机器人RV-F系列模型，可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。工业机器人加上天轨可谓是如虎添翼，此图纸是焊接天轨设计承载500kg，配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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此模型为ABB六轴机器人，型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体，包含各零部件，并且根据实际机器人各轴的运动范围，在图档上进行装配参数化设计，可用鼠标进行拖动，实现运动仿真和一些干涉分析，利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案（STP档案不支持运动仿真），含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节...
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RL-DP-多轴关节机器人完整模块5自由度我们的机器人，DP关节臂机器人可以单独和灵活地使用。它具有5个自由度，可以配备或不带控制装置。机器人DP可用于精度要求为0.5mm的应用，负载高达3kg。这种类型的关节臂机器人通常在>7秒的循环时间内使用。机器人提供标准黑色，但可以选择单独的颜色。适当的igus机器人控制器可以提前免费下载，并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN...
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ABB水平多关节机器人IRB910IN天花板安装的SCARA增加了装配的灵活性。快速、经济高效，而且因为它来自ABB，所以准确。天花板安装的SCARA可节省空间并提高装配灵活性。吊顶式SCARA增加了工作区域、一流的运动控制，缩短周期时间、提供卓越的性能和全面的功能。主要应用：组装与测试、物料搬运、拣配、螺丝驱动、橡胶插入。欢迎大家下载使用。...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数：最大负重：300-2000kg最大行程：50m重复精度：0.05-0.1mm最大速度：90-250m/min...
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六关节机器人设计模型。六关节机器人主要应用于自动搬运、机床上下料、焊接自动化等领域。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
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基于套索传动的肘关节康复机器人，包括前屈后伸模块和旋前旋后模块，基于套索传动原理进行设计，可以进行肘关节康复训练，欢迎大家下载，交流学习，谢谢。...
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三菱水平多关节机器人(RH-3FH3515系列)，供大家学习参考工作之用，有RH-3SQSDHR、RH-3FHRC3512CW、RH-3FHR3515-CR751、RH-3FHR3515-CR750、RH-3FH5515、RH-3FH5512C、RH-3FH4515、RH-3FH4512多个型号，文件包中有通用SETP格式可用UG、SW等软件打开，欢迎下载。...
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KUKAKR150关节机器人，机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。经过本人亲自拆装，此模型6轴皆可可以移动，...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具，有液压的，气动的，电动的等，本模型是用来夹取非标汽车轮毂的，模型绘制比较简单，大家可以下载做方案使用，模型包含stp...
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机器人关节图纸，eRob80I型，零差云控专属。为了快速组建机器人，省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。直径长度比...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
