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6轴机器人(invnetor)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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robolink-RL-DP-5轴机器人:DP5轴机器人是Robolink的一个型号,它具有5个自由度,可以在三维空间中执行复杂的运动和动作。这种机器人通常用于工业自动化、汽车制造、医疗器械等领域。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画,装配图已经装配完好,机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用,这样方便设计人员的使用,从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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塑料外壳机器人台式涂胶设备:采用转台进行上料,通过机器人进行作业涂胶点胶,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴:采用气缸作为动力,通过下部的导轨进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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小型自动送丝移动焊接台式机:上部设置有送丝机构,下部设置有滑台进行移动,实现焊接,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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3种RSDG2B-U-单轴机器人模型,3款制动化常用的单轴机器人,单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。solidworks2016版本设计,不含参数,可编辑...
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柱塞式计量泵主要有普通有阀泵和无阀泵两种。柱塞式计量泵因其结构简单和耐高温高压等优点而被广泛应用于石油化工领域。针对高粘度介质在高压力工况下普通柱塞泵的不足,一种无阀旋转柱塞式计量泵受到愈来愈多的重视,被广泛应用于糖浆、巧克力、水泥助磨剂和石油添加剂等高粘度介质的计量添加。因被计量介质和泵内润滑剂之间无法实现完全隔离这一结构性缺点,柱塞式计量泵在高防污染要求流体计量应用中受到诸多限制。 ...
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机器人第七轴HighmotorizedlinearaxisStandardES系列顶部安装模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整。自动化程度自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。速度快第七轴大运行速度150m/min(不同负载对应的运行速度不一样)应用范围应用于汽车制造、食品工业、五金模具车床、物料仓库...
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7种BCHS3M机器人系列XY+Z轴,这是非标坐标机器人,这种机器人在自动化行业应用非常广泛,可以涂胶,可以进行物料抓取,也可以应用于打印行业,用于3D打印,模型设计非常详细,需要的朋友可以参考...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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8种RSDG系列轴杆带支持功能-单轴机器人模型,单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器...
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不锐系列协作机器人5KG10KG20KG,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。防护等级高,可适用于更多苛刻的工作环境,既有强大的通用性、协作性与开放性,广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、军工、航空航天等行业领域。安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,...
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本设备为某企业6轴机器人自动贴标机,主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成,采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签,然后将其贴附在产品上,产品放置在品双工位转台上,可以进行不间断贴标,可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标,节省空间,本模型建模精巧,可供大家参考!
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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CATIA绘制的4轴机器人设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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机器人直线滑行导轨行走轴:高速度:伺服电机的精确控制和高效的传动系统,可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作:高精度的制造和装配,可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作,提高了机器人的使用寿命。
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人,主要是其满足大行程大负载的搬运,同时也省时省力,配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便,省去了自己设计夹具底座的时间。
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inventor设计的6轴机器人设计模型拥有六个自由度的机械手设计图,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,不可以编...
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机器人料箱自动码垛线:通过输送线进行输送料箱,采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送,放置在塑料托盘上,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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HY1001C-040水平4轴机器人:4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
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HY1002C-060水平4轴机器人:4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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6轴垂直多关节型负载:12KG动态范围:1440mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装,外加MA400地轨,行程1500,...
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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人,负载为2kg(8.2M/S)6kg(4.1M/S)-臂展600MM,可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用,经过本人实测,结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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码垛机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要,可适配各大品牌机器人,适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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4种K1117系列轴基本模块模型,重复定位精度高;不同产品可在一个基础件上精准模块化定位;平台及附件可以延伸扩展;形成可调三维空间尺寸;能适合不同产品规格的变化,提高了工装的利用率;...
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6种RSD-B系列单轴机器人-轴杆直柱型模型,型号大小不一,可根据自己的设计要求来自行选择,包含常用的多种型号,做方案设计的首选模型,电机配的是进口私服电机,可以实现精确定位,包含stp...
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6种DVR系列-机器人配件旋转分配器模型,与传统的电连接器相比,光纤旋转连接器有以下优点,无接触传输,无磨损,寿命长,可达500万转。无摩擦,可在易燃易爆的环境中使用。...
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台式机,是一种独立相分离的计算机,完完全全跟其它部件无联系,相对于笔记本和上网本来说,体积较大,主机、显示器等设备一般都是相对独立的,一般需要放置在电脑桌或者专门的工作台上。...
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gtx980专业显卡台式机电脑电竞显卡4G显卡:gtx980规格参数方面是非常先进的,采用的是16组的SMM核心,其中拥有2048个流处理器单元,核心的频率可以达到1126MHZ。...
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全铝材台式机侧透家用机箱:支持长度328mm的3风扇显卡、高136mm塔式风冷散热器,散热方面采用下进上出自然垂直风道及大面积散热孔,配合多风扇大幅度增强散热效能
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YFDD机器人第七轴(地面风琴罩)共3种型号产品介绍第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。乾致自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。...