上传于:2023-11-09 09:10:55
0
5分

模型为一款含参数可编辑的助力机械手设计模型(SW+STP+Keyshot),机械手有大臂升降、旋转和小臂旋转的运动。为保证机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性,对手臂的刚度有较高的要求,所以大臂提升选择大型号气缸传动方式,平行四边形控制机构,控制简单,易于实现计算机的控制。同时大臂旋转运动采用电机控制,小臂旋转手工可以推动。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 锂电池安装搬运助力机械手:采用夹爪和吸盘进行搬运,防止产品进行掉落,设置有操作按钮和旋转臂,含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载。...
  • 模型为物料箱的助力吸盘机械手模型,包括助力机械手,吸盘机构,物料箱等,用于物料箱的搬运,助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,使得搬运更加高效与安全...
  • 这套导轨系统是助力机械手轨道第四个型号;C155-10-7m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;10-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距1米;7m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
    专题: 导轨射灯模型
  • 这套导轨系统是助力机械手轨道第三个型号;C155-09-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;09-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距0.9米;6m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
    专题: 导轨射灯模型
  • 模型为带有间距可调吸盘的助力机械手,气缸,电机驱动,吸盘机构,助力机械臂等,用于物料的抓取搬运,如木板,玻璃板等,适应多种产品,提升作业效率,模型可供参考...
  • 这套导轨系统是助力机械手轨道第二个型号;解释一下此类型轨道的行业命名含义:C155-08-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸(155是指155毫米);08-是指两根轨道的左右间距,也是指在轨道上移动的台车总成的轮距(08是指0.8米);6m-是指轨道的长度(根据需要可以定任意长度,标准一节为6米,可以通过轨道连接件加长)...
    专题: 导轨射灯模型
  • 助力机械手操作流程1.操作者使用手推车(或者行车)将摆放在工件放置架上的工件推运至设备旁边指定地点(或者将工件吊运至工件放置架上,工件与工件之间用专用垫木隔开)→2.操作者操作助力机械手夹紧放置架上的工件,插入动平衡轴,然后搬运至压装机上放置好,松开夹爪,助力机械手退出→3.操作者确认工件到位后,启动压装机上工件对中夹紧按钮,将工件对中后夹爪打开,然后再启动压装按钮,气液增压缸自动将平...
  • 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等,在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能,模型不含有相关参数,可以进行编辑,欢迎下载...
  • 制品为机械手的一个塑料件,一模两穴,形状有点像汽车后视镜,制品内部有装配扣,使用油压缸驱动滑块,档案为ugprt格式和stp格式,与本人发布的另外几套机械手配件组装...
  • 模型为带有吸盘式抓具的助力搬运机械手,通过助力机械臂与抓具结合,实现搬运,由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
  • 模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运,包括助力机械手,玻璃吸盘机构等,用于大块玻璃的搬运,由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
    专题: 玻璃阳台模型
  • 模型为一款搬运箱体式的助力机械手,动力为气压和液压驱动,吊装部分为吸盘结构,控制部分为手动电气控制,整个底座为可移动式,非常便捷,可以应用在很多工作场合。...
  • 本套图纸,为一套完整的助力机械手装备。应用于轮毂机加工车间,辅助工人实现重型轮毂的上下料和翻转等动作;主要结构三部分组成:平衡助力主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。平衡助力主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。抓取夹具(机械手)则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置,依据客户产品定制化设计;安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。本模...
  • 模型为移动式长管材助力搬运机械手,包括夹持端口,气动伸缩机构,移动底座,助力搬运机械手等,实现长管的抓取搬运,节省人力更加安全,提升搬运效率,模型可供参考与借鉴...
  • 说明1.设备包括智能化控制系统,扫码枪,电子显示看板,智能立体仓库,自动取放料机械手,物料传送流水线,移载机,助力机械手,半自动螺丝机,半自动点胶机,组装检测设备,工作台,手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库,所有零件均统一装入标准箱扫码入库,出库到工位扫码取用,开始组装,组装后扫码确认完成信息,流入下一工序,操作人员扫码录入并开始下一工序组装,完成所有工序后下线放入产品存放区,对下线...
  • 模型为助力吊装机械手控制柜组件,控制柜的安装应遵循维修方便、巡视安全的原则,按图样规定的位置施工。控制柜内部安装也应按照电气原理图布置,并进行测试...
  • 模型为焊接机械手与助力机械手组合区域,主要是模拟机械手焊接工作岗位,机械手焊接与助力取料机械手的相结合,可以更加智能化的作业,在机械手生产中,各种机械手被广泛应用,取代人工...
  • 本图纸是液晶电视机显示屏打包助力机械手的三维模型设计,本设计采用助力机械手,轻松实现液晶显示屏的搬运工作,有效降低劳动强度,提高工作效率。内含显示屏吸盘夹具。地面移动小车,机械手主机等部分。图纸结构设计合理,含x_t格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
  • 模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手,包括控制台,大型吸盘,移动机构,助力机械手等,用于玻璃板的半自动化搬运,提升搬运效率,节省人力,更加安全与高效,模型可供参考与借鉴
    专题: 玻璃阳台模型
  • 助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分,又根据助力机械手的大小型号(负载大小)不同划分为各种型号;本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来;首先分享的是C型轨加轨道小车类,主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享,在此介绍一下什么是助力机械手,助力机械手的应用;助力机械手是以压缩空气为动力源,有行走部分的导轨系统,有定点工作的立柱部分,有承受负载实现工作范围的本体系统,和实现动作的夹具系统等组成...
    专题: 轨道灯模型
  • 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
  • 搬运机械手及其控制系统设计图
    本工程为搬运机械手及其控制系统设计图,包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 悬臂气动助力吊臂(助力臂助力机械手)设计模型,手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和家具等组成,而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,,手臂机构可以根据用户改进。含有stp版本,欢迎下载!...
  • 倒装式助力机械臂设计模型是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 2013年设计的3公斤负重小型六轴机械臂全套设计图纸,请使用Solidworks2013或以上版本打开。该机械臂可用于自动装配、焊接、教学等各类应用,现在因为开发了新的设计版本,所以将2013版设计图纸向大家开源。图纸包括本体铸件、电机、减速机、轴承,配件等全套设计图纸,可用于参考学习或修改后用于类似产品的研发生产,图纸中铸件采用铸铝材质,如果需要更换其它材质,请计算并相应修改电机和减速机以匹配新...
  • 机械平衡悬挂由于其成本低廉被广泛应用于农用车,半挂车等产品中,通过中支座平衡梁及板簧传递位移信息,达到运行中的平衡,附图是3x16T的悬挂设计图,供需要的朋友参考...
  • 汽车零部件装配助力机械手,压缩包里为CATIA和STEP格式,可以进行编辑,,本套助力机械手系统采用全气动控制来搬运工件,其主体由支座、平衡气缸、连杆组、夹具、气动控制系统组成;作业半径:1200~3500mm,升降幅度:1700mm,水平旋转角度0~350°,抓具旋转角度:360°额定载荷:50Kg,工作压力:0.6-0.8Mpa。...
  • 托举式汽车底盘拧紧螺丝螺栓安装助力机械手:设置有多轴作为关节,通过电机进行旋转,气缸浮动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
  • 直角坐标机械手模型,能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
  • 模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
  • MC无机械手换刀刀库设计图
    本工程为MC无机械手换刀刀库设计图,包含A0-锁止盘图、A0-刀库总装配图、A0-机床联系尺寸图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 1.本模型属于转载模型;2.本设计模型有6个自由度,可用于机械手仿真运动模拟用;3.本设计模型可用于抓取,焊接等工作;属于精密仪器类模型。...
  • 四自由度圆柱坐标机械手设计三维图纸四自由度的圆柱坐标型机器人,能实现工件的上下搬运。工业机器人适应工作环境能力强,可担任各种类型各种强度的生产工作,精度高、速度快、易于控制,可显著提高生产的工业自动化水平。...
  • 某齿轮机械CAD节点详细设计图
    某齿轮机械CAD节点详细设计图纸,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎大家下载查看,谢谢~
  • 某电站发电机械CAD设计图
    电站发电机械图纸,资料内容包括:平面图,立面图等。本图纸非常具有参考借鉴价值,特此分享,供大家学习,内容详实,可供下载参考。
  • 某机械制图CAD全套完整设计图
    机械制图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 助力转向系统一般有电动助力转向EPS和液压助力转向HPS,本图机械液压助力转向系统,有CATIA软件格式,也有三维软件通用的.stp格式。机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、储油罐等部件构成,技术成熟可靠,而且成本低廉,得以被广泛普及。...
  • 简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
  • 移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论