上传于:2023-11-10 10:39:32
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夹爪采用伺服电机驱动,通过皮带传动到丝杆上,通过控制丝杆螺母位置带动对应的夹爪从而夹紧工件。常规控制伺服方式为位置控制和扭矩控制,图纸为方案图纸,未做详细细化,供大家参考!...

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