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大型三轴龙门吸盘式取料设备：此套图纸为一台大型三轴龙门吸盘式取料设备，通过三轴的伺服直线模组驱动以保证三个方向的直线移动，下部设计了万向球的工作平台，欢迎下载，上传格式为XT....
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包含xzθ三轴可调吸盘式机构，具体包含一个电机负责不同工位的位置旋转，滑台气缸负责x轴和z轴的横移，吸盘机构同时带旋转气缸可旋转180°。1.该机构在z轴上及其巧妙使用滑轨模组的作用，来消除吸头的吸气不同位置公差，直接由滑轨模组来补偿，非常巧妙的思路，值得借鉴。2.该机构同时还可进行上下调整标高，利用标高螺栓调整，机构也和具有代表性。该机构使用气缸和电机的复合组合，即可角度和位移调整，很具有代表性...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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汽车玻璃90度翻转吊具，可以将竖直放置玻璃通过吸盘吊具进行90度翻转，吊具上方可是软索式葫芦，也可是硬质连接，软索式吊具可进行把手控制重心变化，以便使用。...
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伺服移栽和旋转双排并列吸盘抓手：下部设置有伺服进行移动，设置有旋转抓手，吸盘进行搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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超大型吸盘搬运机械龙门抓手:该机械手通常由多个部分组成，包括吸盘、机械手臂、电气控制系统、承载架和液压系统等。其中，吸盘部分采用超大型海绵块作为拿取玻璃的工具，机械手臂采用焊接或者铸造等方式制造...
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吸盘升降夹持搬运下料抓手：主要用于同步吸盘的搬运，通过抓取放置到皮带线下料的，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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导轨吊挂式吸盘抓取旋转搬运抓手：采用eeops铝型材作为导轨，下部设置有吸盘进行吸取，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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多吸盘抓手移栽搬运单机设备，底部框架由型材焊接确保稳定性，抓手使用吸盘机构用于吸取零件，进行搬运，双抓手双工位设计，均已细化完成，提供stp文件，可以参考和修改...
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海绵真空吸盘横移升降搬运抓手：采用真空装置进行吸取吸盘，通过三轴机械手移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以的修改。...
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模型为吸盘式取料机械手执行机构，包括驱动电机，滑块组件，移动机构，吸盘机构等，组成可以吸取物料的机械结构，可以与机械手臂等机构配合，形成取料结构单元...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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该机械手一共拥有三个自由度，分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转，各自由度均通过气缸实现，末端采用吸盘吸附零件，机械手可以实现零件的自动移栽，不限于雨刮器的移栽，只要重量再1Kg之内，都可以使用。模型采用SW2019绘制，有参数可修改，欢迎您的下载~...
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伺服皮带90度旋转夹持搬运抓手：下部铝型材进行作为支架，上部电机进行驱动皮带，实现抓取和旋转移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有真空吸头进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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单伺服旋转臂升降横移搬运吸盘：采用电机旋转，通过杆件进行推动升降和横移，实现移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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双抓手伺服取料与夹紧机构设计：此模型设计的为一套双抓手伺服取料与夹紧机构，抓取机构为伺服与气缸结合，下部夹紧机构为线丝杆与导杆组成可打开与夹紧实现，上传格式为XT....
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上部带行走导轨悬臂式助力搬运吸盘：上部带有行走导轨，下部设置有悬臂的助力吊进行放置有吸盘夹具，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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齿条同步夹持双抓手横移升降搬运：采用气缸齿轮进行同步收缩夹紧，上部设置有伺服进行移栽，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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在行车过程中，急刹车、劈弯等情况都会让手机来回滑动，容易造成手机磨损，甚至出现摔碎屏幕的情况。下面给大家推荐几款车载手机支架，既能固定手机，便于驾驶时查看，个别支架还具有无线充电功能，非常实用。文件包含车载手机移动支架模型和数据,模型文件可以用catiav5r17打开，还有stp格式文件和图纸，可以用大部分三维软件打开。欢迎大家下载。...
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三爪卡盘双轴伺服旋转转动搬运抓手：设置有三爪卡盘进行夹取产品，设置有电机进行横移，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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海绵多点真空吸盘升降移动搬运抓手：采用海绵吸盘进行拿取产品，实现移栽产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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片状电芯吸取搬运堆叠设备：下部设置有驱动装置，上部设置有机械手进行搬运堆叠，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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双工位吸盘电路板移栽搬运机：上部的两个吸盘抓手采用型材连接，通过伺服进行传动实现移栽，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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大型真空海绵吸盘龙门悬架升降搬运抓手：采用大型海绵进行拿取玻璃，通过提升和横移举升，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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手电专用锂电池吸取式三轴搬运抓手：采用双柱作为支撑，上部设置有导轨进行移动，前部吸盘进行抓取，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电动汽车大电池搬运机器人抓手夹具：夹取产品是车辆的大型电池，上部采用机器人抓取，移动电池，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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5号7号圆柱电池电芯机器人储存搬运抓手：上部设置有通道进行存储电池，通过横移装置下放置，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴伺服搬运吸盘XYZ线性模组机械搬运：采用龙门框架进行放置承载，上部的三轴伺服进行移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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中心电动旋转双工位伺服转动抓手：采用碳钢焊接座位框架，通过上部的电机驱动两个旋转轴进行抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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压机片状钣金物料伺服送料装置：根据钣金物料的尺寸和形状，设计合适的送料装置结构，包括送料轮、导槽、传感器等部件。确定送料装置的参数，如送料速度、送料长度、送料精度等。
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此款吸盘组主要用于光伏行业的电池片整组吸取，也可用于其他的片状物吸取，由于吸片板采用99%氧化铝材料，其精度比较高，单片厚度精度可达±0.003mm，整组100片吸片板组装后累计误差保证在0.1之内，其吸盘间距为6.31mm，此款吸盘是针对于大尺寸硅片的吸取开发的，现分享给大家。...
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双TRAY盘上料装置上部抓手搬运到托盘：下部设置有升降的双库位，通过抓手进行拿取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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气动双指夹持伺服移栽抓手;是一种农业移栽机器人上的抓取装置，它使用气动双指夹持来抓取幼苗，并将其移动到指定的位置进行种植。这种抓手可以自动化操作，大大提高了移栽的效率和精度。
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使用伺服电机，通过同步轮丝杆传动及线性导轨进行箱体稳定抓取，配合机器人进行码垛，配备传感器检测箱体有无，且预留电控盒位置，高效便捷多功能抓取零件...
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横移升降翻转伺服运动抓手：采用多个电机进行作业，实现升降移动和翻转，多轴的运动，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
