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模组宽度45mm，同步带宽度15mm，X有效行程500，Y有效型材300，配200W伺服电机。高精度模型，配件通用，模组长度可根据现有截面自由拉伸。大牌模组，其设计方案值得机械爱好者参考学习。
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龙门架超大吸盘横移搬运装置：采用龙门架进行放置，上部设置有模组移动，大吸盘进行搬运，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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直线模组XY移动平台伺服工作台:是一种用于直线运动的工作台，可以通过伺服电机驱动滑台，实现X轴和Y轴的直线运动。直线模组XY移动平台伺服工作台采用高精度的传感器和控制系统，...
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模型为带有移动地轨的门架式搬运机械手，包括移动底座机构，门架机构，抓取机械手等，实现抓取机械手的大范围移动作业，更加灵活，搬运效率更高，用于抓取包装好的水泥袋，取代人工，模型可供参考与借鉴...
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设备为龙龙门伺服气缸夹紧搬运机器，利用一个单轴机器人来实现Z轴移动，Z轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行X轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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设备整体为单轴伺服模组位移检测及搬运机构，利用伺服模组组合进行水平方向的移动工作，利用滑台气缸进行上下移动，同时进行产品的位移传感器进行位置检测，夹爪气缸进行夹紧。...
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伺服模组纸盒搬运2轴机械手：采用吸盘进行搬运纸盒，升降采用气缸进行，移动采用伺服机构移动，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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塑料料箱龙门架搬运三轴机械手：采用双库位进行上料，通过机械手拿取放置输送线，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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设备整体为单轴伺服模组龙门点胶机构，利用一个伺服电机模组来实现X轴方向的移动，伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，上面放有一个点胶枪，进行胶水的点胶。...
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本龙门为皮带丝杆直线模组搭建的，双X轴采用皮带模组导程135，行程1200，配10比减速机，速度为635，以后采用丝杆模组，导程16，行程110，速度260，Z轴采用丝杆模组行程100，导程16，速度800，X轴负载10公斤...
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双X轴模组，Y轴固定，单Z轴，X轴行程1600MM，最大速度1000mm/s，Z轴行程300mm，最大速度500MM/S，最大负载15公斤，X轴750W电机，Z轴400W电机，所有孔位已打好，可以直接下载使用...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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该设计为直线模组搭建的龙门架，适用于打样机，精度0.05，X轴行程1600，速度400，Y轴行程1700，速度400，Z轴行程400，速度400，Z轴负载15kg...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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带横移伺服同步变间距抓手龙门架：每个吸盘放置在导轨上，通过滚轮连接到斜槽内，其中斜槽连接到气缸，气缸驱动斜槽将每个吸盘进行横移，从而实现同步变间距。...
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机加工注塑机伺服龙门架悬臂：是一种用于机加工和注塑的机械设备。它通常由一个龙门架和一个悬臂组成，龙门架用于支撑和固定悬臂，悬臂则用于进行机加工和注塑操作。
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三轴伺服系统安装在立柱组件上，Z轴伺服轴端上安装真空吸弹簧机构，方便真空吸抓取小部件零件，任意位置，任意高度都可以抓取零件，实现自动化最大的利用...
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xy伺服平面模组上部带伺服旋转台：下部设置有XY的伺服进行驱动，上部设置有旋转台，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本套图纸是一个非标自动化设备重载无杆气缸升降搬运龙门模组机构总装，主要用于产品移栽搬运机构，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，齿轮齿条，减速机，伺服电机，液压缓冲，机加件钣金件等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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机器人侧装移动式伺服龙门架桁架：采用龙门架进行固定导轨，侧面电机进行驱动，实现机器人移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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TPAC65D-丝杆-MR直线模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。...
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X轴为皮带模组，行程1200，导程120，搭配减速机使用，双X轴联动设计。Y轴丝杆模组导程15，导程1000，Z轴为内嵌式丝杠模组，行程900，导程10，所有模组都为钢带密封，防护效果好。设计含有拖链支架和4分扁嘴安装架，孔位已打。...
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AGS1500系列笛卡尔龙门系统专为超高精度和高动态轮廓设计，在各种自动化平台中均具有出色的性能和多功能性。平面设计最大程度地减小了工作点处的动态螺距误差....
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模型为大型水箱的门架式机械手焊接，包括倒挂式焊接机械手，门架移动机构，夹持机构，大型水箱等，模拟机械手的焊接作业，水箱焊接工艺要求严格，机械手焊接稳定与高效，模型可供参考与借鉴
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三轴伺服搬运吸盘XYZ线性模组机械搬运：采用龙门框架进行放置承载，上部的三轴伺服进行移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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一种伺服模组上下带横移带旋转抓取搬运结构,可实现不同高度抓取物料，可随意调节高度，有模组有伺服电机，气缸导轨双轴横移，旋转机构，抓取手指气缸，自动送料感应。...
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此图纸是丝杆4轴龙门式结构模组全套Pro-e模型图。可采用Pro-e5.0版及以上版本打开。这套丝杆模组结构，龙门式结构平台用于各种机械的搬运移载取料等设备中使用，XY轴的行程相对比较大可以满足正常的设备使用图纸完整下载后可直接打开来插入到图中装配，也可根据设计需要而做一些修改，Z为小行程运动但是多了一个旋转轴所以叫4轴，旋转轴的吸盘用于吸盘一些小零件然后进行旋转分方向或者产品掉头等功能，图纸...
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此设计使用滚珠丝杆模组搭建的龙门式直线坐标机器人，Z轴采用本体宽度135的模组，16直径丝杆，速度最大500mm/s，行程500，适配400W电机。Y轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程1250，适配750W电机.。X轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程600，适配400W电机，采用双电机驱动，Z轴最大负载20公斤，图纸孔位已打，...
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龙门桁架式四立柱四轴纸箱搬运码垛堆垛机：采用型材作为立柱，上部设置有多个导轨进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本套图纸是一个非标自动化电池吹盘搬运龙门机械手机构总装，主要用于电池吹盘搬运，码垛，可根据需求进行更改，图纸包含：龙门模组，吸盘工装，拖链等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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此模型确切来说式4轴移载手臂，取料吸盘装在R轴上。此模组为天吊安装，模组基本上是自己设计的非标滑台。滑台主要结构由伺服电机组合丝杆线轨组成，结构合理牢固，移载精度高。资料上传上来，仅供参考学习。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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现浇梁门架式支架专项方案
上部结构：跨径组合为2×30m+（30+35+30）m+4×30m+（35+45+35）m+（30+35+35+30）m+2×30m。上部结构采用单箱双室斜腹板现浇连续梁，梁高分别为2.0m，其中跨越工农路一联采用变截面连续梁，梁高由端部2m，变化到根部2.7m，按二次抛物线变化。
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