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2种WU系列腕部装置组件模型,模型为非标组件,可以同等型号进行更换,是在机器人手臂和手抓之间用于支撑和调整手抓的部件。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态,一般采用三自由度多关节机构,由旋转关节和摆动关节组成。可以参考...
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本次绘制的是IAI-SCARA防水雾四轴机器人IXP-4W3515-WA-3L-P3模型,四轴机器人用于搬运各种物件,学习四轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2010版本,含STP,谢谢下载。...
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电装四轴机器人快速启动。快速持续运行。正确停止。
臂长|550mm
上下行程|100200320510mm
*大可搬运质量|8kg
标准循环时间|0.280.31秒
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四轴机器人自动打螺丝设备,利用机器人的灵活型进行产品打螺丝,假想产品是一个平面或者曲面,而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝,该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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本图纸模型来自于伯朗特超大臂展四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,RTIRPZ3030B采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。其最大负载为300KG,最大臂展可达2950mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。
用途:在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在搬运、码垛、拆垛、冲压上下料等场景上,以及在包装、...
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2种新款双臂SCARA机器人模型,重复定位精度0.05mm,负载2.5kgx2,双臂协调工作,可提高工作效率。模型设计非常详细,包含stp通用格式,三维软件均可以打开,欢迎下载...
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本套设备为Scara集成应用于钻孔,工件使用气缸翻转,使用多导杆气缸进行夹持,机器人夹持钻孔机进行钻孔,欢迎大家下载研究,文件包含STP文件。...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人:采用高精度传感器和控制算法,可以实现高精度的定位和操作,适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动,提高生产效率。
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2款RH系列scara机器人模型:爱普生公司生产的scara机器人外形图,solidworks,包括底座,大臂,小臂主轴等。平面关节型机器人又称SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。...
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人,适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹,高速运行和高负载能力。最高速度(第一轴和第二轴组合)为8,017mm/秒,标准循环时间为0.3秒(2kg负载)。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25(kgm2)。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人,适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。(循环时间为0.39秒(负载2kg)。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm),新型SCARA机器人,其机构和控制功能进行了重新设计。...
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一。此图档为工业机器人手,轴数为4轴,兼备速度与精度的前提下,排名世界每一的机器手,,工业用语:水平多节关节机器手,行业用语:SCARA.精度为:0.01mm以内,速度是7m/s,运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下,体积为世界上最小(目前没有发现比此图体积更小的)三。此图零件从机构件,马达,减速机,轴承,螺丝。。等一切都在,包含...
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臂长5006kg承载SCARA机器人。关节的运行范围已在3D中做限制。安装方式:台面安装。轴臂长:第1-2轴臂500mm;最大运动速度:第1-2关节7120mm/s;第3关节1100mm/s;第4关节2000°/s。本体重量(不含线缆重)17kg。重复定位精度:第1-2关节±0.02mm;第3关节±0.01mm;第4关节±0.01°。...
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方案图纸为SCARA机器人安装在环形导轨中间部分,对环轨的滑块上面工装进行装配监测作业,可根据环轨工位和长度调整布局。多用于3c电子行业,图纸为step格式。...
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爱普生T3-SCARA机器人模型STEP格式,该款机器人主要应用于电子3C行业,驱控一体技术更好的集成了机器人系统。特性及优势T3紧凑型SCARA一体机,相比传统爱普生SCARA机器人,其具有以下三大明显优势:结构紧凑,便于安装!内置SCARA控制器内置控制器可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置的工序。布线简便!简便的I/O和较短的电缆导管...
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史陶比尔SCARA搬运装配TS60机器人:该机器人采用先进的控制器和电机技术,可以快速而准确地执行搬运、装配、喷涂等任务,提高生产效率和质量。
高精度:TS60机器人具有高精度的定位和重复定位能力
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hirata平田SCARA机器人模型AR-F500.此机型适用于上下料、搬运、移载等行业。参数:活动半径500MM(J1—J2:250MM、J2—J3:250MM)、上下行程200MM、未端负载<=3KG。快速搬运机器人3D结构图...
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3D的已对机械臂做运动限制。四轴机器人参数如下:安装方式:台面安装臂长:第1-2轴臂700mm;最大运动速度:第1-2关节8590mm/s;第3关节 1100mm/s;第4关节 2000°/s;本体重量(不含线缆重)18kg重复定位精度:第1-2关节±0.02mm;第3关节 ±0.01mm;第4关节 ±0.0...
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安装方式:台面安装轴臂长:第1-2轴臂600mm最大运动速度:第1-2关节7850mm/s第3关节 1100mm/s第4关节 2000°/s本体重量(不含线缆重):17kg重复定位精度:第1-2关节±0.02mm第3关节 ±0.01mm第4关节 ±0.01°最大运动范围:第1关节 ±132°第2关节 ...
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此模型是一款柯马4轴SCARA机器人Rebel-S模型,机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式,主要用于自动化生产线的分拣,检测,组装等工作,欢迎大家下载。...
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这款机器人是华盛控SCARA吊装机器人WSC-ScaraUP-6003D模型图。全臂长600mm,A轴长300mm,B轴长300mm,最大负载3kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1000mm/s,W轴1500mm/s...
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RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节...
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四轴机器人分拣线体回传设备,整个设备包含两条流水线先,分拣机械手为爱普生四轴机器人,通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作,分拣自动不需要人工。...
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一款吊装四轴机器人的结构模型,参数可以修改;机器人为众为兴四轴机器人FR5215,额定负载2kg,最大负载5kg,臂长550mm;并配有真空模组和真空吸盘,自动取放料!安装支座采用钢板和方通焊接而成,结实可靠。...
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四轴机器人在线自动贴标设备,其中机构相对复杂,包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合,通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上,四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1508A四轴通用机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。其最大负载为8KG,最大臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。用途:在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人,完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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此模型是一款快速拾取四轴机器人,主要用于用于食品,机械等各个行业的快速分拣,包装分类等工作,精度高,效率快。模型为step格式,一般三维软件均可打开,欢迎大家下载。...
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本次绘制的是iai_IXP-3N4515GM-WA-P-P3、3N4510GL-WA-P-P3、3N4515-WA-P-P3三款三轴机器模型,三轴机器人用于搬运各种物件,学习三轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2010版本,含STP,谢谢下载。...
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SCARA机器人全自动锁电路板螺钉:该设备采用SCARA机器人进行操作,可以根据需要自动调整锁钉位置和角度。锁钉过程采用全自动方式,只需将电路板放置在设备的工作台上,设备即可自动完成锁钉操作。
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新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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该方案涉及一种自动化摆放装置,该设计中采用盘库收集和供给苗盘,可以自动提供苗盘,种植杯采用固定式的振动盘提供,采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯,利用SCARA机械手作为载体。仅供参考,欢迎下载。...
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设备为机器人分拣设备,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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四轴机器人夹取机构,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料,机器手直接可以自动进行抓取,全自动上料,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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1.里面包含12款雅马哈防水防尘系列的四轴机器人;2.模型全部是SolidWorks低版本格式,2007以上可打开;3.仅供做方案参考用,可编辑不含参数,欢迎下载!...
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爱普生四轴机器人设计模型具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2...
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TLR6-S650关节四轴工业机器人采用Solidworks2016设计,臂长650mm,最大负载6kg,精度轴1-2是±0.01mm,轴4是±0.005°,本体重量20kg。由四轴组成,三个旋转轴,轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动,是一种圆柱坐标工业机器人,也称为水平多关节机械手。主要特性:可靠高,稳定性好;高精度,高速度;体积小,功能强...
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安装方式 台面安装轴臂长 第1-2轴臂 800mm最大运动速度 第1-2关节 10500mm/s第3关节 1100mm/s第4关节 2700°/s本体重量(不含线缆重) 23kg重复定位精度 第1-2关节 ±0.025mm第3关节 ±0.01mm第4关节 ±0.01°最大运动范围 第1关节 ±132°第2关节...