步行机器人主体结构设计

一、设计依据 　　1）《广州市轨道交通三号线某段工程某区间详细勘察阶段第三次岩土工程勘察报告》 　　北京城建勘测设计研究院有限责任公司 2007年5月 　　2）《同永区间初步设计修改》2007年4月 　　3）广州市轨道交通三号线某段工程设计总体部提供的有关工作联系单及会议纪要以及相关技术协调会议纪要等。 　　4）广州市轨道交通三号线某段工程技术要求 　　 5）《地铁设计规范》（GB 50157-2003） 　　6）《地铁设计规范》（GB 50157-2003） 　　7）《建筑结构荷载规范》（GB 50009-2001）2006版 　　8）《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2002） 　　9）《地下工程防水技术规范》（GB 50108-2001） 　　10）《建筑地基基础设计规范》（GB 50007-2002） 　　11）《建筑地基基础设计规范》（DBJ 15-31-2003） 　　12）《铁路工程抗震设计规范》（GB50111-2006） 　　13）《三号线某段工程施工图线路第一版》2007年11月26日 　　 　　三、主要设计原则 　　3.1安全等级：主体结构安全等级为一级。 　　3.2耐火等级：主体结构耐火等级为一级。 　　3.3抗震等级：主体结构按地震设防烈度7度进行抗震验算。 　　3.4人防防护等级：主体结构人防防护等级为六级。 　　3.5结构防水等级：区间主体结构防水等级为二级。 　　3.6结构净空尺寸除满足建筑限界和建筑设计要求外，尚应考虑施工误差、测量误差、结构变形、沉陷等因素予以确定。 　　3.7结构强度、刚度、稳定性：结构设计分别对施工阶段和正常使用阶段进行强度验算，并满足刚度、稳定性及耐久性等要求。 　　3.8结构抗浮: 主体结构按最不利水位进行抗浮验算，在不考虑侧壁摩阻力的情况下，其抗浮安全系数不小于1.05；在考虑侧壁摩阻力的情况下，其抗浮安全系数不小于1.15。 　　3.9结构防杂散电流：主体结构设计依据六号线工程技术要求采取防止杂散电流对结构的腐蚀措施。 　　 　　五、主体结构设计 　　5.1 结构设计 　　为满足盾构吊出及矿山法施工的要求，中隔墙在盾构施工完毕后施工，主体结构顶板预留盾构吊出孔（兼矿山法隧道出土孔）。 　　5.2计算原则 　　5.2.1结构构件根据承载力极限状态及正常使用极限状态的要求，分别进行承载能力的计算和稳定性、变形及裂缝宽度验算。 　　5.2.2结构的安全等级为一级，构件的重要性系数取1.1。 　　5.2.3受弯构件的最大挠度不应超过L/400～L/300，悬臂构件的允许挠度取2（L/400～L/300）。 　　5.2.4结构构件的裂缝控制等级为三级，即构件允许出现裂缝。防水砼结构裂缝宽度限值：迎水面不大于0.3mm，背水面不大于0.3mm。 　　

本图纸字体、线型、比例、图例符合制图标准 图幅大小符合标准规定

图纸内容表达详略得当、布局合理，标注清晰、图面紧凑，观感良好

单体与总平面图吻合，平立剖详图彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺

设计施工说明内容正确、完整、恰当

图面清晰，内容详实，可供参考。

内容简介 某地铁车站主体结构设计图 　　本次设计为：某地铁车站主体结构设计图 　　图纸包括： 　　主体结构设计说明、梁构造通用图及说明、钢筋节点构造通用图、车站总平面图、车站主体结构轴线定位图、车站底板结构平面布置图、车站底板梁配筋图、车站底板梁配筋表、车站底板配筋图、车站底板配筋表、车站站台板下层平面布置图、站台板下层墙体大样及钢筋表、纵剖面布置图、车站标准段横剖面配筋图、接口布置图及配筋图、侧墙配筋详图、底板废水泵房及集水井平面图、配筋图、底板废水泵房及集水井钢筋表、明柱柱表、暗柱柱表、结构防水设计图、主体结构防迷流图共63张图纸。

[学士]玻璃幕墙爬壁机器人的结构设计 　　内容包括： 　　摘 要 　　Abstract 　　第1章　绪论 　　第2章　清刷机器人的总体结构 　　第3章 清刷机器人力学分析 　　第4章 清刷机器人控制系统的研制 　　共39页，另含图纸。