上传于:2023-12-25 09:55:32
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模块化机器人之简易步行机器人是步行式移动结构,步行机器人对行走路面的要求很低,不仅能在平地上,而且能在凹凸不平的地上步行,能跨越沟壑,上下台阶,用于工程探险勘测或军事侦察等人类无法完成的或危险的工作;也可开发成娱乐机器人玩具或家用服务机器人,具有广泛的适应性。其控制特点:使机器人的重心经常在接地的脚掌上,一边不断取得准静态平衡,一边稳定的步行。其结构特点:为了能变换方向和上下台阶,一定要具备多自由...

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