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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜,主要目的是为了节省空间,和方便机器人和系统控制柜的操作方便;另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边(借鉴)...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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6种IXA系列机工业器人模型,械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人,三维模型,二维模型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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利用控制电路控制电机,带动电机同向转动,通过电机出轴带动同步带轮和同步带转动,控制两侧轮子的行走,同步带通过同步带轮带动锥齿轮转动,锥齿轮啮合传动带动导向轮运动,电机带动同步带轮转动的同时,带动齿轮的转动,再通过齿轮的啮合传动,带动螺旋毛刷的转动。...
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IRC5C紧凑型工业机器人控制器IRC5C将IRC5控制器的强大功能浓缩于紧凑的机柜内;节预设所有信号的外部接口,内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。...
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焊接机器人(桶焊丝+控制柜+焊机+电源+清枪机构+焊丝支架):此模型包括了焊接机器人配套的所有机构,可下载用于方案的设计使用,上传格式为XT,欢迎下载。...
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的机器人机械臂工业控制面板,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供IGS及UG8.0,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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图纸简介:上传的图纸为通用格式版。为FANUCM20iA工业机器人模型3D数模图纸设计图纸。该图纸设计主要包括结构明细,支撑脚设计以及装夹特征,建模的创建规范,结构设计上合理,可以参考学习使用,各位机械学习者,欢迎下载...
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本图纸为一款工业机器人的三维模型,来自爱普生,型号为rs4-551c,安装方式为吊顶安装,臂长第1-2轴臂550mm,图纸仅为结构外观,不含内部详细结构,下载时请注意。...
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爱普生工业机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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4款YV-5系列工业机器人模型图,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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工业多用途机器人设计模型是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动...
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本图纸为solidworks源文件含2D图的摆线减速机,三维模型结构详细,支撑法兰,摆线轮、输入齿轮、曲柄轴等组成。内有详细的帝人尺寸和安装设计资料。...
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本图纸采用SW16版本绘制,本焊接平台配合工业机器人使用,实现自动化焊接。可实现自动焊接,文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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工业机器人手臂三维模型,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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工业吉祥物机器人设计模型是一款小型的工业玩偶设计机器人模型图,设计了三款帽子可以更换的模型。所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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一款工业机器人仿真实训室模型,机器人为ABB含控制器,已存为多种格式方便不同软件打开,可以自己编辑修改,造型外观逼真详细,主要用于场景摆放创建,动画制作,软件仿真,参考设计,值得参考学习使用,欢迎下载...
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可放置ABB最新款的控制柜,长544mm,宽512mm,高396mm。底部带有福马轮,可以快速移动。本结构由方钢和钣金设计而成,加工方便,布线合理,告别控制柜无处可放的麻烦。...
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工业车间金属防尘电脑控制柜:采用标准钣金作为外壳,内置有电脑进行放置设置有显示屏幕,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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轻型工业机器人扩展电动夹持器和控制器:动夹持器可以模拟人类手臂的力量和运动,使机器人能够轻松地抓取和搬运各种物品。控制器可以调节夹持器的力量、速度和位置,以确保机器人能够准确地完成所需的任务。
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控制机器人的示教器工业控制器结构,图纸有设计步骤,可以修改,带有固定支架,方便放置,示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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图纸简介:EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块“智能砖头”,用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去,使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后,使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在,EV3完全不需要计算机。文件内包含智能控制组件和多款传感组件。内容丰富,欢迎下载。...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人比赛参赛优秀作品模型,机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的,不含参数,可以修改,提供step及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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此模型是一款发那科机器人控制器RJ3系列模型,其主要作用是控制机器人的各轴伺服动作,使其能够分工明确,合理动作。模型为step格式,欢迎大家下载。...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型,机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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机器人控制电路板设计模型,电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。...
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪:主要用于清理焊枪,以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上,可以快速、方便地进行操作。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪,采用8工位双排设计,4个上料,4个下料,带止推板及推挡机构,适用于排列整齐的零件抓取,结构比较新颖,可供大家参考!...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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MH6S工业机器人,MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴(旋转)-170°~+170°L轴(下臂)-80°~+133°U轴(上臂)-130°~+165°R轴(...