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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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横移升降翻转伺服运动抓手：采用多个电机进行作业，实现升降移动和翻转，多轴的运动，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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气动双指夹持伺服移栽抓手;是一种农业移栽机器人上的抓取装置，它使用气动双指夹持来抓取幼苗，并将其移动到指定的位置进行种植。这种抓手可以自动化操作，大大提高了移栽的效率和精度。
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使用伺服电机，通过同步轮丝杆传动及线性导轨进行箱体稳定抓取，配合机器人进行码垛，配备传感器检测箱体有无，且预留电控盒位置，高效便捷多功能抓取零件...
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双轴移动头部旋转搬运抓手：采用上部的双轴机械能移动，前部的抓手设置有电机进行旋转，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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玻璃横移旋转吸盘搬运抓手：下部设置有吸盘进行输送，上部设置有伺服电机进行传递输送，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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缺口滚筒线和料盒搬运抓手：辊筒进行运输料盒，通过机械手进行抓取料盒，实现搬运，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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高速连杆纸箱调节搬运抓手：快速准确地调节和搬运各种尺寸的纸箱。
采用连杆机构，具有较高的运动速度和稳定性。
可选配自动控制及故障诊断系统，提高生产效率。
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用于桁架机械手末端的重载件的抓放（尤其适合大尺寸轴类工件的抓放）；气动锁紧，可靠；本抓手结构设计，适合400kg工件的搬运，对于更高负载可以进行变量设计（注意抓放工件的特征-尺寸，以及装卸工位的尺寸限制）...
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此模型为一款重载伺服耐压顶升定位机构，适用于大型工装托盘耐压顶升定位工位机构中，主要包括伺服丝杆顶升移栽，凸轮耐压顶升定位组件，配有定位销等组件
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重载伺服电机丝杆传动滑台，采用伺服电机提供动力，采用HIWIN直线导轨定向，传动精确平稳，可以作为自动化直线传动设计。也可以作为教学模型，方案设计等等。本模型是SolidWorks2016模型，可以编辑，欢迎下载。...
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大型重载XYZ桁架搬运机械手：采用龙门桁架作为整体的承载机构，通过三轴进行横移，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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龙门伺服二轴吸取移载模组，本模组用于吸取贴合玻璃所用。模组由伺服二轴滑台及真空吸盘组成。模组结构简洁，外形美观，运行稳定。本图档欢迎下载收藏，仅供学习参考。...
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大型伺服龙门升降横移设备：采用大型碳钢焊接作为底座，通过双轴伺服进行移动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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龙门双轴升降搬运产品到纸盒：采用龙门架进行运动，上部设置有多轴搬运产品。实现码垛，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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在线龙门夹紧搬运测试设备，这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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设备为龙门气动搬运及斜坡储存机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运，方便简单，储存机构为斜坡自动储存，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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XYZ伺服皮带移栽机构真空抓手：设置有三轴的伺服皮带进行移动，前部设置有真空吸盘，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手：下部的电机连接到上部的夹爪，通过气动进行驱动夹爪的开合，实现搬运，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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伺服坐标铰链取料抓手机构：此模型为一台伺服坐标铰链取料抓手机构三维模型的设计，通过伺服电机加上皮带输送的方式移动，垂直方向为伺服加丝杆传动方式，前端设计了铰链与摆动气缸用于抓取物料，上传格式为XT....
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伺服电机驱动凸轮递进抓手：这种设备通常由伺服电机、凸轮轴、凸轮传动机构、控制系统和夹具等组成。
伺服电机是用于控制凸轮运动的驱动设备，通常由编码器或光栅尺等传感器进行位置反馈，以实现高精度的运动控制。...
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横移伺服定位销吸盘移动抓手：带有定位销进行定位产品，采用吸盘进行吸取搬运，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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升降横移抓手前部带伺服旋转:采用双气缸进行横移，通过前部的抓手进行夹持，伺服旋转，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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圆形法兰旋转式料仓和搬运抓手：下部旋转台进行放置圆形法兰，机械手采用伺服机械升降抓取零件，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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铜片端子排序搬运移栽抓手：通过振动机进行排序而出，通过前部的机械手进行搬运安装，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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同步轮滚珠丝杆夹持搬运抓手：采用同步滚珠丝杆进行升降，采用同步抓手进行夹持，图纸的带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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助力气缸夹持搬运缸体抓手：通过夹持气缸进行夹持缸体，设置有举升气缸和横移气缸，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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吊挂式助力搬运吸盘可翻转抓手:采用导轨进行滑行移动机械手，通过多个助力关节进行升降，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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八角管型材搬运吸盘夹具抓手：采用八角管作为框架，前部设置有吸盘进行吸取产品，用于搬运，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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中间电机旋转的四工位搬运抓手：该结构通常包括一个电机、一组夹紧机构和一个翻转机构。电机用于驱动翻转机构，使得抓取料斗可以从一个位置自动翻转到另一个位置。...
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圆形马达外壳三爪夹持搬运抓手:它由三个夹持器组成，呈三角形分布。每个夹持器都有三个夹爪，可以紧抓住圆形物体的表面。该抓手通常使用电机驱动，可以通过编程来控制其运动，实现自动化搬运。
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电机对中夹紧抓手搬运机构，本机构特点在使用普通气缸使用连接结构，使得抓手卡爪同步夹紧，拥有对中功能，此机构对零件的来料放宽了精度限制，未特殊气缸的替代思路，提供stp文件，可以参考和修改...
