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本次设计中由于刀具呈轴类工件，所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构，其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力，通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
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大型机械手双吸头搬运机构，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。...
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这个产品的背面很多的胶形状直来直去的骨位，这个肯定是需要做镶件的，做镶件的目的，1来为了模具排气，2来为了模具成本，3来为了模具好加工，能达到产品的要求，这个行位的行程也是非常出大，需要设计足够长的斜导柱...
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3批次带拨正取放料吸头模组，是集合上升下降，360度旋转，指定间距调整，吸取料一体的自动化设备模组；可用于小零件生产、装配、测试生产线的自动化设备，一次可以吸取3个零部件，数量可自行调整。标准件名称中均含有规格参数，文件为低版本STEP格式，可转换编辑，不含参数。...
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4轴电机旋转结构，此结构主要是用于3轴机械结构上再加一轴旋转的方便取料及吸真空和旋转有这个图就可以很方便的借鉴和调用，这个对新手有很大的帮忙小结利于学习哟...
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10批次带拨正取放料吸头模组，是集合上升下降，360度旋转，指定角度旋转拨正，吸取料一体的自动化设备模组；可用于小零件生产、装配、测试生产线的自动化设备，一次可以吸取10个零部件，数量可自行调整。标准件名称中均含有规格参数，文件为低版本STEP格式，可转换编辑，不含参数。...
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限位滑块式侧推横推循环托盘输送线：采用限位导轨作为整体的环形，通过气缸进行推动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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7种RPM1750直列式水平全青铜循环泵，选用耐腐蚀原材料，耐酸碱、耐强碱、抗腐蚀性，材质有FRPP及PVDF，叶轮采用一体成型注塑，无焊接点，效率更高，性能更稳固...
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一种工业用三爪拾取和放置设备，本产品设计为了将流水线上的圆柱金属物件，用三爪拾取的装置，三爪上设计有电磁设备，可以将金属物件紧紧吸住，通过滑动线轨上下移动，前后移动，...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10，视觉组件带光源，真空吸盘为集成发生器型，机械手接相机信号电源线，光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易，欢迎关注收藏。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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此模型是一款快速拾取四轴机器人，主要用于用于食品，机械等各个行业的快速分拣，包装分类等工作，精度高，效率快。模型为step格式，一般三维软件均可打开，欢迎大家下载。...
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高度拾取机器人（详解）设计模型这是一款高度拾取机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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这是一个UG10.0创建的间歇拨料闸门模型及运动仿真，通过一个曲柄机构把电机的旋转运动转换成闸门的开闭运动，闸门放行上端物料的同时，能够清扫下端部分区域，在运动的后半段过程中还能产生一段时间的间隙，可以通过调整驱动轴与流水线的夹角来调节闸门的角度。...
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本设计是气缸和伺服马达传动为基础的非标产品间歇上料组装搬运机构，KK模组实现产品盒的搬运气缸顶起后，产品顺势下滑，进入待搬运区，气缸间歇式向前输送，二次定位后再进行间歇输送至组装位，最后输送完毕，是一段完整的输送机构。...
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圆棒工件间歇分离输送装置,该装置由驱动电机、凹槽转盘、带肋皮带、仿形导向槽等零部件组成。圆棒零件从上个工站来料后，凹槽转盘把圆棒工件逐个分离，再通过导向槽，把工件转移在带肋输送机上，再逐个输送到下一个工作区。具有参考意义。思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途，此文件来自教育版本，只供教学使用。包含参数，可以编辑，会很不错的学习资料。文档是soli...
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该抓手主要用于抓取盘类、法兰件，可与桁架机械手或六轴机械手（需设计连接法兰）进行匹配安装。广泛用于CNC机床的自动化上下料领域。手爪带有缓冲机构，抓料时可保证端面靠平。通过变换手指的安装位置，可以实现不同直径零件的抓取。已投产交付使用，供大家学习交流。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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本模型为医用滤芯吸头自动检测（挑选）设备，料盒内的滤芯吸头通过传送带流动，通过检测头进行检测，检测完成后，NG品通过桁架机械手挑选放置在NG料盒内。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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蒸发式冷却塔及循环水泵房图
本工程为蒸发式冷却塔及循环水泵房，包含剖面图、冷却塔及水泵房平面图、水泵基础平面图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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6种RPM1750直列式水平全青铜循环泵模型，循环泵，供输送不含固体颗料，具有腐蚀性，粘度类似于水的液体，适用于石油、化工、冶金、电力、造纸、食品制药和合成纤维等部门，使用温度为-20~C～+120℃。...
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5款双联加热通风湿式运行循环泵，强迫有机热载体在有机热载体炉、用热设备及其管道系统中液相流动的机械设备。欢迎大家下载学习，包含stp格式。希望帮助到自动化朋友...
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双筒交替清高频管道滤清装置，用于管道粗过滤，也可用于气体或其他介质大颗粒物过滤，安装在管道上能除去流体中的较大固体杂质，使机器设备（包括压缩机、泵等）、仪表能正常工作和运转，达到稳定工艺过程，保障安全生产的作用。sw2014绘制的模型图，欢迎下载。...
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内撑涨紧机械手夹具拾取器，仿形定位加内孔涨紧拾取工装，用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运...
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该XZ上料模组是经典的上料机构，X轴和Z轴都是使用的伺服电机，精度高，运行平稳，速度快，震动小，维护调试方便。该模组的重点在于Z轴带的双拾取结构，间距可以根据时间情况需要进行调节。文档均是可编辑文件。装配图：AC2C-302-1M08-13300A...
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机械手自动拾取打磨工作站，自动化机械手臂清理打磨加工工作站，操作人员将工件放置于工作台上，机械手自动拾取工件进行清理打磨，加工完成后将工件原位放回。...
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史陶比尔TP80系列快速拾取机械手，●实现机械手或者自动化装置的手指或者工具自动变换的自动快换●小型、最轻，实现机械臂的多功能化和速度提升，帮助提高生产效率。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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智能拾取棒球投掷抛球机器人:下部的多轮子采用伺服进行移动，通过上部的轮子输入球体，实现抛射，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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某间歇轮CAD完整全套设计图
间歇轮，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
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此模型是间歇运动的输出机构，利用Ug做的运动仿真，是通过ug7.5建模，附件包括源文件和视频。此模型是14年帮助网上一位朋友做的，现在在这里免费分享给大家。有疑问请及时联系我。...
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间歇机构是将拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停地间歇运动，结构简单，外形尺寸小，效率高。但存在柔性冲击的缺点，故实用速度不高的场合。本作品是间歇机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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自动间歇式活塞润滑泵。产品广泛适用于数控机床(车床,铣床,磨床),加工中心,印刷机,纸箱机,压铸机,注塑机等机械设备的照明系统及润滑系统。...
