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康耐视3d视觉和机器人快换盘:采用换枪盘进行夹具的更换,下部设置有3d视觉系统进行拍照,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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智能拾取棒球投掷抛球机器人:下部的多轮子采用伺服进行移动,通过上部的轮子输入球体,实现抛射,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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模型包括皮带运输结构。取料机械手,视觉检测结构,移动平台,模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别,机械手分拣不良产品,实现自动化的不良品分拣...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构,包括三轴移动机构,视觉相机,抓取机构,移动模组等,实现产品的视觉检测与不良品抓取,提升生产线效率与自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手:是指利用机器视觉技术,识别并抓取目标物体。在此过程中,视觉系统会首先对料框表面进行喷涂,以增加视觉对比度并避免反光。随后,通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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视觉拍照定位机器人组装单元:周围的输送线进行移动零件,上部挂载有相机,机器人放置在中间组装,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机:采用立柱放置相机,通过下部的机器人进行拿取物料入盒,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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库卡KR10世界拾取机器人采用迷你小机器人,因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。轻量的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内容部或则进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。...
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线缆检测机器(夹具)设计模型这是一款线缆检测的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。设计的质量,对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响,为此,设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台,包括工作台,控制面板,视觉机械手,旋转物料台等,实现物料的自动化检测,旋转的工作台与产品固定工装,对产品进行固定,然后视觉机械手检测,控制屏进行结果显示,模型可供参考...
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机器人拍照和温度测量夹具:采用圆杆作为夹具主体,前部设置有相机和温度检测单元,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品,采用互成90度对称的布局格式,其中一个夹具可以安装真空吸盘,另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔,而且安装方式简单可靠...
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机器人双目相机快换盘夹具:设置有双目的相机进行拍照,设置有快换夹具进行更换,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10,视觉组件带光源,真空吸盘为集成发生器型,机械手接相机信号电源线,光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易,欢迎关注收藏。...
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集成视觉识别并联拾取机械手,高速并联机械手的另类用法,将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定,通过方位定位并高速精准拾取工件,非常好用。...
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本设备是集成了机器视觉模块的一体式激光打标机,可以实现视觉自动对位,自动打标检测,与普通的激光打标机相比,自动化、智能化、集成度更高,无需辅助定位治具,无需人工检测。在结构上,将打标、视觉、激光器集成一体,结构更紧凑,外观更精致。可固定于工作场地,也可根据需要任意移动。产品已投入生产并多次参加展会,效果不错。注意:本图只可用于交流学习,不得用于商业目的,否则后果自负。...
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机器人动态拾取设计模型这是一款用于拾取(抓取)障碍物的机器人设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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智能机器人视觉随行备胎搬运:是一种基于智能机器人技术和视觉识别技术的备胎搬运系统。该系统通过安装在一个或多个机器人上的摄像头和传感器,实现对备胎的实时监测和跟踪
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机器人视觉定位自动下料装盘设备:通过机器人进行拿取产品,采用视觉进行定位,放置刀托盘,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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带视觉的双手八轴作业机器人:中间设置有视觉系统,两侧设置有双机械手进行拿取产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航:采用六脚作为移动,上部放置相机,进行视觉导航进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机为驱动,通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人,完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。这是用于信号检测的可以站立蹲下机器人全套模型需要的朋友可以下载购买...
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构,如浮动电主轴,浮动钢刷,浮动大功率电主轴,每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况,以避免加工失误。...
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管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人,管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部,进行电视成像精细检查,一键生成符合行业标准规范的检测评估报告,为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟,包括履带式行走机构,无人机,机器人等,构成可以在地面行走,飞跃障碍物的作业机器人,取代人工到危险区域进行作业,模型可供参考...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴,其中桁架为6米X3.5米的大型桁架,X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现,且设计有齿轮间隙调整机构;Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现,且设计有同步带胀紧机构;I轴采取电动直驱的方式实现,可实现120度的旋转,该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合,可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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壁挂式机器人带有胶形测试相机:采用侧面墙壁进行放置机器人,前部设置有胶型检测视觉系统,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人,包括全向移动式AGV,语音服务机器人等,实现机器人的自由移动,机器人带有智能识别与语音系统,使得运动更加灵活,更加智能,模型可供参考...
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本设计是一套带机器视觉的自动点胶模块,本模块既可以单独作为Z轴执行机构用于单机模式的三轴自动点胶机,也可以用于工业机器人的手臂执行模块。还可以整合到自动化生产线上作为飞行点胶机构。...
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本方案是一款创新设计,用于机器视觉检测设备上的可调焦距光学相机组合器件。通过旋动外圈可以使内圈的镜头组件伸出或缩进,达到改变焦距的目的。这一设计的好处是,通过可调焦距部件,可以使本模块实用于多种焦距的使用场合,避免了器件更换的麻烦。提高了效率。...