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哈尔滨某气化厂管架施工方案
本工程为哈尔滨气化厂25万吨/年甲醇扩建项目全厂外管,其中包括A、B、C、D、E、F、Z线管架,循环水泵房及5#变电所到除盐水站的管架。我方承担E桥全线及C桥C1—C14轴的工程任务,C桥位于造气分厂东侧路边与原有老管架平齐,E桥位于净化分厂、甲醇分厂北侧装置区内与老管架平齐。管架基础采用柱下独立基础,管架采用钢筋混凝土,管架间纵梁和横梁采用型钢,纵向跨度较大的采用钢桁架。
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图纸为十字运动坐标机械手,底部搭配地轨移动,地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动,升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转,抓手通过法兰连接,可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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踏板封闭式机器人地轨,长度8米,ABB机器人重量1525kg,按照载重2000kg设计,是今年即将交付的项目(机床面对面布局)。目前还没有生产制造,细节之处可能不到位,所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人直线行走地轨设计:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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本图纸为自制RGV小车,配合工厂地轨,可完成物料输送,零部件上料、下料以及多种不同的用途。小车主体结构由槽钢焊接而成,辅以铸造车轮,搭配SEW减速电机,具有载荷大,运行稳定,是工厂物流运输不可缺少的工具,极大的减少了人力老杜强度和成本。...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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工业第七轴地轨直线轨道滑轨:主要应用于机床工作台、机械手行走、自动化设备转运等领域,具有高精度、高强度、高稳定性等特点。它的主要结构包括导轨和滑块两部分
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图纸为500kg负载第七轴行走轴地轨,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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机器人行走轴单元(地轨)由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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地轨运输台与悬臂吊组合模拟包括地轨,运输结构,产品,起吊装置,地轨车运输是比较常见的结构,对于比较大的工件,适合使用地轨进行运输,减少吊装次数。...
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模型将水泥搅拌站放置在轨道运输平台机构上,实现有轨运输,搅拌完成后通过轨道运输到指定区域,然后进行水泥卸载,轨道运输成本较低,使用方便,确定是需要布置轨道,占地面积大...
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模型为带有移动地轨的换模机械手,包括移动式地轨,多轴机械手臂,换模执行机构等,实现机械手式换模,提升换模效率,配合数控设备,实现生产线自动化,模型可供参考与借鉴...
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机器人内涨紧抓具带地轨设计:此模型为一套机器人与抓具与地轨相结合的设计,抓具设计为内涨紧的方式对物料进行夹紧,地轨设计为伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨的传动方式带动机器人移动工作,上传格式XT.欢迎下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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无电机精益管双层往返传送机:适用于各类箱包、袋装、散装、板材等物品的输送。它主要由无电机驱动系统、精益管支撑系统、双层往返传送带等部分组成,可以实现物品在生产线上的高效传输。
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流利货架多功能精益管货架,主要用于物料输送和周转。目前广泛使用于汽车零部件行业,数模可直接拿来使用,1、采用滚轮式铝合金等流力条,利用货物自重实现货的先进先出。
2、存取方便,适合于装配线两侧,配送中心等场所。
3、适用于大批量同类货物的存储,空间利用率较高,尤其适合汽配工厂使用。
4、可配以电子标签,实现货物的
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利用精益铝管拼装制作的部品运输车,上面两层可以往上翻开,以方便下层部品的拿取。翻开结构是利用氮气弹簧,该结构也可用在其它需要折叠或翻转的地方。...
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零配件精益安灯拣选流利料架:它能够提高生产效率和管理水平。这种料架采用流利条特殊设计,使零配件能够快速、准确地滑到指定位置,方便工人拣选,节省时间和精力。
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4款旋钮式十字精益管连接件,是用于连接拉线台管材的连接件,可以有塑料或者金属制作而成,用来组装拉线台成本低,速度快捷等优势。模型带有通用格式,欢迎下载参考。...
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精益生产输送设备带转向机构:采用精益生产管道进行连接,通过上部的气缸进行动作,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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文件为精益管周转车,别名有:复合管货架、精益管货架、是采用柔性线棒与种类丰富的线棒连接件组合而成,线棒货架是主体采用线棒与种类丰富的线棒连接件组装,组合成形式多样的工位器具。线棒货架产品的特性具有防酸耐碱,不生锈的特点,能根据需要而设计调整,符合人体工位学原理,已广泛应用于家电、汽车、轻工电子等行业工厂中。...
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本随行刹车周转车的功能是默认状态刹车模块将接触地面,处于刹车状态,当工人将把手往下压,刹车模块被抬起来,此时工人就可以顺畅的用手推车,将推车推到指定的目的地,这时候一松手,就能把周转车给刹车停住。...
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沥青混凝土路面铺设(通过审批)
沥青路面结构一(混凝土路面加铺沥青面层):
水泥混凝土路面拉毛1cm
铺筑6cm沥青混凝土AC-16
改性乳化沥青粘层 PCR
沥青路面结构一(混凝土路面局部处理加铺沥青面层):
6cm AC-16中粒式沥青混凝土
改性乳化沥青粘层 PCR
水泥混凝土路面拉毛1cm
C30水泥混凝土基层 18cm
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