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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带,在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位,由齿轮抓取机械手抓取两个物料,在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上,完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件,欢迎下载。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手,将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上,扩大其作业高度,便于在货架上抓取料件,实现物料的自动搬运,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手,包括协同机械手,气动抓取机构,移动底座等,实现生产线上机械手的自动抓取与搬运,多个抓取机构同时作业,大幅度提升效率,模型可供参考...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手,机械手手臂作业活动机构,配合带有防吊式吸盘,主要是吸盘机构两侧带有气动装置,可以放掉,可以用于抓取多种产品。...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计,包括X,Y,Z三个轴的结构设计,以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作,并确保锂离子电池的完好,不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动,皮带传动,丝杆传动的互相配合,可装配多个机械手作为抓取装置,以达到一次多携带,多输送并减少能耗的目的。...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用,由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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悬臂气动助力吊臂(助力臂助力机械手)设计模型,手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成,而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,欢迎下载参考。...
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型,该模型为有一个直线振动,前侧配有检测传感器,通过机器手抓取放到指定工位上,模型绘制非常完整,包含stp通用格式,欢迎下载...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手,包括机械手臂,抓取执行端等,用于自动化生产线上物料抓取与搬运,取代人工作业,使得整体生产线的效率得以提升,模型可供参考与借鉴...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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模型为产品运输线上的抓取机械手,包括滚筒运输台,抓取机械手,移动底座等,模拟生产线上的运输与搬运,自动化的运输台与机械手构成灵活高效的输送线,模型可供参考与借鉴
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手,结构稳定可靠,吸附抓取牢固,精度较高,能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装,采用SMC小型真空吸盘,长久耐用,质量可靠。...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型,包括钣金件,吸盘抓取机械手,运输机构,移动地轨等,实现钣金自动化运输搬运等动作,整体自动化水平较高,提升搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构,包括活动机械臂,三爪抓具,磁铁吸盘,气动机构等,用于加工设备的自动化上下料机构,主要用于类圆盘的物料上下料,提升整体的加工效率,模型可供参考...
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模型为带有平移与升降底座的抓取机械手,包括移动底座,升降机构,抓取机械手等,用于具有一定高度的物料抓取与搬运,多种机械手作业,提升作业效率,模型可供参考...
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模型为方形塑料板移动抓取机械手,包括机械臂,气动机构,移动底座,抓具等,用于方形塑料板的抓取与搬运,机械手搬运更加高效与安全,提升整个生产线的自动化程度与效率,模型可供参考与借鉴...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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泡沫纸隔板搬运入箱机械手:海绵隔板采用堆垛进行上线,采用上部机械手进行放入箱体,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机械手夹持放置到移动托盘机:通过上部的机械手拿取后放置到下方托盘,实现物料的转运定位,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该项目模型为宝马MINI顶板内饰快换机械手,用于抓取左后内饰软包布料的快换机械手。该宝马MINI顶板内饰快换机械手配有针刺抓手。改设计多角度可调。并以应用到设计生产中。欢迎下载交流。...
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机械手抓取打印机标签粘贴:设置有打印装置进行打印标签,通过机械手吸取标签,实现粘贴,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制,可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息,从而执行特定的任务,例如抓取、推动、分类等。
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模型包括数控抛丸机,移动抓取机械手,待抛丸产品,滚筒运输机构,模型主要模拟通过机械手抓取料件放入抛丸机设备,进行抛丸动作,特别是有内腔的料件,抛丸更加彻底。...
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履带式底座与机械手相结合,履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力...
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该机构为典型的三轴机械手,XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体,安装直线导轨及滚珠丝杠,其中Z轴电机带抱闸,防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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塑料工装托盘堆垛机械手抓取搬运:下部的升降机进行堆叠料盘,上部的机械手进行拿取实现分离搬运,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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完美的抓取机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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车床侧取斜臂抓取零件机械手:该机械手可以与车床自动化系统集成,实现自动化控制和操作,提高了生产效率和降低了人工成本。可以实现高精度的定位和抓取,保证了加工质量和效率。
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模型为物料抓取机械手的执行端模拟,主要是利用气动结构-气缸的伸缩特性,来带动夹持机构,对产品进行抓取与搬运,可以用于长的型材如方管,圆管等的抓取。...
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模型为小圆环自动抓取搬运的机械手,包括机械臂与抓具机构,在自动化生产线中实现物料的重复搬运,节省人力,提升效率,执行端采用气爪机构,模型可供参考...
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构,包括倒挂式抓取机械手,物料运输台,门架式移动机构等,门架机构可以扩大机械手的作业范围,抓取更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动导轨与视觉识别的抓取机械手,主要用于物料的搬运,移动底座用于扩大机械手的作业范围,搬运更加灵活,配合相机扫描机构,对物料进行定位,模型可供参考...
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机械手抓取自动化送料设备:此设备由自动送料机构,来料定位机构,三坐标机械手抓取机构,外部框架,电气配件等组成设计,是自动化行业中常用的类似非标设备,多用于包装产线上,上传格式为XT....
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模型为移动式物料抓取机械手设备,将抓取机械手安装在移动底座上,扩大机械手的取料范围,使得机械手更加灵活,在自动化岗位中,机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构,快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹:直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降,通过一个驱动装置,完成两个运动方向,...
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带直线行驶导轨抓取机械手设计小巧,且具备低能耗的特点,R机器人不需要固定式的基座,且重量很轻,因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。主要由伺服电机、转轴、大手臂、小手臂、法兰和抓取装置等结构组成。通过电机提供动力,控制大臂小臂的运动,以及抓取装置配合,达到抓取目的。...