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伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6...
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机械手自动堆叠PCB送板抓板机：是一种自动化设备，用于将PCB板自动送入和抓取，可以提高生产效率和降低人工成本。该设备通常由机械手、输送带、堆叠机构和抓取机构等组成。
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手，结构稳定可靠，吸附抓取牢固，精度较高，能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装，采用SMC小型真空吸盘，长久耐用，质量可靠。...
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模型为带有平移与升降底座的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，抓取机械手等，用于具有一定高度的物料抓取与搬运，多种机械手作业，提升作业效率，模型可供参考...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型，包括钣金件，吸盘抓取机械手，运输机构，移动地轨等，实现钣金自动化运输搬运等动作，整体自动化水平较高，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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模型为方形塑料板移动抓取机械手，包括机械臂，气动机构，移动底座，抓具等，用于方形塑料板的抓取与搬运，机械手搬运更加高效与安全，提升整个生产线的自动化程度与效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为产品运输线上的抓取机械手，包括滚筒运输台，抓取机械手，移动底座等，模拟生产线上的运输与搬运，自动化的运输台与机械手构成灵活高效的输送线，模型可供参考与借鉴
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位，给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件，机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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小型注塑抓取侧取斜臂机械手;结构：该机械手采用单截单臂结构，可以自动抓取和侧取塑料制品。
驱动方式：采用伺服电机驱动，能够实现精准控制和高效生产。
工作范围：机械手的最大行程为650mm，最大抓取重量为500g
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手，也可以叫做自动上下料机械手，包括机械臂与抓具，用于自动化加工设备中物料的转移，提升整体的加工效率，节省人工，模型可供参考...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟，包括移动地轨与取料机械手，移动机构用于扩大机械手的作业范围，使其搬运距离更远，更加灵活，模型可供参考与借鉴。...
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带，在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位，由齿轮抓取机械手抓取两个物料，在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上，完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件，欢迎下载。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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模型为带有移动支架的抓取机械手，包括门架式移动机，抓取机械手等，用于生产线上物料的抓取与搬运，提升作业效率，移动机构采用电机驱动，模型可供参考与借鉴...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计，包括X,Y,Z三个轴的结构设计，以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作，并确保锂离子电池的完好，不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动，皮带传动，丝杆传动的互相配合，可装配多个机械手作为抓取装置，以达到一次多携带，多输送并减少能耗的目的。...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手，包括协同机械手，气动抓取机构，移动底座等，实现生产线上机械手的自动抓取与搬运，多个抓取机构同时作业，大幅度提升效率，模型可供参考...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用，由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，欢迎下载参考。...
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桁架三轴机械手抓管子移载机构：本机构采用直线模组搭建的抓取管件的机械手，执行端有双夹持器，可由气缸推动进给，同时搭建了吸盘组，用于移动管件固定板的。文件包含了step文件格式，欢迎大家下载学习。...
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带驱动的机械手抓（龙门型）设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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管材激光切割与抓取机械手组合模拟包括矩形管切割机，取料机械手，运输台，视觉摄像机，主要模拟管材的激光切割，机械手取料，滚筒运输，实现全自动生产...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型为移动式型材抓取搬运机械手，包括型材抓取机械手，移动底座等，用于自动化加工生产线上成品物料的抓取与搬运，移动底座使得机械手移动更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式货物抓取搬运机械手，包括移动底座，抓取机构等，是自动化生产线上的搬运机构，可以自动抓取搬运，实现无人化自动搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为倒挂式切割与抓取机械手组合模型，包括机器人吊装天轨，倒挂抓取机械手，移动机构，倒挂切割机械手等，实现物料的自动化切割与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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模型为多轴移动式协同抓取机械手，包括驱动电机，机械手，抓取机构，十字移动机构等，实现机械手的多方向平移，使得抓取范围更多，作业更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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用于机械手末端，连接法兰可定制。
此机用于玻璃蚀刻抓取行业，也可以衍生在其他类似行业应用。主要是隔绝酸雾（氢氟酸，浓盐酸，浓硝酸）
结构上采用滑动式的凹槽迷宫设计，能隔绝90%以上的液体飞溅，夹爪采用PP耐腐蚀材质，长久耐用，机器人末端配备机器人防腐蚀衣服。...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
