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机械手在一边上料。。。是用到伺服控制。再用伺服控制槽轮的正反转来达到送料。上料有气缸是对料的加工。里面用到motion中的基于事件的运动视图。想学习这方面的朋友就不要错过啦。模型不难。。重要的事里面的仿真。是有一定的技术含量。希望可以共同学习...
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采用机械传动形式达成送料，所以也称机械送料机；滚筒采用中空式（重量轻、转动惯性小）不会因为冲压时所溅出的残油，而使刹车失灵产生下轮倒转，送距不准的现象。不易产生高热。械送料机动作方式为滚柱作圆周运动，而不是如四根导柱的直线运动，因此不会有咬死现象。速度可达30米/分钟，一般为20米/分钟，搞高50%的效率。摩擦力小所需扭转动力相对减少，转动机构不易损坏。...
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该图纸是螺母定螺杆动顶升送料机构设计模型，提供sw源文件，具体可参见预览图，该模型造型逼真，结构清晰，欢迎下载学习...
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此模型为SolidWorks建模的悬挂送料机构模型及动画仿真，模型主要包含导轨、滚轮、机架、工件等部分，导轨为s形工字钢，滚轮带动工件可以沿工字钢运动，实现送料。具体动作可见附件的动画视频。同时附件包含多种格式，除了SolidWorks格式外还有多种通用格式。如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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图纸为卷料送料Feeder机构，适用卷料宽度30mm以下规格，图中为24mm宽度卷料，电机内置，通过伞型齿轮传动，料带回收，机构适用于空间比较紧凑结构的贴标送料等。...
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精密供料装置，由双向可调位置精密振动盘，和上下可调直震器，以及气动导向送料定位装置机构组成。适用于精密金属零件的批量供料，根据产品外形轮廓定制不动的导向装置，实现机构泛用。...
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三工位伺服自动送料机构设计：此机构设计的一种自动化的上料应用，通过三台伺服机构把物料实时的向上输送，工位上设计了气缸送料机构，可提高工作效率，上传格式为X-T....
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最经典常用的齿轮齿条传动，夹爪可夹取10kg物体水平运动。利用中间的一个电机作为动力，一侧辅以动作行程长度左右的齿条，齿轮直接与电机输出轴连接，利用齿轮齿条传动，推动负载前后运动。...
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本机构用于机器人自动化或非标项目取件放料流程，上游自动机构放料到固定治具板，翻转机构到位，驱动气缸将产品抓取后翻转，并以滑台气缸将产品移动到下一取料点。本机构驱动部分以气缸为主，并配装到位传感器，磁性开关，翻转机构配有防护罩，设计精巧，便于移动搬运。...
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送料机构用的是链条式的，适用于转子等柱形零件，用步进电机驱动链轮，含链轮张紧机构。有步骤可编辑，内含细节。零件完整。文件是SW2015，还转存了IGS，STP通用格式，没有SW的朋友也能打开。...
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扁形焊带自动冲易断孔自动送料机构，焊接时候需要添加焊接料带，实现自动冲裁易断孔，自动送焊带，精细控制送料数量，图纸清晰，标准件齐全，结构经典...
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两种不同端子料带棘轮送料机构,使用棘轮实现两种不同端子料带，自动切换上料，此方式上料速度快稳定，切换不同端子料带时候方便快捷实现全自动切换，图纸可编辑，清晰...
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本设计为直动气缸和夹爪气缸为基础动力的气动带导向间歇进给送料产品定位搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，下方气缸顶起产品或载具后，X轴气缸将产品前推一格，然后下降，在工作位置有定位气缸对产品进行二次定位，可以搬运小而轻的产品，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本机构使用视觉图像识别检查工件，带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构实现工件步进传送。包含机架、光电传感器、镜头、气动线性滑台、带导杆气缸、气缸传感器、支柱、支柱固定夹、定位销等部件。配置定位销准确定位工件位置。使用solidworks2016绘制，包含详细结构，含配合关系，可拖动模拟运动状态，更直观更便于理解学习，还可以编辑参数，另外提供stp通用格式，欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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基于曲柄滑块的自动磨床送料机，设计出一套刀剪毛坯件自动送料装置。同时，设计专用夹具，工件可进行360度旋转，可按一定的要求进行自动送料，从而进一步对工件进行磨削加工。采用曲柄滑块机构进行设备功能制作...
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一款冲床送料机械手设计参考学习，采用简易的同步皮带旋转结构，上下为气缸直线轴承滑动结构，前后为电缸移动，夹取部分为夹爪气缸和旋转气缸组成，就是一个简易的四轴机械手，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。...
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步进送料机传动系统设计（带三维图及仿真）本次设计题目为步进送料传动系统机设计。步进送料机是输送机的一种，能够实现间歇工作的输送工件，其应用非常广泛。步进送料整机也相对比较复杂，所以对其进行简化，在能实现步进送料功能的前提下，对步进送料机中的电动机、减速器进行分析与三维建模。本次设计要求：（1）根据步进送料机械运动周期以及传动阻力确定出电机功率及转速，从而选择电机型号；（2）利用确定出的电机转速...
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一种用于间歇上料的步进式上料机，其由步进电机带动减速机做为动力源，通过连杆机构使上料杆实现上下与前后运动，以实现物料的间歇进给运动。能够应用在需要间歇送料与进给的场合，模型可编辑与修改。...
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电子塑料托盘升降堆垛送料机构：两侧气缸进行推动塑料托盘进行升降，输送线进行移动托盘，进行堆叠，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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非标箱式伺服升降送料机构设计：此机构为一套送料的设计，通过一台伺服电机与毕杆与导杆形成传动机构，此机构通常应用于自动化的装配行业中的包装产品送料，欢迎下载，上传格式为XT....
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这是一款自制的旋转上料和传送带送料组合机构，首先用带减速的大电机旋转上料，通过导向通道将物料传送上传送带上，再通过传送带，送到固定的位置，使得物料整齐有序。后面用机械手将有序的物料送到需要的位置上。设计非常好用。供参考！...
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多伺服模组自动化取料与送料机构设计：此机构应用了九个伺服电机组成的直线模组，是一台大量应用伺服直线模组的设备，在设计时直接选用标准的伺服模组有利于设备造成模块化，减少成本及维护次数，上传格式为XT。...
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晶体管自动化送料机构设计：此模型为一台自动化的排料机构设计，排料产品是一种电器元件上使用的晶体管，设计了存料机构与取料机构，排料机构成对称布置，上传格式XT....
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针对三角形板料的一款送料机构。利用气缸做动力，也可以用电动推杆或者直线运动模组等，根据板料形状做落料筒，筒壁上设置了接近开关，缺料报警用。推料板根据板料形状设计相吻合的卡扣，确保送料不会歪斜。...
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塑料帽盖振动盘排料与送料机构设计：此上传模型为一套振动盘排料与取料机构的综合应用设计，工作平台由方管整体焊接而成，外部钣金封盖，取料机构设计为气缸坐标式机械手取放物料，上传格式为X-T。...
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一种同步带驱动多工位移料送料机构，主动力由伺服电机驱动同步带提供，同步带与物料台相结合，当伺服电机驱动同步带到指定位置后停止，物料传感器检测工件有无，此时机械手可以在该工位取放工件，该操作完成后，同步带移动等距离，在下一个工位移动到当前工位，机械手可重复上一次操作，由于物料台上可放置多个工件，因此，可以极大地提高上下料效率。由于采用伺服电机和同步带，由导轨作为导向机构，整体稳定性好，本图纸已经细化...
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用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢![2]...
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首先根据提供的参考资料及自身研究所得的信息，画出平行四杆做停歇送料机构的二维零件图，接着完成各零件的三维造型。然后，在装配指令中完成平行四杆做停歇送料机构的装配工作，紧接着在UG中完成运动仿真，最后撰写文档。...
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M1050A型无心磨床自动送料机采用Solidworks2016设计,由JDF-50丝杆万向带塑料双刹型中载型脚轮、MA-U40X200-S-Fa气缸、ACAC2000三联件、D5D120-220GU直流减速电机等组成，为M1050A型无心磨床送料机构，对于一类小轴零件较为适应，推料机构根据重力原理，将工件送入到输送带内，然后再逐一输送到磨床加工部位，设计本体为实际产品型号尺寸,可编辑修改，附件有...
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立式冲床全自动送料机，本模型SolidWorks2016建模，有参数，可编辑。实现了普通立式冲床全自动送料，水平移动和垂直移动均采用伺服传动，实用性极高，已经投入生产使用，喜欢的欢迎下载学习。...
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图纸简介：该送料机是专门用于橡胶成型机自动供料之用。图档由PROE5.0设计绘制，里面包含各零部件和装配图。送料机已经生产了真机。运行稳定可靠。欢迎需要的朋友下载学习参考！！！...
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爬坡式理料瓶子或者软管送料机，为了改进目前堆料设备操作的不足之处，设计制造了一爬坡送料移动堆料机械，根据移动堆高机的主要设计参数，从物料输送系统原理出发，可以是空瓶或已填充的瓶子。已广泛应用于医药、饮料、食品、化 工等多个行业，。实践证明该设备可以大大提高码头的堆放效率及堆高高度，解放劳动力，降低码头的堆放成本和铺设轨
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图纸简介：上传的图纸为STP版。为自动包装送料机包装生产线装配图设计图纸。该图纸设计主要包括结构明细，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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本设计为直动气缸和夹爪气缸为基础动力的间歇式气动圆柱产品等距送料输送流道（带定位机构），X轴运动，滑轨滑块导向，下方气缸顶起产品或载具后，X轴气缸将产品前推一格，然后下降，在工作位置有定位气缸对产品进行二次定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为圆管加工气动送料夹持机构，包括稳定底座，送料槽，气动夹持，气缸等，实现对加工物料的夹持与推送，并且可以进行固定，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论
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本产品是一款用在制作钉子的机器，其原理是通过底部的电机带动齿轮传动到上边的料轮机构，通过间歇机构把钉子每隔一段时间送到规定的轧辊里进行校正，然后再进行切割完成制订动作。...
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L型垫片振动盘自动排料与送料机构设计：此套模型为一套振动盘的自动排料与送料机构的设计，产品为一种L型垫片，设计了振动盘的偏振单元与直振单元保证物料能顺畅的运行，上传格式为X-T....
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小型冲压机床薄型钢带送料机构料的长度通过伺服电机控制下载传动轮组件来控制，需要换料时将下方的气缸降下即可轻松快捷的完成换料操作。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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本次设计主要目的是设计一套送料机构来取代人工送料，基本原则是设计的机构要与原有的冲床工作相配合，保留原有冲床电气系统，对其电路进行适当修改。同时机构中的各部分动作都可以实现自动和手动两种工作方式的切换，各个动作工作快慢可以按实际要求进行调整，最后有触摸屏进行工作状态的监控，上位机提供故障诊断功能。...
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本机构适合用于3C五金小零部件的自动化前端供料操作，物料较小具备产品导向特征，通过人工导入到弹夹仓，机构启动后，弹夹仓由升降和顶推机构完成产品依次出料，出料流道皮带输送线上，经由后端拾取机构抓取后进行生产工艺的实施。本机构设计精简，可靠稳定，可作为非标自动化供料项目参考。...
