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同步带工装循环线侧面气缸夹持：下部皮带进行放置工装，两侧气动驱动定位销，进行精确定位，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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此输送线为左右并列同步带输送机，利用气缸做左右移载回流治具。此结构适用于机构工作高度低，或者遇到需要压装工序作业的。本机构设计精巧，欢迎下载收藏。...
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此机器人抱具设计有真空吸盘对物料进行吸咐抓取，吸盘设计为柔性机构可以根据产品的大小进行调整抓取间距，气缸机构进行抱夹以保证在抓取较重物料时的安全性，上传格式为XT...
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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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机器人水泥包码垛抱具设计：此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计，使用机器人可代替繁重的人工，可提升生产效率，上传格式为XT....
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机器人拆垛抓软包抱具设计：此抱具是针对软包装的产品进行抓取的机构设计，通过两侧的气缸带动抱爪对中运行，把软包抓取起来码垛，多应用于自动化的码垛与拆垛线体中，上传格式为XT....
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机器人塑料件真空抱具设计：此抱具设计为抓取塑料件使用，采用两侧相向对中夹紧，真空吸盘布置在两侧可保证在抓取过程中不易掉落，中间机构为气缸加上齿轮齿条，上传格式为XT....
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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机器人码垛线软袋类物料抱具设计：机器人码垛相较于人工效率大大的提高，此模型中的抱具为针对软包一类的物料进行兼容性的抓取的，可以抓取各种种的软包物料，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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饲料包专用机器人码垛抱具：此抓手是针对饲料包的码垛专用的机器人末端夹具，此抱具不但可以用以抱饲料，也可以应用到水泥的搬运中去，欢迎下载此模型，上传格式为X-T....
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本次自主设计的是imi夹持气缸-PGS20R99NUL1S0A模型。内含参数可用ST8修改，含STP可用SW2010打开。本机构在非标自动化设备中是一种常见的结构。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。供给有需要的同志，谢谢下载...
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3款BLZ401DK125mm的同步方油缸，完全符合国家标准。该模型创建效果逼真。模型设计非常详细，包含通用格式stp，欢迎大家下载学习，希望帮助到自动化朋友...
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六轴机器人+多功能抱具设计：此设计是自动化的焊装线上使用的机器人抱具，对工位上的工装治具进行切换，在汽车行业中应用的非常多，欢迎下载参考模型设计使用，上传格式为XT....
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方管自动化抱具设计（机器人抓取）：此抱具抓取的产品为型材方管，配合锯切设备使用，可代替人工锯切方管操作，使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧，可适应不同大小的方管尺寸的抓取，上传格式X-T....
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晶体管CL1240机器人自动化抱具设计：此上传模型设计提一套机器人抱具，抓取的产品为电子行业中的晶体管，可一次性抓取多个产品，采用等距的方式抓取，气缸为执行元件，上传格式XT....
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计：此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品，抱具设计有二个对中夹取的小机构，此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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本图为一种可夹持的两用铁木衣架的三维图，既可以做普通晾衣架，也可以打开夹持袜子鞋垫等其他衣物，作为一个整体的大夹子使用。根据家用铁木衣架实物来建模，尺寸仅供参考，主要提供建模思路。...
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便于调节的智能制造用夹持装置，包括支撑圆柱、第一连接圆盘、第二连接圆盘、第三连接圆盘、夹臂组件、夹臂装置、锁止装置、控制装置、调节组件、驱动装置和触发连接件，第一连接圆盘、第二连接圆盘和第三连接圆盘均固定套设在连接圆柱上，若干组夹臂组件均包括有夹臂装置、锁止装置和控制装置，调节组件包括有一个驱动装置和若干个触发连接件，若干个竖直夹臂能够向中间聚拢夹住零件，控制装置打开锁止装置的同时也能够带动触发连...
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本次自主设计的是imi-钳口夹持气缸-PGS10F70NUL1S0A。内含参数可用ST8修改，含STP可用SW2010打开。本机构在非标自动化设备中是一种常见的结构。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。供给有需要的同志，谢谢下载。...
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夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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换向夹持缸CHELIC_RMT25Q25,180度换向夹持缸针对圆柱形工件进行上、下料夹持操作，上料夹爪带有弹性机构，可以有效保证工件放置到位；...
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移动取料机器人（抱具+地轨+二台机器人）：此台设备设计了二台机器人，两台机器人设计了不同的抱具，用于抓取不同的产品，机器人下部设计了行走地轨，用于长距离的产品流转，上传格式为X-T....
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机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包，轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm，本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本，欢迎下载学习。...
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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玻璃顶升夹持对中移栽机构：底部设置有同步对中装置，进行对玻璃的同步夹持，然后横移，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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模型为产品的气动提升与夹持机构组件，包括气动升降机构，支架，气动夹持机构，夹持产品等，在自动化生产运输线中，充当物料夹持提升搬运的作业，模型可供参考与借鉴...
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上下横移夹持旋转卷绕薄膜设备：采用上下的夹持住产品，通过电机旋转，进行整圈缠绕，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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定子圆盘三爪夹持横移抓手：采用三爪进行夹持，通过多轴横移机构进行移动传递，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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双面夹持翻面提升横移设备：上部的龙门作为底座，通过气动进行举升，侧面设置有气缸进行翻转，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机械挖机废铁钢筋夹持抓斗：采用钢制抓手进行夹取，通过液压缸进行驱动，实现夹取，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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气缸双侧联动连杆夹持抓手：采用双轴的连杆进行夹紧，将气缸进行推动，实现夹紧产品，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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含油轴承搬运夹持上料装置：通过振动设备进行上料排序，上部带有凹坑的机械手进行安装，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本份图纸为8工位自夹持和撑开转盘机构，适用于凸轮分割器转盘产品的定位和夹持上，本图纸为X-T通用格式，不含参数，可以编辑，欢迎感兴趣的下载。...
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本次自主设计的是imi-钳口夹持气缸-PGS10S70NUL1S0A模型。内含参数可用ST8修改，含STP可用SW2010打开。本机构在非标自动化设备中是一种常见的结构。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。供给有需要的同志，谢谢下载。...
