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油桶左右两侧同步贴标机器：通过输送线输送，侧面进行粘贴贴标，后部设置有压紧气缸，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此输送线为左右并列同步带输送机，利用气缸做左右移载回流治具。此结构适用于机构工作高度低，或者遇到需要压装工序作业的。本机构设计精巧，欢迎下载收藏。...
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此机器人抱具设计有真空吸盘对物料进行吸咐抓取，吸盘设计为柔性机构可以根据产品的大小进行调整抓取间距，气缸机构进行抱夹以保证在抓取较重物料时的安全性，上传格式为XT...
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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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机器人水泥包码垛抱具设计：此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计，使用机器人可代替繁重的人工，可提升生产效率，上传格式为XT....
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机器人拆垛抓软包抱具设计：此抱具是针对软包装的产品进行抓取的机构设计，通过两侧的气缸带动抱爪对中运行，把软包抓取起来码垛，多应用于自动化的码垛与拆垛线体中，上传格式为XT....
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本次自主设计的是imi夹持气缸-PGS20R99NUL1S0A模型。内含参数可用ST8修改，含STP可用SW2010打开。本机构在非标自动化设备中是一种常见的结构。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。供给有需要的同志，谢谢下载...
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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机器人码垛线软袋类物料抱具设计：机器人码垛相较于人工效率大大的提高，此模型中的抱具为针对软包一类的物料进行兼容性的抓取的，可以抓取各种种的软包物料，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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饲料包专用机器人码垛抱具：此抓手是针对饲料包的码垛专用的机器人末端夹具，此抱具不但可以用以抱饲料，也可以应用到水泥的搬运中去，欢迎下载此模型，上传格式为X-T....
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机器人塑料件真空抱具设计：此抱具设计为抓取塑料件使用，采用两侧相向对中夹紧，真空吸盘布置在两侧可保证在抓取过程中不易掉落，中间机构为气缸加上齿轮齿条，上传格式为XT....
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3款BLZ401DK125mm的同步方油缸，完全符合国家标准。该模型创建效果逼真。模型设计非常详细，包含通用格式stp，欢迎大家下载学习，希望帮助到自动化朋友...
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六轴机器人+多功能抱具设计：此设计是自动化的焊装线上使用的机器人抱具，对工位上的工装治具进行切换，在汽车行业中应用的非常多，欢迎下载参考模型设计使用，上传格式为XT....
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方管自动化抱具设计（机器人抓取）：此抱具抓取的产品为型材方管，配合锯切设备使用，可代替人工锯切方管操作，使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧，可适应不同大小的方管尺寸的抓取，上传格式X-T....
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晶体管CL1240机器人自动化抱具设计：此上传模型设计提一套机器人抱具，抓取的产品为电子行业中的晶体管，可一次性抓取多个产品，采用等距的方式抓取，气缸为执行元件，上传格式XT....
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换向夹持缸CHELIC_RMT25Q25,180度换向夹持缸针对圆柱形工件进行上、下料夹持操作，上料夹爪带有弹性机构，可以有效保证工件放置到位；...
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夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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便于调节的智能制造用夹持装置，包括支撑圆柱、第一连接圆盘、第二连接圆盘、第三连接圆盘、夹臂组件、夹臂装置、锁止装置、控制装置、调节组件、驱动装置和触发连接件，第一连接圆盘、第二连接圆盘和第三连接圆盘均固定套设在连接圆柱上，若干组夹臂组件均包括有夹臂装置、锁止装置和控制装置，调节组件包括有一个驱动装置和若干个触发连接件，若干个竖直夹臂能够向中间聚拢夹住零件，控制装置打开锁止装置的同时也能够带动触发连...
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本图为一种可夹持的两用铁木衣架的三维图，既可以做普通晾衣架，也可以打开夹持袜子鞋垫等其他衣物，作为一个整体的大夹子使用。根据家用铁木衣架实物来建模，尺寸仅供参考，主要提供建模思路。...
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本次自主设计的是imi-钳口夹持气缸-PGS10F70NUL1S0A。内含参数可用ST8修改，含STP可用SW2010打开。本机构在非标自动化设备中是一种常见的结构。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。供给有需要的同志，谢谢下载。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计：此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品，抱具设计有二个对中夹取的小机构，此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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移动取料机器人（抱具+地轨+二台机器人）：此台设备设计了二台机器人，两台机器人设计了不同的抱具，用于抓取不同的产品，机器人下部设计了行走地轨，用于长距离的产品流转，上传格式为X-T....
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机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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模型为产品的气动提升与夹持机构组件，包括气动升降机构，支架，气动夹持机构，夹持产品等，在自动化生产运输线中，充当物料夹持提升搬运的作业，模型可供参考与借鉴...
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管夹持器(inventor)设计模型这是一款工装夹具设计模型图，这款夹具适用于抓取管类使用的抓取夹具。夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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4种GPPI-2-平行夹持器模型，夹持距离大小可自行调节。平行夹持器本身没有驱动装置，需要安装点击或者气缸才可以推动夹具运动，夹持器的每部分零件都有上传，如果有不懂的地方可以，夹具可以重新设置长短以达到夹持不同的东西。...
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面包蛋糕夹持移栽夹具设备：采用特制的夹具进行夹持面包进行转移，空中导轨移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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自锁连杆固定管道夹持工装：自锁机构：用于在夹紧管道时自动产生力矩，使工装能够保持管道的固定位置。
连杆机构：用于将夹头部分与支撑架相连，以实现自锁功能。...
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模型为圆管加工气动送料夹持机构，包括稳定底座，送料槽，气动夹持，气缸等，实现对加工物料的夹持与推送，并且可以进行固定，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论
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车门钣金夹持组件固定夹具；是一种用于焊接汽车车门钣金件的夹具。这种夹具的设计应该能够精确地对准焊接部位，并且能够牢固地固定住车门钣金件，以避免在焊接过程中产生移动或变形。
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滚筒联动开合产品夹持夹具：通过电机驱动链条进行旋转，实现下部滚筒的闭合，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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曲轴连杆底座液压夹持工装：它通常由一个底座、液压系统和一个夹持装置组成。在加工过程中，将曲轴连杆放置在底座上，然后使用液压系统驱动夹持装置，夹紧曲轴连杆
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该模型为SolidWorks2015版绘制，外部夹具为三爪夹具，内部为三爪气缸，实现动作为内外夹持，完全原创，已经批量生产使用，主要使用在机器人等的末端执行机构，可编辑，实用性非常强，需要的朋友可以下载应用...
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电机凸轮双轴移栽夹持抓手：采用独立支柱进行放置，后部的伺服进行旋转杆件，实现移动抓手抓取，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包，轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm，本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本，欢迎下载学习。...
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
