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升降横移抓手前部带伺服旋转:采用双气缸进行横移，通过前部的抓手进行夹持，伺服旋转，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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同步带驱动横移搬运机械手：作为主要的搬运装置，通过伺服进行传递，气缸夹持产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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升降旋转转向夹持手指抓手：采用手指进行夹持，上部设置有旋转装置，设置有升降装置，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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4柱升降台带横移和夹持装置：设置有4柱进行升降，下部带有横移装置，上部夹持装置，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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同步肘夹夹持小推车横移装置：采用导向架进行推入料架，通过两侧的夹持装置进行夹持移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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伺服皮带90度旋转夹持搬运抓手：下部铝型材进行作为支架，上部电机进行驱动皮带，实现抓取和旋转移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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铸造叶片旋转翻转夹持搬运抓手设备：上部设置有机械手进行拿取，实现旋转移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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木板钣金托底式夹持横移举升搬运：采用夹持装置进行夹持木板，上部的横移装置进行移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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举升升降横移堆垛搬运设备：采用多个传动设备进行升降横移，前部设置有抓手搬运，欢迎各位的机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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圆环法兰内撑式升降横移抓手:采用钢材座位焊接龙门架，设置有移动装置进行拿取法兰零件进行转移，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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悬臂式圆盘气动夹紧升降横移抓手：采用立柱进行支撑抓手，通过上部机构进行移动，实现横移抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构，它由两个气缸驱动，通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动，具有更大的夹持力和夹持范围，能够适应不同尺寸和形状的物体。
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管件型材杠杆大力夹持升降横移装置：采用气缸转臂进行旋转，实现夹钳的开合，进行提升，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人输送线同步夹持料盒搬运：设置有双输送线，通过机器人拿取料盒，用于移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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双行程气动连杆同步夹持机构
由两个100x100气缸驱动实现两个位置抓取动作，由两个50x50气缸实现两侧夹持板同步夹持动作
最大夹持宽度223mm，最小夹持宽度179mm，夹持位置垂直距离为100/200mm...
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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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带横移伺服同步变间距抓手龙门架：每个吸盘放置在导轨上，通过滚轮连接到斜槽内，其中斜槽连接到气缸，气缸驱动斜槽将每个吸盘进行横移，从而实现同步变间距。...
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双圆杆手指升降横移伸出搬运设备：前部设置有双圆杆进行托举产品，通过三轴进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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伺服横移气缸升降纸盒搬运机械臂：通过托举机构进行托举，托举采用三轴装置进行搬运，该模型的创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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塑胶件搬运升降横移NG机械手：采用伺服电机进行横移，气缸进行升降，下部采用抓手气缸进行抓紧，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改。欢迎下载。...
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玻璃搬运堆栈升降横移机械手：可以进行玻璃升降移动和水平移动，适合用于玻璃的堆载，采用龙门架形式，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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单伺服旋转臂升降横移搬运吸盘：采用电机旋转，通过杆件进行推动升降和横移，实现移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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玻璃搬运翻转横移升降剪刀叉：采用剪刀叉进行升降，通过横移气缸进行横移，采用电机进行旋转，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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箱体夹持翻转升降龙门行架吊装抓手：采用大型龙门架进行支撑，通过电机链条进行升降，气动翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本模型为齿轮齿条同步升降机构设计，该机构的动力源为液压传动，通过液压驱动可将升降板托起，导杆在齿轮齿轮上啮合传动，模型设计合理，大家可以进行参考下载，包含x-t格式...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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设备包含X方向伺服皮带模组，Z轴伺服齿轮齿条模组，智能装夹手爪，来料车定位（产品再来料车中窜动，各个产品位置不一；同时来料车高度不一），移栽车定位模组等；其中Z轴伺服齿轮齿条结构携带激光位移传感器，可智能识别小车高度，进行下降补偿，同时下降配置浮动结构及微动开关，避免撞机；智能手爪，可根据产品不同的位置，进行区别装夹，确保不夹伤产品，可借鉴多个工况环境...
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直线导轨滑台模组升降横移桁架机械抓手：上部设置有多轴抓手进行移动，通过气缸进行升降，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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单电机双位置搬运伺服吸盘抓手：采用单电机进行驱动，采用滑轮进行移动和搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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龙门横移升降间距调节吸盘龙门搬运：吸盘采用电机进行驱动，实现自动收缩，进行移栽产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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SP900齿条同步升降器齿轮齿条升降机型号SP900F齿条直径30输入轴直径20模数M2齿轮齿数20轴间浮动调节距离±2左右同步误差0.5mm行程余量+6mm由齿轮和齿条组成的齿轮箱与连接轴相组合的结构，用于上下操作时维持平面平衡、同步的单元。齿轮箱内部几个齿轮相互传动，几乎不产生噪音。上下运动是，在承受50%以内的偏压也可正常动作。导轨是以单元形式组...
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双层升降自旋转双拧紧抓手：下部设置有旋转装置进行搬运，上部设置有拧紧电机进行驱动，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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该三维图为电机丝杠同步带机升降搬运机构，为双工位电机旋转，通过下面的电机带动丝杠运动，实现双工作台水平运动；通过电机带动同步带运动，带动双电机位置左右调节，通过电机实现旋转。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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本原创设计为直动气缸和真空吸为基础动力的非标升降齿轮齿条式旋转吸取搬运机构，X轴运动，Z轴上下滑块导向，吸嘴吸取产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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海绵多点真空吸盘升降移动搬运抓手：采用海绵吸盘进行拿取产品，实现移栽产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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吸盘式双伺服行走片状电池搬运抓手：通过海绵吸盘进行抓取电池，通过伺服进行移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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此设计机构为滚珠双丝杠同步带动升降机构，利用齿轮箱分支传递旋转。利用一个马达旋转与两个滚珠丝杠，进行升降机的上下动作。利用多轴机器人取出料架内的工件的工序。在一定高度上进行料架调换，并利用台车等进行搬运。设想工件为玻璃电路板，重量20公斤。...
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物料夹持式齿条翻转翻面机;该设备主要由机架、翻转机构、夹持机构、驱动机构和控制系统等组成。翻转机构包括两个相互垂直的翻转臂，每个翻转臂的一端与机架相连，另一端装有夹持机构。
