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大型主架小船地轨机器人移动焊接设备：采用超大的变位机进行放置产品，机器人通过地轨移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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模型为带有移动轨道的悬臂取料机构，包括电机与丝杆，电机与减速器，吸盘，悬臂机构，移动机构等，可以扩大取料机构的作业范围，用在自动化生产线的物料搬运环节...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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模型为带有移动底座的多工位取料机构，包括移动底座，三工位气动取料机构等，实现生产线上物料的自动抓取与搬运，气动控制简单易操作，无污染，模型可供参考与借鉴...
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激光切割后机器人取料设计方案;此方案是激光切割后，用机器人取出切割好的料片，方案包括机器人抓手，机器人，激光切割机模型，电气控制柜等等模型布局而成。上传格式为UG10.0...
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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机器人码垛线软袋类物料抱具设计：机器人码垛相较于人工效率大大的提高，此模型中的抱具为针对软包一类的物料进行兼容性的抓取的，可以抓取各种种的软包物料，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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饲料包专用机器人码垛抱具：此抓手是针对饲料包的码垛专用的机器人末端夹具，此抱具不但可以用以抱饲料，也可以应用到水泥的搬运中去，欢迎下载此模型，上传格式为X-T....
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机器人塑料件真空抱具设计：此抱具设计为抓取塑料件使用，采用两侧相向对中夹紧，真空吸盘布置在两侧可保证在抓取过程中不易掉落，中间机构为气缸加上齿轮齿条，上传格式为XT....
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图纸内容为一种摩托车发动机箱体上下料机器人模型；图纸包含两台机器人及一条第七轴（地轨），机器人可以在地轨上移动，对机床进行上下料；图纸格式为solidworks...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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踏板封闭式机器人地轨，长度8米，ABB机器人重量1525kg，按照载重2000kg设计，是今年即将交付的项目（机床面对面布局）。目前还没有生产制造，细节之处可能不到位，所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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机器人内涨紧抓具带地轨设计：此模型为一套机器人与抓具与地轨相结合的设计，抓具设计为内涨紧的方式对物料进行夹紧，地轨设计为伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨的传动方式带动机器人移动工作，上传格式XT.欢迎下载。...
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可移动物料机器人搬运设计模型,搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。...
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模型为带有移动导轨的吸盘取料机械手，主要用于自动化岗位的物料搬运，吸盘结构一般用于物料比较规则的岗位，机械手搬运可以大幅度提升作业效率，项目可供参考...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型，包括移动底座，门架机构，取料吸盘等，实现取料吸盘的多方向移动，实现灵活的吸取与搬运，提升作业效率，使得搬运更加安全，模型可供参考...
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模型为多轴移动的双工位取料机构，是自动化生产上自动搬运的机构，包括移动底盘，气动升降机构，气爪抓取机构等，提升自动化线的搬运效率，项目可供参考与借鉴...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手，包括X向移动底座，Z向移动轴，电机丝杆驱动，抓取机械手等，实现机械手的横移与升降，扩大其作业范围，适应更多工况，模型可供参考与借鉴...
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方管自动化抱具设计（机器人抓取）：此抱具抓取的产品为型材方管，配合锯切设备使用，可代替人工锯切方管操作，使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧，可适应不同大小的方管尺寸的抓取，上传格式X-T....
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晶体管CL1240机器人自动化抱具设计：此上传模型设计提一套机器人抱具，抓取的产品为电子行业中的晶体管，可一次性抓取多个产品，采用等距的方式抓取，气缸为执行元件，上传格式XT....
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六轴机器人+多功能抱具设计：此设计是自动化的焊装线上使用的机器人抱具，对工位上的工装治具进行切换，在汽车行业中应用的非常多，欢迎下载参考模型设计使用，上传格式为XT....
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自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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多机器人料框自动取料设计:共设计了三台六轴机器人用于对料框内的产品进行自动化的抓取，使用机器人可大大减少人工的操作强度，保证生产的效率性，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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机器人长距离在线取料设计：此模型设计了机器人行走地轨，地轨采用型钢与滑轮的方式导向移动，齿轮齿条传动结构，机器人与地轨配合对滚筒线上的产品进行抓取，上传格式为X-T。...
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧，且具备低能耗的特点,机器人固定式底座，由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴：采用钢制导轨作为承载，上部的电机驱动齿轮进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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fauuc210F机器人第七轴地轨：采用碳钢作为底座，通过上部的导轨进行放置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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机器人行走第七轴地轨设计：机器人第七轴是为增加工作范围而设计，要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要，自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多，欢迎下载，上传格式为X-T....
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图纸为六轴工业机器人第七轴，也可以叫做外部轴，地轨。其结构由钢结构焊接主体，安装直线导轨，齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm，搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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焊接六轴机器人第七行走地轨：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
