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所示的机构为用转动导杆驱动一个滑块,使装在滑块上的滚子在凸轮槽内沿着槽形轨迹滚动,与滚子固接的方形轴与滚子同步按槽形轨迹运动,同时还绕自身轴线做变速转动。设计该机构的目的是得到方轴在键槽上的一段直线轨迹。(见机构简图)槽形凸轮1固定在机架上,转动导杆2与槽形凸轮1铰接并绕b-b轴线转动,滑块5与转动导杆2成移动副,随导杆转动的同时沿a-a轴线方向滑动;在滑块5上铰接凸轮滚子3,凸轮滚子3沿着槽形凸...
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(见机构简图)主动的盘形凸轮1绕轴线旋转,尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知,在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时,尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”,需要构造辅助线或点。...
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这个是我的一个大学运动仿真的作业,他是通过下方的一比一的齿轮带动上方的凸轮在对凸轮进行设计完成左边的杆的快进慢退和上方的杆慢进快退来实现动作的。内部有运动仿真的文件大家可以下载。是ug8.5的文件...
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机构为利用旋转的等宽凸轮,使导杆左右移动同时还有停歇的机构。(见机构简图)等宽凸轮1绕机架上的点A转动时,框架导杆2在导套3上做直线移动,并在凸轮转到等圆弧处停歇。...
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此机构为一种平板凸轮变速直线运动机构,包含气、导轨、平板凸轮、导轮升降轴等零件,原理是通过气缸推动平板凸轮在导轨上做直线运动,导轮升降轴随着平板凸轮的弧度变化做变速运动...
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凸轮与曲柄滑块组合运动机构,结构图片上可以看出,文件中包含solidworks2016原文件(零件图+装配图+运动仿真动画+可编辑,带参数),文件还包含stp文件,所有三维软件都可打开,欢迎下载。...
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该模型是凸轮驱动的棘轮机构。棘轮机构由棘轮和棘爪组成一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上,也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动,在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘爪铰接于摇杆上,当摇杆逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动;当摇杆顺时针方向摆动时,棘爪在棘轮上滑过,棘轮停止转动。该组件由7个零件组成,压缩文件里包含7个...
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凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真凸轮是一具有曲面轮廓的构件,一般多为原动件(有时为机架);当凸轮为原动件时,通常作等速连续转动或移动,而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算,以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键,常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致...
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图中只用一个驱动步进电机,同一上装配两块凸轮零件,凸轮两件上由个凸轮轨迹,通过直线坐标合成运动,实现所需要的轨迹,与运动,本设计在实际生产中使用,效果非常好,来料弹簧合格的条件下,一次组装成功率100%,生产中发生的组装不良全部是有弹簧部件来料不良引起。这是一个非常使用的设计总装图与轨迹曲线,这是实际生产的装配图,可以看到运动合成曲线,电机及各种详细结构,...
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机构为用于牛头刨床的主运动机构,该机构中的从动滑块在工作行程中为近似匀速的直线运动并有较大急回特性。(见机构简图)ABCD为一个转动导杆机构。曲柄1绕机架上的A点转动,与它在B点铰接的滑块2可在导杆3的直槽中滑动,导杆3在C点与机架铰接;曲柄1的长度应大于机架AC的长度,导杆3可做整周转动;CDEF为一个摆动导杆机构,与导杆3铰接的滑块5可在导杆4的直槽中滑动,导杆4在E点与机架铰接,在F点与连杆...
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在摆动的导杆机构中,调节导杆的摆动角度有两种方法:一是加大曲柄的长度,但要注意加大后的长度不能大于机架的长度;二是改变机架的长度。方法二有可能实现动态调整,即机构运转过程中可以调整。本次为可以动态调整机架长度的机构。(见机构简图)偏心盘1绕机架上的A点转动时(偏心距AB为曲柄的长度),使导杆2绕滑块3上的C点摆动且导槽沿滑块滑动;滑块3也是一个螺母,转动手柄6,通过螺杆4可使滑块3在导杆2的导槽中...
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机构可实现摆杆在左侧停歇,(见机构简图)主动转盘1固接圆柱拨销2,旋转时拨动导杆3左右摆动;导杆3上的圆弧槽宽等于圆柱销直径,圆弧槽的中段圆弧半径与圆柱销的转动半径相等;当导杆3摆动到左侧时,圆柱拨销2在导杆3的圆弧槽中滑动,导杆3停歇,导轨5也停歇;当圆柱销转过此圆弧槽,导杆又重新摆动起来。...
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曲柄转动时,转动导杆与摆动导杆连续完成不同的动作,且摆动导杆在左极限位置时还有短暂停歇。如机构见图所示,主动曲柄1绕机架上的A点转动时,其上端的滚子在导杆2上的导槽中滑动,并带动导杆2绕机架上的B点做整周转动;导杆2的左端装有另一个滚子,该滚子可在导杆3的导槽中滑动,并带动导杆3绕机架上的C点摆动。若将此机构用在包装线上,在导杆3的上端安装真空吸盘,吸盘完成取物动作;调整导杆3的装配位置,依靠做整...
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机构是使用一个偏心的等宽凸轮主动旋转时,移动从动件可获得较长停歇的机构。(见机构简图)偏心凸轮1的轮廓曲线由三条大圆弧R和三条小圆弧r组成,且三个圆弧的中心A、B、C构成一个等边三角形。当凸轮绕偏心A点转动时,从动框架2沿着导轨3上下移动,在极限位置有较长的停歇。框架的宽度B等于R与r之和。...
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这是一个绕线机原理模型,利用转动槽型凸轮使排线滑杆左右移动完成绕线动作;为使排线均匀,凸轮曲线应保证滑杆匀速移动。(见机构简图)槽型凸轮1绕机架上的a-a轴转动,滑块2上的凸轮滚子在凸轮槽中滑动,并带动与它铰接的滑块3,使滑块3沿着导杆4滑动,从而带动滑杆5在滑座6的导槽中左右移动,若在滑杆5的左端装有引线机构,可完成排线。松开螺钉8,沿着固定挡板7转动导杆4,可调整滑杆5的行程。...
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凸轮驱动的剪刀式运动机构设计三维模型。黄色凹槽凸轮通过红色杆移动剪刀式的枢轴。由于固定在黄色凸轮上的紫色和粉色凸轮,上下叶片摆动。动图为整个机构的运动过程。...
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用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状,从动件可实现复杂的平面运动,(见机构简图)凸轮1在电动机7带动下旋转,控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动;旋转的凸轮2控制从动件的水平移动;从动件所实现的运动,是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接,导柱4固接在板6上;凸轮2绕机架上的A点转动,驱使板6沿导柱5水平移动。...
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本结构为上下运动机构,将左右运动转化为上下运动,在结构运动的始终,上下方向均是在固定的平面上,适合使用在上下方向空间不充裕的场合,也适合与上下方向需要重载或者大冲击的场合保证作用面上下位置始终不变化,斜推块曲面采用渐开线设计使结构上下运动顺畅无冲击不突兀。...
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这是采用一个转动的等宽凸轮,实现从动摆杆的停歇摆动的机构。(见机构简图)凸轮1轮廓有三段等圆弧R,当绕机架上的A点转动时,带动连杆2绕滑块4上的B点摆动,滑块4在导轨3的直槽上滑动,使从动杆5绕机架上的D点摆动,凸轮转动到等圆弧段,从动杆5在滑块4左右两个极限位置时停歇。该机构连杆2槽口宽度L应等于凸轮接触点切线的距离,改变导轨的倾斜角度可改变从动杆的摆动角度。...
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用转动的曲柄来驱动导杆双向移动的机构,(见机构简图)曲柄1上端装有滚子B,滚子B可在导杆2上的导槽中滑动,当曲柄绕机架上的A点转动时,驱动导杆在a-a方向做往复运动。图中的γ角为传动角,γ=90°时为一个正弦机构,γ角过小会发生自锁。...
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机构由一个凸轮机构与一个五杆机构组合而成,可将装在料仓中的薄板形工件移到输送带上。(见机构简图)ABCDE为铰链五杆机构,曲柄2与凸轮1固接在同一轴上并绕机架上的A点转动,曲柄2与连杆3在B点铰接,连杆3与装有吸盘(图中未画出)的摇杆4在C点铰接,摇杆4与滑块5在D点铰接,滑块5可在滑座8的直槽中滑动。与曲柄2同步转动的凸轮1使从动杆6绕机架上的E点摆动,摆动的从动杆6驱动滑块5在滑座8的直槽中滑...
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将正弦机构与凸轮摆杆机构并接,同时作用移动导杆,而得到导杆所需要的运动轨迹;当改变凸轮的轮廓、曲柄尺寸或凸轮的转速三者之一时,即可得到导杆不同的轨迹。图370中曲柄转速是凸轮的2倍,图371中曲柄与凸轮转速相同。机构是结合了凸轮传动、偏心旋转以及滑杆移动,主要的设计难点在于把握尺寸的设定,凸轮的大小,以及连杆之间的铰接。通过UG8.5对各个部件进行建模和装配约束,得出总装图后执行运动仿真,其中需要...
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此模型为ug建模的平板凸轮任意变速直线机构运动仿真模型,此模型包含机架、气缸、直线导轨、凸轮、顶杆、滚轮、弹簧等部件。气缸推动凸轮,凸轮推动顶杆,由凸轮的形状控制顶杆的速度。仿真难点是3D接触的设置、弹簧的设置以及简谐驱动的设置。附件为完整的运动仿真模型,如有疑问,欢迎留言交流。...
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该设备有横轴和纵轴两个方向可以自由移动,均采用手动驱动方式,采用滚珠丝杠和导轨滑块组合一起,相机固定到平台上通过两个轴的调节,找到合适位置进行摄像作业,整个模型采用SW2014绘制、有参数、可修改。...
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本下载模型为一种凸轮机构三维模型设计(带运动仿真)装配体结构,由机架、连杆、齿轮、销钉、滑块等12个零件组成,该机构由人工驱动手摇杆运动,通过小齿轮带动大齿轮,大齿轮带动构件1和2,构件1和2带动构件3,最终构件3带动滑块实现平面内的往复运动。附件含有proe源文件、stp格式文件及运动仿真视频,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!...
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机构是一个将多个四杆机构串接的机构。为了使从动件获得较长时间的停歇,可在各个四杆机构都处于极限位置时,再将它们串接起来,即各个四杆机构在极限位置时间越长,停歇的时间就越长。(见机构简图)ABCK为第一个曲柄摇杆机构;DEFG为第二个从动双摇杆机构;HYJK为第三个从动双摇杆机构,通过连杆4将这三个四杆机构连接在一起。主动曲柄1绕机架上的A点转动,当B点经过一段圆弧轨迹a-a时,DEFG四杆机构与H...
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为了使从动杆实现给定的运动规律,从动杆应与凸轮保持良好的接触。其方法可使用外力锁合,如使用拉、压弹簧等实施弹性锁紧,也可用几何锁合,依靠凸轮和从动件的特殊几何形状保证凸轮滚子始终接触。(机构简图)中的凸轮滚子轴承始终与凸轮凹槽的两侧接触,从动件是一个摆动杆。...
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一种简单的改变运动方向的结构,通过槽链接将圆周运动转变为直线运动的一种方式包含槽口建模及运动仿真,含有evalgraph函数建模,同步添加电动机可以实现动画模拟,...
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7种04610-带凸轮手柄-微型-摆动夹钳模型,一种摆动夹紧装置,包括机架、夹爪、连杆、推杆、铰接在机架上的摆杆和连接在机架上的容置槽,摆杆摆动方向上设有挡块,用于限定夹爪的滑动的极限位置,防止因过度夹紧夹伤工件。...
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模型为行程可调变位机的从动侧机构,主要是将变位机的从动侧安装在有轨道的底座上,可以移动,调整整个变位机的行程,适应不同大小的产品,模型可供参考...
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(见机构简图)摆动为油泵机构利用曲柄摇块机构的运动原理制作的,图249为其工程图。曲柄1绕机架上的A点转动,带动与其在B点铰接的导杆2(柱塞)绕C点摆动,摇块3(泵体)也随着绕C点摆动。导杆2摆动的同时,还在摇块3的径向孔中滑动,完成吸油和排油动作。...
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该模型利用曲柄摇杆实现一个高频相机的摆动,摆动角度为100度,通过SolidworksMotion分析验证设计的摆动角度为100度。装配图里包含运动算例,需要学习的同学可以下载学习。由于相机较轻,摇杆的旋转中心设计在相机的质心,利用编码器的轴承进行支撑,结构上非常紧凑,相关的设计可以从模型从进行借鉴。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化,通过气动夹爪达到取放物件的功能,此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备,结构紧凑,配件以标准件为主,可有效降低实际应用风险。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构,利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,摆动气缸进行角度摆动,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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这是最近有朋友问我相关凸轮机构写英文字母结构设计时帮朋友设计的。要求两个凸轮控制字母轨迹,两顶杆连接处的滑块中心的轨迹为字母O(或圆)的轨迹。这个模型的关键点在于凸轮的轮廓设计,涉及数学分析,以及SolidWorks草图的函数曲线(方程式驱动曲线)的使用。凸轮的轮廓数学分析及建模教程...
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用solidworks2014软件绘制的连杆凸轮复合运动机构模型,文件中包含sw2014源文件(包含参数,运动仿真,零件图+装配图),且包含通用格式stp文件,所有三维软件都可以打开,欢迎下载。...
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凸轮机构是一种常见的运动机构,它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化,尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时,则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状,凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动,可以实现复杂的运动规律。本作品是凸轮连杆往复机构,是比较好的学习资料,包含三维模型和有限元分析部分,文档...
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导块可沿固定导槽移动,并分别受弹簧的作用。楔块与滑块组成移动副。在该楔块的斜面与导块的平面之间安置滚柱。左右构件分别与滚子和楔块接触。当构件移动时,导块将各沿垂直导路移动。...
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凸轮正弦运动机制设计模型这是一款凸轮正弦运动的机械结构设计模型图,凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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此机构主要是由电机带动凸轮,滑块,探针检测机构构成,用于产品的连续检测这样的模块化设计,有利于提高工作效率,欢迎广大机械爱好者下载。...