上传于:2023-11-09 09:07:24
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在摆动的导杆机构中,调节导杆的摆动角度有两种方法:一是加大曲柄的长度,但要注意加大后的长度不能大于机架的长度;二是改变机架的长度。方法二有可能实现动态调整,即机构运转过程中可以调整。本次为可以动态调整机架长度的机构。(见机构简图)偏心盘1绕机架上的A点转动时(偏心距AB为曲柄的长度),使导杆2绕滑块3上的C点摆动且导槽沿滑块滑动;滑块3也是一个螺母,转动手柄6,通过螺杆4可使滑块3在导杆2的导槽中...

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  • 开有长孔的曲柄3固定在气动马达1的输出轴上;连杆4的左端装有销轴(未画出)及滚轮5,销轴穿过曲柄3上的长孔使滚轮5插在固定槽凸轮2的槽中;连杆4的右端与摇杆6相铰接。当气动马达1驱动曲柄3沿图示方向匀速回转时,连杆4的左端将沿着固定槽凸轮2变速运动,同时带动摇杆6绕支点摆动,摇杆6具有如速度曲线所示的急回摆动特性。固定槽凸轮2的角度比θ_1:θ_2决定了摇杆6的往复时间比T_1:T_2,从而实现利...
  • 用曲柄滑块机构中的滑块来驱动导杆转动的机构,该机构的特点是用另一个既可转动又能滑动的滑块,来约束连杆的运动;反之,没有此滑块,机构就没有确定的运动。(见机构简图)曲柄1与机架在A点铰接,连杆2在C、D点分别与滑块3、4铰接,滑块3可在固定的滑座6的导槽中滑动,滑块4在导杆5的直槽中滑动;曲柄转动时,滑块4在导杆5的导槽中滑动的同时,又驱动导杆5绕机架上的点E转动。...
  • 当主动齿轮做匀速转动时,从动导杆可实现近似等速移动。(见机构简图)偏心齿轮1绕F点转动,与其相啮合的齿轮2随之转动,在齿轮2的几何中心B固接滚子7,滚子7可沿机架6上的导槽c-c往复运动;连杆3两端A点与B点和两个齿轮铰接,以保证两齿轮的中心距不变;齿轮2上又固接一个滚子4,该滚子4可在移动导杆5的直槽中移动,当齿轮2转动时,滚子4拨动导杆5沿固定的导路s-s往复运动。小齿轮1转两周,移动导杆5往...
  • 当一个主动导杆匀速转动时,通过一个双臂曲柄连接的另一个从动导杆也做整周、变速旋转。(见机构简图)主动导杆1绕机架上的A点匀速转动,其上的滑块2与双臂曲柄3铰接在C点,双臂曲柄3可绕机架上的B点转动,双臂曲柄的左端又与滑块4铰接,使从动导杆5也随之转动。主动导杆1匀速转动,从动导杆5变速转动。该机构应保证BC、BD的长度大于AB的长度。...
  • 双曲柄与转动导杆串接机构是利用双曲柄机构中连杆上一点及其运动轨迹,来驱动一个导杆转动的机构。(见机构简图)ABCD为一个双曲柄机构,曲柄1左端与机架6在B点铰接,右端与连杆2在C点铰接;曲柄3用一个扩大了的转动副在A点与机架6铰接;连杆2上的E点与滑块4铰接,滑块4与导杆5滑动连接,导杆5在F点与输出轴7固接。当曲柄1绕B点匀速转动时,连杆2也随着绕A点转动,连杆上E点的轨迹为绕F点转动的闭合曲线...
  • (见机构简图)当槽凸轮固定,曲柄转动时,连杆上的A点转过一个方形轨迹。曲柄1绕机架上的B点转动,连杆3与曲柄在D点铰接,其上的滚子沿槽凸轮滚动时,连杆上的A点转过一个方形轨迹。不同的凸轮形状,连杆上的A点会有不同的轨迹。...
  • 这是采用一个转动的等宽凸轮,实现从动摆杆的停歇摆动的机构。(见机构简图)凸轮1轮廓有三段等圆弧R,当绕机架上的A点转动时,带动连杆2绕滑块4上的B点摆动,滑块4在导轨3的直槽上滑动,使从动杆5绕机架上的D点摆动,凸轮转动到等圆弧段,从动杆5在滑块4左右两个极限位置时停歇。该机构连杆2槽口宽度L应等于凸轮接触点切线的距离,改变导轨的倾斜角度可改变从动杆的摆动角度。...
  • 这是一个绕线机原理模型,利用转动槽型凸轮使排线滑杆左右移动完成绕线动作;为使排线均匀,凸轮曲线应保证滑杆匀速移动。(见机构简图)槽型凸轮1绕机架上的a-a轴转动,滑块2上的凸轮滚子在凸轮槽中滑动,并带动与它铰接的滑块3,使滑块3沿着导杆4滑动,从而带动滑杆5在滑座6的导槽中左右移动,若在滑杆5的左端装有引线机构,可完成排线。松开螺钉8,沿着固定挡板7转动导杆4,可调整滑杆5的行程。...
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  • 模拟牛头刨床运动的导杆机构,利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件。是比较好的学习资料,包含三维模型和有限元分析部分,文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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