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模型为对称式移动模组取料机械手模型，包括气缸，移动地轨，气动抓取机构，移动模组等，用于自动化场所物料的搬运与转移，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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静电喷涂装置是工业喷涂设备现代化的基础产品。在涂装工艺流水线里；静电喷涂就是担任表面处理最核心设备的主体，它是通过用低压高雾化装置以及通过静电发生器产生静电电场力高效、快速的将涂料喷涂至被涂物的表面、使被涂物达到完美的表面处理。...
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设备整体为单轴伺服模组龙门点胶机构，利用一个伺服电机模组来实现X轴方向的移动，伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，上面放有一个点胶枪，进行胶水的点胶。...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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设备为单轴伺服模组气动夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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一款简单廉价的模组模型，主体搭建在铝型材上，主要有伺服电机和气缸作为驱动，上银直线导轨作为导向。简单易学，推荐给大家借鉴使用。该机械手成本不高，Y轴方向精度较差，采用的是气缸。我这个是用在工序件上下料的。工件在周转过程中是不完全固定的。存在晃动现象。所以大家如果选用这种方式前需要具体考虑工况。...
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一套取料机械手带吸料结构，机械手为伺服电机传动，取料结构为真空吸嘴吸料，在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作，10个吸嘴可以同时吸取多个产品，这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能，机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
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一款注塑成型机械手，又叫成型快速取出机械手这套图纸是天行机械手的图原图挡，这种机械手最早开发原于台湾后来慢慢的引到了内地现经过多年的发展这款机械手已经稳定批量性的在生产还有更高科技的机械手也有，所以这种机械的结构看起来很实在对机械设计的人员很有帮忙，图中有很多巧妙的设计结构供大家参考...
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模型包括焊接机械手，变位机，焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统，机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。...
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自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟，包括移动地轨与取料机械手，移动机构用于扩大机械手的作业范围，使其搬运距离更远，更加灵活，模型可供参考与借鉴。...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型；模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的，由平面连杆执行动作；模型组成部件主要包括了：丝杆，螺母。支架，轴承，连杆，螺栓等；结构合理，零部件齐全；还有运动仿真；很不错的模型，欢迎大家下载!...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟，着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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该模型是一个六轴机械手模型，可以通过点击控制各个机械臂的动作，可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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电池盖单轴伺服模组自动挡料机构，全部由自己设计完成。行程500自己可更改，更改配置即可，57电机具体参数自己查阅。本模型为同步带导轨直线模组数控滑台检测滑轨Z轴机械手快速移动平台。...
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BTH6M单轴系列（伺服电机滑台）直线模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100，采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接，使刚性得到保障，动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合，Z轴电机采用刹车电机，保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
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此模型为三轴XYZ丝杆模组机械手，XYZ.三轴都为伺服模组配螺杆驱动，，三轴位置精确定位。用于产品自动化，代替人手的常用设备，附件STEP格式欢迎下载...
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模型包括焊接变位机，移动焊接机械手，气罐，主要模拟中型气罐的焊接，气罐焊接要求非常严格，要求必须没有裂纹、气孔等缺陷，避免漏气，焊接过程中需要不断检测，严格按照工艺要求...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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模型为小型桌面式坐标机械手模拟，适用于小型部件流水线式作业，在作业桌面上进行操作，机械手可以进行取料，可以增加控制面板等控制系统，模型为IGS格式，便于打开...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型，包括吸盘取料端，机械手臂，运输台等，用于自动化岗位的物料搬运，提升真个岗位的作业效率，更加智能化，模型可供参考与借鉴...
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模型包括圆管激光切割设备，移动取料机械手，成品摆放托盘，主要模拟圆管的切割，取料，运输，通过程序设定切割的长度，实现自动化切割，与移动机械手精准配合...
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4种側壁安装SCARA机械手模型，.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用，可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件，可实现动作设定、管理等，操作简单方便。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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夹料移料气缸组合机械手：适用于特定工件的抓取，移动，采用三个气缸组合机构，有限位装置，适合用于多重位移的工件抓取，可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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那智机械手模型，MC20机械手3D模型，文件格式为STEP,适合做运动仿真和机械设计，欢迎大家下载学习，错误也欢迎大家指出纠正，谢谢...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，三级连杆机械臂机械手模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸是两种型号的EPSON机械手模型，如图片所示，都是桌面安装型。机械手为组合件，其中零部件都是可编辑，对机械手选型设计非常有帮助，模型与大家可以愉快的下载。...
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风扇自动锁螺丝伺服机械手：风扇采用托盘进行横移上料，上端设置有机械手进行自动拧紧螺丝，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。...
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此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器，主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用，高效率、超稳定性替代人工打螺丝，此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
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2轴伺服机械手线扫激光设备：采用激光线扫相机进行移动测绘，通过双轴伺服模组进行移动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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4轴伺服机械手在线涂胶设备：采用输送线输送产品，通过上部的四轴机械手加工涂胶，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
