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吸盘桁架双机械手取料设计:此机构为桁架式的取料机械手,设计了二个抓手,使用真空吸盘的方式对物料进行抓取,机械手采用伺服电机驱动,上传格式XT.欢迎下载。...
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吸盘式双伺服行走片状电池搬运抓手:通过海绵吸盘进行抓取电池,通过伺服进行移栽,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手:采用电机链条进行升降,上部设置有横移装置进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运,包括助力机械手,玻璃吸盘机构等,用于大块玻璃的搬运,由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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模型为带有吸盘式抓具的助力搬运机械手,通过助力机械臂与抓具结合,实现搬运,由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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横移伺服定位销吸盘移动抓手:带有定位销进行定位产品,采用吸盘进行吸取搬运,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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大型机械手双吸头搬运机构,工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。...
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在线双工位机械手搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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三轴伺服搬运吸盘XYZ线性模组机械搬运:采用龙门框架进行放置承载,上部的三轴伺服进行移动,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计:此模型设计为一套三轴机械手的设计,机械手设计用于取料,三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取,三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度,上传格式为X-T....
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一种伺服电机横移搬运机构,用电机同步轮拖动同步带横移,气缸负责上下运动,手指气缸抓取,机构优点是,适合横移跨距大的搬运,速度快,搬运稳定,欢迎下载参考。...
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模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手,包括控制台,大型吸盘,移动机构,助力机械手等,用于玻璃板的半自动化搬运,提升搬运效率,节省人力,更加安全与高效,模型可供参考与借鉴
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双伺服电机驱动圆管机械手:是一种自动化设备,用于在工业生产中抓取和搬运圆管。该机械手配备了双伺服电机驱动系统,可以精确控制每个电机的运动,从而实现高精度的圆管抓取和搬运。
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双工位机械手夹紧搬运设备,滑台采用非标准模组搭建,长度可自行调整,Z轴结构可根据使用状况自行变更,该滑台结构受力均匀,易于加工,与标准使件相比,空间较节省,性价比高。...
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双夹爪夹紧搬运机械手,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构,主要用在自动化设备上,通过气缸滑轨完成物料左右上下运输,通过夹取气缸完成物料夹取,主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式,含参数,可编辑,欢迎下载。...
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四轴机械手双夹紧搬运上料设,为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构,机架采用方钢设计,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动,Y轴由30缸径三杆气缸驱动,由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
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双工位机械手搬运设备,模组快速移载、双工位抓取,气缸+滑轨组成,走线暗藏。具体的设计原理,大家可以参考模型。该模型具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件:气缸,导轨,缓冲限位,拖链等...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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龙门架超大吸盘横移搬运装置:采用龙门架进行放置,上部设置有模组移动,大吸盘进行搬运,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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海绵真空吸盘横移升降搬运抓手:采用真空装置进行吸取吸盘,通过三轴机械手移栽,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以的修改。...
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龙门吸盘取件横移搬运下料:采用吸盘进行夹取物料,进行横移,放置到皮带线输出,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式,搭载X\Z两轴机械手模组,后部固定拖链,前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘,欢迎下载及二次开发。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置,一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作,减少CT,其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机,防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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这是一款真空吸附的工装,搭配工业机械手进行物体吸附及搬运,可用于机械和物流行业,真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件,如纸箱,图档为solidworks2018版本,欢迎大家下载使用...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构,在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用,起到转运产品的效果,相当于代替人工手动动作,很好的减轻了人体劳动操作,是很好的吸盘装置,欢迎大家下载学习,谢谢...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构,是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小,该搬运机械手用于生产线零部件的搬运,可以实现前后左右上下搬运,通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构,一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置:采用三轴的伺服进行移动,前部设置有真空吸头进行搬运,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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龙门横移升降间距调节吸盘龙门搬运:吸盘采用电机进行驱动,实现自动收缩,进行移栽产品,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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龙门架式玻璃吸取搬运横移机械手装置:采用龙门架进行固定,通过上部驱动移栽,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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齿条同步夹持双抓手横移升降搬运:采用气缸齿轮进行同步收缩夹紧,上部设置有伺服进行移栽,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...